專利名稱：高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)，屬農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，該機(jī)尤
其適用于煙草、棉花等高稈農(nóng)作物的田間作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前用于田間作業(yè)的機(jī)械主要是拖拉機(jī)，公知的的拖拉機(jī)用于田間作業(yè)存在一定缺陷一是地隙低，進(jìn)行田間作業(yè)時(shí)易傷高桿農(nóng)作物，因此只能進(jìn)行耕整地、播種等作業(yè)，不適用農(nóng)作物中后期田間管理。二是行走器尺寸大，碾壓農(nóng)作物。目前的微耕機(jī)雖然行走器尺寸小，能進(jìn)行農(nóng)作物中后期田間作業(yè)，但是其配套動(dòng)力小，生產(chǎn)效率低，也不適應(yīng)高桿農(nóng)作物的中后期田間管理，而且還存在駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性和穩(wěn)定性差等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)，這種高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)不僅可以進(jìn)行耕整地、播種等作業(yè)，還可以對(duì)高桿農(nóng)作物進(jìn)行中后期田間管理，拓寬農(nóng)機(jī)的適用范圍；同時(shí)本發(fā)明的行走輪較窄，不損傷農(nóng)作物。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的采取了如下技術(shù)方案 制一種高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)，這種高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)包括拱橋式機(jī)架，在拱橋式機(jī)架下面固定有輪式行走系統(tǒng)；在拱橋式機(jī)架上面固定有發(fā)動(dòng)機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的傳動(dòng)系統(tǒng)；在拱橋式機(jī)架上還固定有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力輸出及液壓懸掛裝置。 本發(fā)明所述的行走系統(tǒng)包括安裝在拱橋式機(jī)架前部?jī)蓚?cè)的轉(zhuǎn)向輪和安裝在機(jī)架后部?jī)蓚?cè)的驅(qū)動(dòng)輪。 本發(fā)明所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括與偏置固定在機(jī)架一側(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)相連的副變速器、與副變速器連接的主變速器及傳動(dòng)裝置。 本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括支撐在機(jī)架上的轉(zhuǎn)向節(jié)立軸，固定在轉(zhuǎn)向節(jié)立軸下端的連接板及減振器，固定在轉(zhuǎn)向節(jié)立軸上端的聯(lián)軸器及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，固定在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸上端的轉(zhuǎn)向臂，與兩側(cè)轉(zhuǎn)向臂鉸接的橫拉桿，固定在機(jī)架上的方向機(jī)，與方向機(jī)的轉(zhuǎn)向垂臂、下轉(zhuǎn)臂鉸接的縱拉桿。 本發(fā)明所述的動(dòng)力輸出及液壓懸掛裝置包括與主變速箱輸出軸相連的動(dòng)力輸出
鏈輪，固定在機(jī)架上的液壓油油缸；固定在機(jī)架上的提升軸以及內(nèi)、外提升臂。 本發(fā)明的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，適用方便；其顯著優(yōu)點(diǎn)是既可以進(jìn)行耕整
地、播種等作業(yè)，還可以對(duì)高桿農(nóng)作物進(jìn)行中后期田間管理，拓寬農(nóng)機(jī)的適用范圍；而且不
損傷農(nóng)作物。


下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)特征
圖1、本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2、實(shí)施例圖1的俯視機(jī)構(gòu)示意圖；
圖3、實(shí)施例圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4、傳動(dòng)系統(tǒng)原理示意圖； 圖中1、橫拉桿 2、轉(zhuǎn)向臂 3、主變速桿 4、轉(zhuǎn)向節(jié)傳動(dòng)軸 5、方向 機(jī) 6、下轉(zhuǎn)向臂 7、縱拉桿 8、轉(zhuǎn)向節(jié)立軸 9、連接板 10、減震器 11、前
輪 12、機(jī)架13、離合踏板 14、轉(zhuǎn)向垂臂 15、液壓油泵 16、發(fā)動(dòng)機(jī)17、副
變速器 18、后輪 19、三角帶 20、動(dòng)力輸出輪21、主變速器 22、機(jī)械
傳動(dòng)裝置 23、藥泵固定架24、機(jī)械傳動(dòng)裝置 25、內(nèi)提升臂 26、外提升臂 27、液壓油缸 28、座椅 29、離合器 30、過(guò)橋軸31、連桿 32、提
升軸支座 33、提升軸

