本發(fā)明涉及混凝土3d設(shè)備打印，尤其涉及一種伸縮懸挑結(jié)構(gòu)及3d打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、混凝土3d打印設(shè)備在工作時(shí)其伸縮懸挑結(jié)構(gòu)的伸縮架需要相對(duì)固定架進(jìn)行伸縮，當(dāng)伸縮架伸出一定長(zhǎng)度時(shí)，由于伸縮架的自重，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向下的力，進(jìn)而增加了固定架支撐位置的偏轉(zhuǎn)負(fù)載，導(dǎo)致伸縮懸挑結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性下降。

2、現(xiàn)在技術(shù)大多通過(guò)增加固定架的自重來(lái)保證伸縮懸挑結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性，但是由于混凝土3d打印設(shè)備用于施工現(xiàn)場(chǎng)，自重過(guò)大會(huì)導(dǎo)致設(shè)備不方便運(yùn)輸，從而導(dǎo)致機(jī)動(dòng)性降低，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的混凝土3d打印設(shè)備的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)其伸縮架在伸縮過(guò)程中由于自重導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，包括：

3、固定架，所述固定架內(nèi)形成有滑動(dòng)腔；

4、伸縮架，所述伸縮架滑動(dòng)設(shè)于所述滑動(dòng)腔；

5、平衡組件，所述平衡組件包括平衡件和驅(qū)動(dòng)組件，所述平衡件滑動(dòng)連接于所述滑動(dòng)腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述固定架并驅(qū)動(dòng)連接于所述平衡件，以帶動(dòng)所述平衡件沿所述滑動(dòng)腔長(zhǎng)度方向進(jìn)行滑動(dòng)；

6、傳感件，所述傳感件安裝于所述固定架底部，并用于與所述支撐結(jié)構(gòu)抵接；及

7、控制組件，所述驅(qū)動(dòng)組件和所述傳感件均電連接于所述控制組件，所述控制組件接收所述傳感件的信號(hào)，以控制所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述平衡件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

8、在一實(shí)施方式中，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)設(shè)置有四個(gè)所述傳感件，四個(gè)所述傳感件于所述固定架底端陣列排布安裝。

9、在一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、第一驅(qū)動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)鏈條，所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪間隔安裝于所述固定架垂直于所述滑動(dòng)腔長(zhǎng)度方向的一側(cè)，并分別與所述平衡件運(yùn)動(dòng)路徑的起始端和終止端的位置相對(duì)應(yīng)；

10、所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接于所述第一傳動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈條繞設(shè)于所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪周向外側(cè)，所述平衡件連接于所述驅(qū)動(dòng)鏈條。

11、在一實(shí)施方式中，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)所述平衡組件，兩所述平衡組件間隔安裝于所述固定架垂直于所述滑動(dòng)腔長(zhǎng)度方向的兩側(cè)。

12、在一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件連接于所述固定架外側(cè)，所述調(diào)節(jié)件開設(shè)有第一條形孔，所述第二傳動(dòng)輪遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)腔的一端滑動(dòng)連接于所述第一條形孔，以調(diào)節(jié)所述第二傳動(dòng)輪的安裝高度與所述第一傳動(dòng)輪的安裝高度相同。

13、在一實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)腔內(nèi)頂壁沿自身長(zhǎng)度方向設(shè)有齒條，所述伸縮架靠近所述滑動(dòng)腔內(nèi)頂壁的一端對(duì)應(yīng)設(shè)有齒輪，所述伸縮架內(nèi)還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接于所述齒輪，所述齒輪嚙合于所述齒條，以帶動(dòng)所述伸縮架沿所述滑動(dòng)腔長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

14、所述滑動(dòng)腔的腔底壁沿自身長(zhǎng)度方向設(shè)有第一滑塊，所述伸縮架靠近所述滑動(dòng)腔內(nèi)底壁的一端對(duì)應(yīng)設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊滑設(shè)于所述第一滑塊。

15、在一實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)腔內(nèi)底壁于所述第一滑塊的兩側(cè)間隔開設(shè)有兩條滑軌，所述伸縮架靠近所述滑動(dòng)腔內(nèi)底壁的一端對(duì)應(yīng)安裝有兩個(gè)滾輪組，一所述滾輪組滑設(shè)于一所述滑軌。

16、在一實(shí)施方式中，所述固定架遠(yuǎn)離所述平衡組件的一端設(shè)置有測(cè)距件，所述伸縮架遠(yuǎn)離所述固定架的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置有接收件，所述接收件接收所述測(cè)距件發(fā)出的信號(hào)，以監(jiān)測(cè)所述伸縮架的伸縮長(zhǎng)度。

17、本發(fā)明還提出一種3d打印設(shè)備，包括伸縮懸挑結(jié)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)及3d打印頭，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)為如上所述的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)安裝于所述支撐結(jié)構(gòu)的頂端，所述傳感件安裝于所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)的底部，并與所述支撐結(jié)構(gòu)相抵接，所述3d打印頭安裝于所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)的一端。

18、在一實(shí)施方式中，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)底端設(shè)置有安裝件，所述安裝件開設(shè)有球狀安裝孔，所述支撐結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置有插裝件，所述插裝件球鉸接于所述球狀安裝孔。

