專利名稱：一種桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于桁架機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
桁架機(jī)器人現(xiàn)在廣泛應(yīng)用各種產(chǎn)品生產(chǎn)中，尤其對(duì)于大型設(shè)備的焊接，具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。一般桁架機(jī)器人上攜帶的電焊機(jī)自重都較重，且對(duì)于行走定位精度都有極高的要求。傳統(tǒng)的掛臂結(jié)構(gòu)往往在使用一段時(shí)間以后，由于受力不均會(huì)出現(xiàn)變形，給高精度行走定位帶來極大的困難。另外，往往維修起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種受力均勻、剛性強(qiáng)的桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置，包括桁架、掛臂、行走機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述桁架和掛臂通過行走機(jī)構(gòu)連接在一起，所述掛臂為矩形管狀結(jié)構(gòu)；所述桁架相鄰的三個(gè)側(cè)面為工作面，相互平行的兩個(gè)工作面為第一工作面和第二工作面，與第一工作面或第二工作面相垂直的工作面為第三工作面；所述行走機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌或滾珠絲杠；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條或絲杠。進(jìn)一步的，所述直線導(dǎo)軌至少有兩組，分別固接在桁架的第一工作面和第二工作面上；與所述直線導(dǎo)軌相匹配的滑塊分別固接在掛臂的內(nèi)平面上。進(jìn)一步的，所述滾珠絲杠至少有兩組，分別固接在桁架的第一工作面和第二工作面上，與所述滾珠絲杠相匹配的螺母分別固接在掛臂的內(nèi)平面上。
`[0007]進(jìn)一步的，所述齒條固接在桁架的第三工作面上，與所述齒條相嚙合的齒輪固接在掛臂相應(yīng)的內(nèi)平面上。進(jìn)一步的，所述絲杠固接在桁架的第三工作面上，與所述絲杠相配合連接的絲母固接在掛臂相應(yīng)的內(nèi)平面上。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，由單側(cè)面受力改為對(duì)稱兩側(cè)面受力，克服了原有受力不均的缺點(diǎn)，減小了快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性動(dòng)力帶來的損傷，增強(qiáng)了整體剛性，延長了使用壽命。
圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置的原有立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、桁架2、直線導(dǎo)軌3、齒條4、掛臂5、齒輪6、滑塊具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的闡述。如圖1所示，本實(shí)施例中的一種桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置，包括桁架1、掛臂4、行走機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，桁架I和掛臂4通過行走機(jī)構(gòu)連接在一起，掛臂4為矩形管狀結(jié)構(gòu)；桁架I相鄰的三個(gè)側(cè)面為工作面，相互平行的兩個(gè)工作面為第一工作面和第二工作面，與第一工作面或第二工作面相垂直的工作面為第三工作面；行走機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌2，直線導(dǎo)軌2有兩組，分別固接在第一工作面和第二工作面上，與直線導(dǎo)軌2相匹配的滑塊6分別固接在掛臂4的內(nèi)平面上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條3，齒條3固接在桁架I的第三工作面上，與齒條3相嚙合的齒輪5固接在掛臂4相應(yīng)的內(nèi)平面上。如圖2所示，原有桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置也包括桁架、掛臂、直線導(dǎo)軌和齒條，兩個(gè)直線導(dǎo)軌和齒條均固接在掛臂的同一個(gè)側(cè)面?zhèn)€上，由于運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)的為垂直向下受力的結(jié)構(gòu)，受力全部在內(nèi)側(cè)面，支撐剛性較差。與原有桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置相比，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)好處很明顯，將內(nèi)側(cè)受力分散到兩側(cè)，使支撐垂直運(yùn)動(dòng)的部件剛性增加，在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)減小慣性動(dòng)力帶來的損傷；本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)將導(dǎo)軌安裝于兩側(cè)面，安裝底座結(jié)構(gòu)將整個(gè)垂直向下的立柱完全包圍，增強(qiáng)了整套裝置的 剛性；克服了原有受力不均的缺點(diǎn)，增加了立柱結(jié)構(gòu)在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的整體剛性，延長了使用壽命。以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置，包括桁架、掛臂、行走機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述桁架和掛臂通過行走機(jī)構(gòu)連接在一起，其特征在于:所述掛臂為矩形管狀結(jié)構(gòu)；所述桁架相鄰的三個(gè)側(cè)面為工作面，相互平行的兩個(gè)工作面為第一工作面和第二工作面，與第一工作面或第二工作面相垂直的工作面為第三工作面；所述行走機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌或滾珠絲杠；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條或絲杠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌至少有兩組，分別固接在桁架的第一工作面和第二工作面上；與所述直線導(dǎo)軌相匹配的滑塊分別固接在掛臂的內(nèi)平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置，其特征在于:所述滾珠絲杠至少有兩組，分別固接在桁架的第一工作面和第二工作面上，與所述滾珠絲杠相匹配的螺母分別固接在掛臂的內(nèi)平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置，其特征在于:所述齒條固接在桁架的第三工作面上，與所述齒條相嚙合的齒輪固接在掛臂相應(yīng)的內(nèi)平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置，其特征在于:所述絲杠固接在桁架的第三工作面上，與所述·絲杠相配合連接的絲母固接在掛臂相應(yīng)的內(nèi)平面上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)裝置，包括桁架、掛臂、行走機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，桁架和掛臂通過行走機(jī)構(gòu)連接在一起，掛臂為矩形管狀結(jié)構(gòu)；桁架相鄰的三個(gè)側(cè)面為工作面；行走機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌或滾珠絲杠；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條或絲杠。本實(shí)用新型由單側(cè)面受力改為對(duì)稱兩側(cè)面受力，克服了原有受力不均的缺點(diǎn)，減小了快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性動(dòng)力帶來的損傷，增強(qiáng)了整體剛性，延長了使用壽命。
文檔編號(hào)B25J9/00GK203125509SQ20122074880
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者吳濤, 張?zhí)旖? 吳永英, 吳永軍, 石明, 王悅 申請(qǐng)人:天津易而速機(jī)器人科技開發(fā)有限公司