具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，圖中的12是拱橋式機(jī)架，在拱橋式機(jī)架12下面固定 有前輪11和后輪18四個(gè)車輪，前面的兩個(gè)車輪11為轉(zhuǎn)向輪，后面的兩個(gè)車輪18為驅(qū)動(dòng)輪。 后輪18通過(guò)半軸殼體安裝在機(jī)架12的后部?jī)蓚?cè)，半軸殼體內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)半軸，由驅(qū)動(dòng)半軸把 機(jī)械式傳動(dòng)裝置24傳遞來(lái)的動(dòng)力傳遞給后輪18。兩個(gè)前輪輪11均通過(guò)兩個(gè)減振器10與連 接板9相連接，連接板9與轉(zhuǎn)向節(jié)立軸8的下端采用鍵聯(lián)接，轉(zhuǎn)向節(jié)立軸8由上下兩個(gè)軸承 支撐在機(jī)架12前部?jī)蓚?cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)立軸套筒內(nèi)，轉(zhuǎn)向節(jié)立軸8上端通過(guò)聯(lián)軸器(下轉(zhuǎn)向臂)6 與轉(zhuǎn)向節(jié)傳動(dòng)軸4的下端連接，轉(zhuǎn)向節(jié)傳動(dòng)軸4的上部通過(guò)軸承、軸承座固定在機(jī)架12上， 轉(zhuǎn)向節(jié)傳動(dòng)軸4的上端與轉(zhuǎn)向臂2采用鍵聯(lián)結(jié)，左右側(cè)的轉(zhuǎn)向臂2通過(guò)橫拉桿1鉸接在一 起，組成高架式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。方向機(jī)5偏置固定在拱橋式機(jī)架12的一側(cè)，方向機(jī)5的轉(zhuǎn)向垂 臂14與下轉(zhuǎn)向臂6通過(guò)縱拉桿7鉸接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向機(jī)5時(shí)，方向機(jī)5輸出的動(dòng)力經(jīng)轉(zhuǎn)向垂 臂14、縱拉桿7、下轉(zhuǎn)向臂6驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同向偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。發(fā)動(dòng)機(jī)16、主變速器21、 副變速器17及其他零部件均固定在拱橋式機(jī)架12的一側(cè)的下部，發(fā)動(dòng)機(jī)16的動(dòng)力通過(guò)V 型帶19、離合器29傳遞給副變速器17，通過(guò)副變速器17變速變扭后，由機(jī)械式傳動(dòng)裝置22 將動(dòng)力傳遞給主變速器21，經(jīng)主變速器21變速變扭后，由差速器將動(dòng)力分別從兩個(gè)半軸輸 出。其中一個(gè)半軸上的動(dòng)力經(jīng)機(jī)械式傳動(dòng)裝置24直接傳遞給變速器所在側(cè)的后輪18，另一 個(gè)半軸輸出的動(dòng)力經(jīng)機(jī)械式傳動(dòng)裝置24、經(jīng)機(jī)架12上部的過(guò)橋軸30后再傳遞到另一側(cè)的 后輪18。發(fā)動(dòng)機(jī)前面安裝有駕駛員乘坐用座椅28，座椅28下面安裝有液壓油泵15 ;提升 農(nóng)具的液壓油缸27安裝在機(jī)架12的上部、提升軸33、內(nèi)提升臂25、外提升臂26等均通過(guò) 提升軸支座32安裝在機(jī)架12的上部；提升軸33、外提升臂26由同一個(gè)液壓油缸27驅(qū)動(dòng)， 提升軸33通過(guò)內(nèi)提升臂25與連桿31鉸接，組成雙搖桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)具的四點(diǎn)掛接或三點(diǎn) 懸掛。發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分動(dòng)力通過(guò)V型帶驅(qū)動(dòng)液壓油泵15產(chǎn)生液壓油，經(jīng)換向閥后進(jìn)入農(nóng)機(jī) 具提升液壓油缸27，液壓油缸27輸出的動(dòng)力經(jīng)內(nèi)提升臂25、連桿31分別驅(qū)動(dòng)前后兩個(gè)提 升軸33擺動(dòng)，提升軸33帶動(dòng)前后四個(gè)外提升臂26擺動(dòng)，外提升臂26通過(guò)提升拉桿使農(nóng)機(jī) 具升降，提升機(jī)構(gòu)既可以與農(nóng)具三點(diǎn)懸掛，也可與機(jī)具四點(diǎn)懸掛。主變速器21的動(dòng)力輸入 軸上裝有動(dòng)力輸出輪20，動(dòng)力輸出輪20輸出的動(dòng)力可以驅(qū)動(dòng)需要?jiǎng)恿斎氲霓r(nóng)機(jī)具，完成 牽引并驅(qū)動(dòng)的需要。 當(dāng)本發(fā)明進(jìn)行田間作業(yè)時(shí)，首先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)16，踏下離合器踏板，掛上合適的檔位，松開離合器踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)16的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引農(nóng)具前進(jìn)。