專(zhuān)利名稱(chēng)：一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來(lái)，化學(xué)防治是農(nóng)作物病蟲(chóng)草害防治的主要手段，而目前我國(guó)的施藥技術(shù)與施藥器械仍處于較落后水平，農(nóng)藥使用率僅為20% 30%，與發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)的施藥技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，因此實(shí)施精確施藥技術(shù)是保護(hù)生態(tài)環(huán)境和人與自然和諧發(fā)展的必然選擇。果園精準(zhǔn)施藥技術(shù)不僅可以提聞作物廣量，減少對(duì)環(huán)境污染，且提聞農(nóng)藥有效利用率，提聞施藥技術(shù)水平。目前世界各國(guó)都在大力開(kāi)展果園精準(zhǔn)施藥技術(shù)的研究和推廣應(yīng)用。近年來(lái)，我國(guó)的 精準(zhǔn)施藥技術(shù)研究雖然取得了一定的進(jìn)展，但目前施藥噴霧機(jī)，自動(dòng)化程度較低，無(wú)法自動(dòng)根據(jù)已探測(cè)果樹(shù)樹(shù)冠的信息和噴霧機(jī)的作業(yè)速度改變進(jìn)風(fēng)量的大小，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施藥。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，可以根據(jù)探測(cè)到的果樹(shù)樹(shù)冠大小和拖拉機(jī)的作業(yè)速度來(lái)自動(dòng)調(diào)整風(fēng)送式噴霧機(jī)進(jìn)風(fēng)口的面積大小，改變風(fēng)送噴霧機(jī)進(jìn)風(fēng)量的大小，從而調(diào)整出風(fēng)量的大小，實(shí)現(xiàn)果園精準(zhǔn)施藥，提高農(nóng)藥利用率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，包括固定于噴霧機(jī)底盤(pán)3后端的左導(dǎo)流風(fēng)箱7和右導(dǎo)流風(fēng)箱14，噴霧機(jī)底盤(pán)3裝載于拖拉機(jī)I上，風(fēng)箱中均有連通至藥箱17的噴頭16以及風(fēng)向朝向噴頭16的離心風(fēng)機(jī)8，風(fēng)箱進(jìn)風(fēng)口設(shè)置有錐形進(jìn)風(fēng)口裝置12，進(jìn)風(fēng)口裝置12上固定有與其同軸并可沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶有多個(gè)扇形孔的圓形擋板11，擋板11接步進(jìn)電機(jī)9，其特征在于，還包括安裝于噴霧機(jī)底盤(pán)3前端的超聲波傳感器19 ；安裝于拖拉機(jī)I車(chē)輪上的速度傳感器21 ；以及接超聲波傳感器19和速度傳感器21的控制器20，所述控制器20根據(jù)接收到的超聲波傳感器19采集的樹(shù)冠信息和速度傳感器21采集的速度信息，輸出控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)擋板11轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)箱進(jìn)風(fēng)口風(fēng)量的自動(dòng)調(diào)控。所述進(jìn)風(fēng)口裝置12內(nèi)端橫截面積與離心式風(fēng)扇8橫截面積相等，且與離心式風(fēng)扇8同軸，外端橫截面積為內(nèi)端橫截面積的二倍，且外端固定有與擋板11結(jié)構(gòu)相同的固定擋板，外端固定擋板中心安裝有短軸10,擋板11繞短軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。所述擋板11上開(kāi)的扇形孔面積使得擋板11的遮蓋面積與進(jìn)風(fēng)口裝置12內(nèi)端橫截面積相等。所述擋板11的邊緣向靠近風(fēng)箱的一側(cè)翻折，翻折部分的外側(cè)安裝有與步進(jìn)電機(jī)9連接的齒輪13相配合的環(huán)形齒條22，由齒輪13通過(guò)齒條22帶動(dòng)擋板11轉(zhuǎn)動(dòng)。所述超聲波傳感器19安裝于噴霧機(jī)底盤(pán)3前端傳感器固定架18的左右兩側(cè)，用以探測(cè)拖拉機(jī)I前進(jìn)方向兩側(cè)的樹(shù)冠信息。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于裝有速度傳感器和超聲波監(jiān)測(cè)裝置，可以準(zhǔn)確探測(cè)樹(shù)冠信息和噴霧機(jī)的作業(yè)速度，控制器通過(guò)處理速度傳感器和超聲波傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)擋板與錐形進(jìn)風(fēng)口裝置的相對(duì)位置，從而調(diào)整導(dǎo)流風(fēng)箱進(jìn)風(fēng)口的面積，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)量的改變，實(shí)現(xiàn)果園精準(zhǔn)施藥，提高施藥技術(shù)水平。