專利名稱：仿真人眨眼動作機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，尤其是一種仿真人眨眼動作機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
仿真機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作要求協(xié)調(diào)，形象逼真。目前仿真機(jī)器人尚無一 種結(jié)構(gòu)簡單，能模擬真人眨眼動作人機(jī)構(gòu)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能模仿人眨眼動作的仿真人眨 眼動作機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的仿真人眨眼動作機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、眼球、眼皮、連桿、曲軸 及電機(jī)，其特點(diǎn)是眼皮一端與眼球相連，另一端固定，眼球的中部通過銷軸固 定在機(jī)架上，機(jī)架上用支架固定電機(jī)，電機(jī)與曲軸及連桿相連，連桿的另 -端 通過銷軸固定在眼球的偏心掛耳上，在機(jī)架與偏心掛耳間設(shè)有拉簧。
本實(shí)用新型的仿真人眨眼動作機(jī)構(gòu)的工作原理是電機(jī)工作，通過曲軸、 連桿及眼球的偏心掛耳，使眼球沿其中部的銷軸運(yùn)動，由于眼皮一端與眼球相 連，另一端固定不動，因此，眼球的運(yùn)動可實(shí)現(xiàn)眨眼等功能。
本實(shí)用新型的仿真人眨眼動作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能逼真的模仿人眼睛的眨眼 動作。

圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的仰視示意圖。
具體實(shí)施方式
一種仿真人眨眼動作機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架l、眼球4、眼皮2、連桿6、曲軸8 及電機(jī)IO，其特點(diǎn)是眼皮2—端與眼球4相連，另一端固定，眼球4的中部通 過銷軸3固定在機(jī)架1上，機(jī)架1上用支架9固定電機(jī)10，電機(jī)10與曲軸8 及連桿6相連，連桿6的另一端通過銷軸5固定在眼球4的偏心掛耳上，在機(jī) 架1與眼球4的偏心掛耳間設(shè)有拉簧7，拉簧7 —端固定在機(jī)架1上，另 -端 固定在銷軸5上。
權(quán)利要求1、一種仿真人眨眼動作機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)、眼球(4)、眼皮(2)、連桿(6)、曲軸(8)及電機(jī)(10)，其特征在于眼皮(2)一端與眼球(4)相連，另一端固定，眼球(4)的中部通過銷軸(3)固定在機(jī)架(1)上，機(jī)架(1)上用支架(9)固定電機(jī)(10)，電機(jī)(10)與曲軸(8)及連桿(6)相連，連桿(6)的另一端通過銷軸(5)固定在眼球(4)的偏心掛耳上，在機(jī)架(1)與眼球(4)的偏心掛耳間設(shè)有拉簧(7)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真人眨眼動作機(jī)構(gòu)，其特征在于拉簧(7) —端 固定在機(jī)架(1)上，另一端固定在銷軸(5)上。
專利摘要一種仿真人眨眼動作機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、眼球、眼皮、連桿、曲軸及電機(jī)，其特點(diǎn)是眼皮一端與眼球相連，另一端固定，眼球的中部通過銷軸固定在機(jī)架上，機(jī)架上用支架固定電機(jī)，電機(jī)與曲軸及連桿相連，連桿的另一端通過銷軸固定在眼球的偏心掛耳上，在機(jī)架與偏心掛耳間設(shè)有拉簧。本實(shí)用新型的仿真人眨眼動作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能逼真的模仿人眼睛的眨眼動作。
文檔編號A63H3/40GK201067628SQ20072015297
公開日2008年6月4日 申請日期2007年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
發(fā)明者舒宏琦 申請人:舒宏琦