當(dāng)需要 轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，方向機(jī)5的轉(zhuǎn)向垂臂14輸出的動(dòng)力通過(guò)縱拉桿7、下轉(zhuǎn)向臂6 等零部件實(shí)現(xiàn)兩前輪ll同向偏轉(zhuǎn)，通過(guò)地面給前輪ll的反作用力形成轉(zhuǎn)向力矩，使差速器 產(chǎn)生差速，內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪18慢轉(zhuǎn)，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪18快轉(zhuǎn)，順利實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)需要提升農(nóng)具時(shí)，駕 駛員操作換向手柄，使換向閥閥芯滑動(dòng)，控制液壓油泵15產(chǎn)生的高壓液壓油流向單作用液 壓油缸27，液壓油推動(dòng)液壓活塞、活塞桿移動(dòng)，活塞桿輸出的動(dòng)力經(jīng)內(nèi)提升臂25、連桿31、 提升軸33，使前后外提升臂26同步繞提升軸33上擺，通過(guò)提升拉桿使農(nóng)具提升；需要放下 農(nóng)具時(shí)，操作換向手柄使換向閥閥芯滑動(dòng)，換向閥使得單作用液壓油缸27內(nèi)的液壓油與液 壓油箱相通，液壓油缸27內(nèi)的液壓油在農(nóng)具重力的作用下流回液壓油箱，前后外提升臂26 同步繞提升軸33下擺，通過(guò)提升拉桿實(shí)現(xiàn)農(nóng)具下降。 與現(xiàn)有拖拉機(jī)、微耕機(jī)相比，本發(fā)明采用了拱橋式機(jī)架、高架式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、
傳動(dòng)系統(tǒng)偏置布置，其突出的優(yōu)點(diǎn)是地隙高、低重心、行走器橫向尺寸小、重量輕、通過(guò)性
好，滿足高桿農(nóng)作物整個(gè)生長(zhǎng)周期內(nèi)田間作業(yè)的需要，利用率高、操作維修簡(jiǎn)便。 采用拱橋式機(jī)架、高架式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使作業(yè)機(jī)的地隙大幅度提高；采用發(fā)動(dòng)機(jī)、副變
速器、主變速器偏置布置在拱橋式機(jī)架的一側(cè)的下部，降低了機(jī)器的重心，減少了行走部分
的寬度，提高了通過(guò)性能。
權(quán)利要求
一種高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)，其特征在于這種高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)包括拱橋式機(jī)架(12)，在拱橋式機(jī)架(12)下面固定有輪式行走系統(tǒng)；在拱橋式機(jī)架(12)上面固定的發(fā)動(dòng)機(jī)(16)、與發(fā)動(dòng)機(jī)(16)相連的傳動(dòng)系統(tǒng)；在拱橋式機(jī)架(12)上固定有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力輸出及液壓懸掛裝置。
2. 按權(quán)利要求1所述的所述的高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括與偏置固定在機(jī)架一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)(16)相連的副變速器(17)、與副變速器(17) 連接的主變速器(21)及傳動(dòng)裝置。
3. 按權(quán)利要求1所述的所述的高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括支撐在機(jī)架(12)上的轉(zhuǎn)向節(jié)立軸(8)，固定在轉(zhuǎn)向節(jié)立軸(8)下端的連接板 (9)及減振器(IO)，固定在轉(zhuǎn)向節(jié)立軸(8)上端的聯(lián)軸器及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(4)，固定在轉(zhuǎn)向傳 動(dòng)軸(4)上端的轉(zhuǎn)向臂(2)，與兩側(cè)轉(zhuǎn)向臂鉸接的橫拉桿(l)，固定在機(jī)架(12)上的方向機(jī) (5)，與方向機(jī)(5)的轉(zhuǎn)向垂臂(14)、下轉(zhuǎn)臂(6)鉸接的縱拉桿(7)。
4. 按權(quán)利要求1所述的所述的高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的動(dòng) 力輸出及液壓懸掛裝置包括與主變速器輸出軸相連的動(dòng)力輸出鏈輪(20)，固定在機(jī)架上的 液壓油缸(27)、固定在機(jī)架(12)上的提升軸(33)、以及內(nèi)提升臂(25)和外提升臂(26)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于農(nóng)田的高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)，這種高地隙、自走式四輪田間作業(yè)機(jī)包括拱橋式機(jī)架，在拱橋式機(jī)架下面固定有輪式行走系統(tǒng)；在拱橋式機(jī)架上面固定有發(fā)動(dòng)機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的傳動(dòng)系統(tǒng)；在拱橋式機(jī)架上還固定有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力輸出及液壓懸掛裝置。
文檔編號(hào)A01B51/02GK101790911SQ201010105538
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者吳亞萍, 張傳斌, 張耀平 申請(qǐng)人:張傳斌;張耀平