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2a為本發(fā)明的左導(dǎo)流風(fēng)箱右視圖。 圖2b為本發(fā)明的左導(dǎo)流風(fēng)箱主視圖。圖3為本發(fā)明的控制原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明為一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，整個(gè)裝置安裝在拖拉機(jī)I裝載的噴霧機(jī)底盤(pán)3上，包括左導(dǎo)流風(fēng)箱7和右導(dǎo)流風(fēng)箱14，風(fēng)箱中均有連通至藥箱17的噴頭16以及風(fēng)向朝向噴頭16的離心風(fēng)機(jī)8，藥箱17與噴頭16之間的管道上有液壓泵4，實(shí)現(xiàn)藥液泵送。噴藥系統(tǒng)采用牽引式結(jié)構(gòu)，經(jīng)傳動(dòng)軸6連接變速箱5，變速箱5與拖拉機(jī)I的動(dòng)力輸出部分通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器2相連。在兩個(gè)風(fēng)箱的進(jìn)風(fēng)口均設(shè)置有錐形進(jìn)風(fēng)口裝置12，進(jìn)風(fēng)口裝置12中心有短軸10，擋板11與風(fēng)口裝置12同軸，并可繞短軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板11接步進(jìn)電機(jī)9。步進(jìn)電機(jī)9的運(yùn)行由安裝于拖拉機(jī)I上的控制器20控制。噴霧機(jī)底盤(pán)3的前端(相對(duì)于拖拉機(jī)I的前進(jìn)方向)設(shè)置有傳感器固定架18，傳感器固定架18的左右兩側(cè)安裝一組超聲波傳感器19，拖拉機(jī)I的前輪上安裝速度傳感器21。速度傳感器21與超聲波傳感器19的輸出均接至控制器20。如圖2a和圖2b所示，進(jìn)風(fēng)口裝置12內(nèi)端橫截面積與離心式風(fēng)扇8橫截面積相等，且與離心式風(fēng)扇8同軸，外端橫截面積為內(nèi)端橫截面積的二倍。而擋板11上開(kāi)的扇形孔面積使得擋板11的遮蓋面積與進(jìn)風(fēng)口裝置12內(nèi)端橫截面積相等。如圖2a和圖2b所示，擋板11的邊緣向靠近風(fēng)箱的一側(cè)翻折，翻折部分的外側(cè)安裝有與步進(jìn)電機(jī)9連接的齒輪13相配合的環(huán)形齒條22，由齒輪13通過(guò)齒條22帶動(dòng)擋板11轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，為本發(fā)明的控制原理圖。控制器20以單片機(jī)為核心，速度傳感器21收集的速度信號(hào)和超聲波傳感器19監(jiān)測(cè)到的樹(shù)冠信息傳送到單片機(jī)中。單片機(jī)接有LCD顯示器、操作鍵盤(pán)等外圍設(shè)備。作業(yè)速度、樹(shù)冠信息、進(jìn)風(fēng)口面積等信號(hào)均可在LCD顯示屏中顯示，單片機(jī)接收并處理各種信號(hào)后，向步進(jìn)電機(jī)9發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的工作過(guò)程如下測(cè)量果樹(shù)行間距并在單片機(jī)中設(shè)定，開(kāi)始噴霧作業(yè)，超聲波傳感器19將探測(cè)到的樹(shù)冠信息傳送至控制器20，同時(shí)，速度傳感器21將采集的速度信號(hào)傳輸至控制器20，通過(guò)單片機(jī)預(yù)先制定的運(yùn)算程序，實(shí)時(shí)計(jì)算得出步進(jìn)電機(jī)所需轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間和方向，控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板11轉(zhuǎn)動(dòng)，改變轉(zhuǎn)動(dòng)擋板11和錐 形進(jìn)風(fēng)口裝置12的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)左導(dǎo)流風(fēng)箱7和右導(dǎo)流風(fēng)箱14進(jìn)風(fēng)口風(fēng)量的改變以調(diào)整出風(fēng)量，實(shí)現(xiàn)果園精準(zhǔn)施藥。
權(quán)利要求