19、本發(fā)明提供一種伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，包括固定架、伸縮架、平衡組件、傳感件及控制組件，伸縮架與固定架的滑動(dòng)腔通過(guò)滑動(dòng)連接方式相連，使得伸縮架能夠在滑動(dòng)腔內(nèi)自由移動(dòng)，當(dāng)伸縮架相對(duì)固定架向外延伸至一定長(zhǎng)度時(shí)，設(shè)于固定架和外部支撐結(jié)構(gòu)之間的傳感件感受到壓力變化并向控制組件發(fā)送信號(hào)，控制組件根據(jù)接收到的信號(hào)，指令驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)平衡件進(jìn)行移動(dòng)，以抵消伸縮架產(chǎn)生的下壓力，通過(guò)這種平衡機(jī)制，使得固定架與外部支撐結(jié)構(gòu)之間的接觸力實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，保證了整個(gè)伸縮懸挑結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時(shí)減輕了固定架主體的重量，便于對(duì)伸縮懸挑結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)輸。

技術(shù)特征：

1.一種伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于混凝土3d打印設(shè)備，混凝土3d打印設(shè)備還包括支撐結(jié)構(gòu)，伸縮懸挑結(jié)構(gòu)設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)的頂端，其特征在于，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)設(shè)置有四個(gè)所述傳感件，四個(gè)所述傳感件于所述固定架底端陣列排布安裝。

3.如權(quán)利要求1所述的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、第一驅(qū)動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)鏈條，所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪間隔安裝于所述固定架垂直于所述滑動(dòng)腔長(zhǎng)度方向的一側(cè)，并分別與所述平衡件運(yùn)動(dòng)路徑的起始端和終止端的位置相對(duì)應(yīng)；

4.如權(quán)利要求3所述的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)所述平衡組件，兩所述平衡組件間隔安裝于所述固定架垂直于所述滑動(dòng)腔長(zhǎng)度方向的兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求3所述的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件連接于所述固定架外側(cè)，所述調(diào)節(jié)件開設(shè)有第一條形孔，所述第二傳動(dòng)輪遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)腔的一端滑動(dòng)連接于所述第一條形孔，以調(diào)節(jié)所述第二傳動(dòng)輪的安裝高度與所述第一傳動(dòng)輪的安裝高度相同。

6.如權(quán)利要求1至5任一所述的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)腔內(nèi)頂壁沿自身長(zhǎng)度方向設(shè)有齒條，所述伸縮架靠近所述滑動(dòng)腔內(nèi)頂壁的一端對(duì)應(yīng)設(shè)有齒輪，所述伸縮架內(nèi)還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接于所述齒輪，所述齒輪嚙合于所述齒條，以帶動(dòng)所述伸縮架沿所述滑動(dòng)腔長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

7.如權(quán)利要求6所述的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)腔內(nèi)底壁于所述第一滑塊的兩側(cè)間隔開設(shè)有兩條滑軌，所述伸縮架靠近所述滑動(dòng)腔內(nèi)底壁的一端對(duì)應(yīng)安裝有兩個(gè)滾輪組，一所述滾輪組滑設(shè)于一所述滑軌。

8.如權(quán)利要求1至5任一所述的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定架遠(yuǎn)離所述平衡組件的一端設(shè)置有測(cè)距件，所述伸縮架遠(yuǎn)離所述固定架的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置有接收件，所述接收件接收所述測(cè)距件發(fā)出的信號(hào)，以監(jiān)測(cè)所述伸縮架的伸縮長(zhǎng)度。

9.一種3d打印設(shè)備，其特征在于，包括伸縮懸挑結(jié)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)及3d打印頭，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)為如權(quán)利要求1至8任一所述的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)安裝于所述支撐結(jié)構(gòu)的頂端，所述傳感件安裝于所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)的底部，并與所述支撐結(jié)構(gòu)相抵接，所述3d打印頭安裝于所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)的一端。

10.如權(quán)利要求9所述的伸縮懸挑結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮懸挑結(jié)構(gòu)底端設(shè)置有安裝件，所述安裝件開設(shè)有球狀安裝孔，所述支撐結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置有插裝件，所述插裝件球鉸接于所述球狀安裝孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及混凝土3D設(shè)備打印技術(shù)領(lǐng)域，特別公開了一種伸縮懸挑結(jié)構(gòu)及3D打印設(shè)備，該伸縮懸挑結(jié)構(gòu)包括固定架、伸縮架、平衡組件、傳感件及控制組件，伸縮架與固定架的滑動(dòng)腔通過(guò)滑動(dòng)連接方式相連，使得伸縮架能夠在滑動(dòng)腔內(nèi)自由移動(dòng)，當(dāng)伸縮架相對(duì)固定架向外延伸至一定長(zhǎng)度時(shí)，設(shè)于固定架和外部支撐結(jié)構(gòu)之間的傳感件感受到壓力變化并向控制組件發(fā)送信號(hào)，控制組件根據(jù)接收到的信號(hào)，指令驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)平衡件進(jìn)行移動(dòng)，以抵消伸縮架產(chǎn)生的下壓力，通過(guò)這種平衡機(jī)制，使得固定架與外部支撐結(jié)構(gòu)之間的接觸力實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，保證了整個(gè)伸縮懸挑結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時(shí)減輕了固定架主體的重量，便于對(duì)伸縮懸挑結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)輸。

技術(shù)研發(fā)人員：袁烽,郭志賢,張成良,張立名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：同濟(jì)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6