專利名稱：陽極帽封接臥式機(jī)械手真空吸頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于玻錐陽極帽裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在彩色顯像管玻錐生產(chǎn)過程中起到安全裝載、運(yùn)行穩(wěn)定、具有多種產(chǎn)品尺寸功能的陽極帽封接臥式機(jī)械手真空吸頭。
背景技術(shù)：
目前，彩色顯像管玻殼生產(chǎn)行業(yè)，玻錐在陽極帽封接機(jī)裝載時(shí)，由裝載機(jī)械手夾持住錐小頭部位，上升離開傳送帶彎曲一定角度，放在陽極帽封接機(jī)卡盤上，可滿足小尺寸產(chǎn)品生產(chǎn)需要，但33″以上的大尺寸玻錐裝載時(shí)，由于夾持機(jī)構(gòu)高度上完成動(dòng)作不夠，而且產(chǎn)品體積大、重量沉，在彎曲時(shí)易將錐小頭部折斷，無法正常地將玻錐裝在卡盤上。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服33″以上大尺寸玻錐裝載不上的問題，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種能方便地解決無法正常裝載錐的問題的陽極帽封接臥式機(jī)械手真空吸頭。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括固定在陽極帽裝載機(jī)械手連接板上的一塊吸頭基板，該塊吸頭基板通過浮動(dòng)導(dǎo)桿與另一塊吸頭基板相連接，并且在浮動(dòng)導(dǎo)桿上安裝有彈簧，在吸頭基板上通過連接卡設(shè)置有吸座，在吸座上安裝有橡膠吸碗，在吸座上通有真空吸管。
本實(shí)用新型的有益效果是解決了真空吸頭裝載夾爪機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)大尺寸玻錐的問題，特殊的彈性機(jī)構(gòu)和橡膠吸碗使機(jī)械手抓錐牢固、不易破損，而且對(duì)于定位要求工藝帶寬松，本品結(jié)構(gòu)簡單，更換和維修方便。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括固定在陽極帽裝載機(jī)械手連接板上的吸頭基板1-A，吸頭基板1-A通過浮動(dòng)導(dǎo)桿3與吸頭基板1-B相連接，并且在浮動(dòng)導(dǎo)桿3上安裝有彈簧2，在吸頭基板1-B上通過連接卡6設(shè)置有吸座4，在吸座4上安裝有橡膠吸碗5，在吸座4上通有真空吸管7。
當(dāng)吸產(chǎn)品時(shí)向下彈簧2起到緩沖作用，導(dǎo)桿3和彈簧2呈三角形均布于兩基板1-A、1-B之間，起到導(dǎo)向和連接作用。吸座4和及碗5組合為吸頭，用連接卡6固定于吸頭基板1-B上，當(dāng)向下罩住產(chǎn)品8時(shí)，利用橡膠吸碗5的彈性變形與產(chǎn)品8之間形成一個(gè)密封狀態(tài)，使真空吸管7通過控制系統(tǒng)產(chǎn)生真空將產(chǎn)品8牢牢吸住，完成裝載。
權(quán)利要求1.一種陽極帽封接臥式機(jī)械手真空吸頭，包括固定在陽極帽裝載機(jī)械手連接板上的吸頭基板(1-A)，其特征在于吸頭基板(1-A)通過浮動(dòng)導(dǎo)桿(3)與吸頭基板(1-B)相連接，并且在浮動(dòng)導(dǎo)桿(3)上安裝有彈簧(2)，在吸頭基板(1-B)上通過連接卡(6)設(shè)置有吸座(4)，在吸座(4)上安裝有橡膠吸碗(5)，在吸座(4)上通有真空吸管(7)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種在彩色顯像管玻錐生產(chǎn)過程中起到安全裝載、運(yùn)行穩(wěn)定、具有多種產(chǎn)品尺寸功能的陽極帽封接臥式機(jī)械手真空吸頭，包括固定在陽極帽裝載機(jī)械手連接板上的一塊吸頭基板，該塊吸頭基板通過浮動(dòng)導(dǎo)桿與另一塊吸頭基板相連接，并且在浮動(dòng)導(dǎo)桿上安裝有彈簧，在吸頭基板上通過連接卡設(shè)置有吸座，在吸座上安裝有橡膠吸碗，在吸座上通有真空吸管，解決了真空吸頭裝載夾爪機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)大尺寸玻錐的問題，特殊的彈性機(jī)構(gòu)和橡膠吸碗使機(jī)械手抓錐牢固、不易破損，對(duì)于定位要求工藝帶寬松，本品結(jié)構(gòu)簡單，更換和維修方便。
文檔編號(hào)B25J15/06GK2838882SQ200520031590
公開日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2005年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月19日
發(fā)明者趙鳳翔, 王智國, 張曉波, 張志東, 張彥忠 申請(qǐng)人:河南安彩高科股份有限公司