1.一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，包括固定于噴霧機(jī)底盤(pán)(3)后端的左導(dǎo)流風(fēng)箱(7)和右導(dǎo)流風(fēng)箱(14)，噴霧機(jī)底盤(pán)(3)裝載于拖拉機(jī)(I)上，風(fēng)箱中均有連通至藥箱(17)的噴頭(16)以及風(fēng)向朝向噴頭(16)的離心風(fēng)機(jī)(8)，風(fēng)箱進(jìn)風(fēng)口設(shè)置有錐形進(jìn)風(fēng)口裝置(12)，進(jìn)風(fēng)口裝置(12)上固定有與其同軸并可沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶有多個(gè)扇形孔的圓形擋板(11)，擋板(11)接步進(jìn)電機(jī)(9)，其特征在于，還包括安裝于噴霧機(jī)底盤(pán)(3)前端的超聲波傳感器(19)；安裝于拖拉機(jī)(I)車(chē)輪上的速度傳感器(21)；以及接超聲波傳感器(19 )和速度傳感器(21)的控制器(20 )，所述控制器(20 )根據(jù)接收到的超聲波傳感器(19 )采集的樹(shù)冠信息和速度傳感器(21)采集的速度信息，輸出控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)(9 )旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)擋板(11)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)箱進(jìn)風(fēng)口風(fēng)量的自動(dòng)調(diào)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)風(fēng)口裝置(12)內(nèi)端橫截面積與離心式風(fēng)扇(8)橫截面積相等，且與離心式風(fēng)扇(8)同軸，外端橫截面積為內(nèi)端橫截面積的二倍，且外端固定有與擋板(11)結(jié)構(gòu)相同的固定擋板，外端固定擋板中心安裝有短軸(10 )，擋板(11)繞短軸(10 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，其特征在于，所述擋板(11)上開(kāi)的扇形孔面積使得擋板(11)的遮蓋面積與進(jìn)風(fēng)口裝置(12)內(nèi)端橫截面積相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，其特征在于，所述擋板(11)的邊緣向靠近風(fēng)箱的一側(cè)翻折，翻折部分的外側(cè)安裝有與步進(jìn)電機(jī)(9)連接的齒輪(13)相配合的環(huán)形齒條(22)，由齒輪(13)通過(guò)齒條(22)帶動(dòng)擋板(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，其特征在于，所述超聲波傳感器(19)安裝于噴霧機(jī)底盤(pán)(3)前端傳感器固定架(18)的左右兩側(cè)，用以探測(cè)拖拉機(jī)(I)前進(jìn)方向兩側(cè)的樹(shù)冠信息。
全文摘要
一種進(jìn)風(fēng)口自動(dòng)調(diào)控式對(duì)靶噴霧機(jī)，包括固定于噴霧機(jī)底盤(pán)后端的左導(dǎo)流風(fēng)箱和右導(dǎo)流風(fēng)箱，噴霧機(jī)底盤(pán)裝載于拖拉機(jī)上，風(fēng)箱中均有連通至藥箱的噴頭以及風(fēng)向朝向噴頭的離心風(fēng)機(jī)，風(fēng)箱進(jìn)風(fēng)口設(shè)置有錐形進(jìn)風(fēng)口裝置，進(jìn)風(fēng)口裝置上固定有與其同軸并可沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶有多個(gè)扇形孔的圓形擋板，擋板接步進(jìn)電機(jī)，還包括超聲波傳感器和速度傳感器，由控制器根據(jù)接收到的超聲波傳感器采集的樹(shù)冠信息和速度傳感器采集的速度信息，輸出控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)箱進(jìn)風(fēng)口風(fēng)量的改變，本發(fā)明可根據(jù)探測(cè)到的果樹(shù)樹(shù)冠大小和拖拉機(jī)的作業(yè)速度自動(dòng)調(diào)整風(fēng)送式噴霧機(jī)進(jìn)風(fēng)口面積的大小從而改變出風(fēng)口風(fēng)量的大小，實(shí)現(xiàn)果園精準(zhǔn)施藥，提高農(nóng)藥利用率。
文檔編號(hào)A01M7/00GK103004730SQ20121054520
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者翟長(zhǎng)遠(yuǎn), 李衛(wèi), 朱瑞祥, 郭俊杰, 張佐經(jīng), 李成鑫 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)