1.一種四向穿梭車(chē)，其特征在于，包括：車(chē)體、X軸移動(dòng)單元、Y軸移動(dòng)單元和調(diào)節(jié)單元；
所述X軸移動(dòng)單元設(shè)置于所述車(chē)體上，用于使所述車(chē)體沿X軸方向移動(dòng)；所述Y軸移動(dòng)單元設(shè)置于所述車(chē)體上，用于使所述車(chē)體沿Y軸方向移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)單元與所述X軸移動(dòng)單元連接，用于控制X軸移動(dòng)單元的升降；在所述X軸移動(dòng)單元行走時(shí)，所述Y軸移動(dòng)單元處于懸空狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四向穿梭車(chē)，其特征在于，所述X軸移動(dòng)單元包括兩個(gè)X軸主動(dòng)輪、兩個(gè)X軸從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)X軸主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
兩個(gè)所述X軸主動(dòng)輪、兩個(gè)X軸從動(dòng)輪軸分別設(shè)置于所述車(chē)體沿X軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)所述X軸主動(dòng)輪和一個(gè)所述X軸從動(dòng)輪；
所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連接軸與兩個(gè)所述X軸主動(dòng)輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四向穿梭車(chē)，其特征在于，所述Y軸移動(dòng)單元包括兩個(gè)Y軸主動(dòng)輪、兩個(gè)Y軸從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)Y軸主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
兩個(gè)所述Y軸主動(dòng)輪、兩個(gè)Y軸從動(dòng)輪軸分別設(shè)置于所述車(chē)體沿Y軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)所述Y軸主動(dòng)輪和一個(gè)所述Y軸從動(dòng)輪；
所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二連接軸與兩個(gè)所述Y軸主動(dòng)輪連接；兩個(gè)所述Y軸從動(dòng)輪通過(guò)第三連接軸連接，且所述第三連接軸貫穿所述車(chē)體的側(cè)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四向穿梭車(chē)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿于所述車(chē)體的Y軸方向，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)置有所述連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的高度；所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與其對(duì)應(yīng)的所述X軸主動(dòng)輪或X軸從動(dòng)輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四向穿梭車(chē)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連接桿和搖桿；
所述搖桿的中間部分與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述搖桿的兩端分別與所述連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端與所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四向穿梭車(chē)，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪和外殼；所述外殼包圍所述第一齒輪和第二齒輪；且所述外殼通過(guò)第四連接軸與所述連接桿鉸接；
在所述X軸主動(dòng)輪處，所述第一齒輪與所述第一連接軸連接，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合連接，所述第二齒輪與所述X軸主動(dòng)輪軸連接；
在所述X軸從動(dòng)輪處，所述第一齒輪與所述車(chē)體的側(cè)壁旋轉(zhuǎn)連接；第一齒輪和第二齒輪嚙合連接，所述第二齒輪與所述X軸從動(dòng)輪軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四向穿梭車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體的側(cè)壁上設(shè)置有用于通過(guò)所述第四連接軸的通孔槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四向穿梭車(chē)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元還包括軸承座，所述軸承座套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且所述軸承座與所述車(chē)體固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四向穿梭車(chē)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和用于連接所述第二連接軸與第二電機(jī)的第一鏈輪機(jī)構(gòu)；
所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和用于連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第三電機(jī)的第二鏈輪機(jī)構(gòu)。
10.一種立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，包括：軌道和權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述的四向穿梭車(chē)；所述四向穿梭車(chē)設(shè)置于所述軌道上。