一種機(jī)械手臂運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要包括馬達(dá)固定板、伺服電機(jī)、橫行板和上下鋁型材臂，其特征在于馬達(dá)固定板與伺服電機(jī)連接，還與上下運(yùn)動(dòng)固定板連接固定，伺服電機(jī)軸上裝有一旋轉(zhuǎn)同步輪，同時(shí)與一控制該伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制裝置聯(lián)接，橫行板上裝有3個(gè)感應(yīng)器，用于上次手臂的歸零和上下行程限位，上下鋁型材臂上裝有帶滑塊的滑軌，與上下運(yùn)動(dòng)固定板連接固定。結(jié)本實(shí)用新型構(gòu)簡(jiǎn)單，制作工藝方便，裝配快捷，提高了上下手臂的重復(fù)定位精度和手臂上下的速度，在原有的通過斜齒輪齒條傳動(dòng)的基礎(chǔ)上各方面都有很大提升。
【專利說明】機(jī)械手臂運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使頭用性。
《手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要包括:馬達(dá)固定板、伺司服電機(jī)連接，還與上下運(yùn)動(dòng)固定板連接固空制該伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制裝置聯(lián)接，橫行:下行程限位，上下鋁型材臂上裝有帶滑塊
板連接固定。
司步帶與上下鋁型材臂的固定，帶動(dòng)上下鋁是通過與上下運(yùn)動(dòng)固定板與滑軌的滑塊固
基礎(chǔ)上加二個(gè)小的張緊輪。
裝板上的一側(cè)。
3編程器構(gòu)成，該編程器通過信號(hào)控制器與裝有帶滑塊2的滑軌1，與上下運(yùn)動(dòng)固定板
9，通過同步帶9與上下鋁型材臂3的固定，:下運(yùn)動(dòng)的過程是通過與上下運(yùn)動(dòng)固定板4輪6正反轉(zhuǎn)。
9的基礎(chǔ)上加二個(gè)小的張緊輪14，二張緊與同固定在張緊輪固定塊15上。
裝板上的一側(cè)
詩(shī)口編程器構(gòu)成，該編程器通過信號(hào)控制器’給伺服電機(jī)，脈沖信號(hào)的數(shù)量決定了伺服[動(dòng)的控制平臺(tái)，操作人員可以通過編程器2制器可以接受的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電在工作過程中提供了伺服電機(jī)的初始位置限行程開關(guān)保證整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的準(zhǔn)確與安
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手臂運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要包括馬達(dá)固定板、伺服電機(jī)、橫行板和上下鋁型材臂，其特征在于馬達(dá)固定板與伺服電機(jī)連接，還與上下運(yùn)動(dòng)固定板連接固定，伺服電機(jī)軸上裝有一旋轉(zhuǎn)同步輪，同時(shí)與一控制該伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制裝置聯(lián)接，橫行板上裝有3個(gè)感應(yīng)器，用于上次手臂的歸零和上下行程限位，上下鋁型材臂上裝有帶滑塊的滑軌，與上下運(yùn)動(dòng)固定板連接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述同步輪用單根同步帶，通過同步帶與上下鋁型材臂固定，帶動(dòng)上下鋁型材臂的任意位置的精確定位，上下運(yùn)動(dòng)的過程是通過與上下運(yùn)動(dòng)固定板與滑軌的滑塊固定，與伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪正反轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在單個(gè)同步輪限定同步帶的基礎(chǔ)上加二個(gè)小的裝緊輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手臂運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板為方型結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，安裝架和伺服電機(jī)安裝在安裝板上的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置由信號(hào)控制器和編程器構(gòu)成，該編程器通過信號(hào)控制器與伺服電機(jī)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手臂運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述編程器為手持式編程器。
【文檔編號(hào)】B25J9/16GK203622436SQ201320712524
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月2日
【發(fā)明者】陳智斌 申請(qǐng)人:永州市億達(dá)自動(dòng)化機(jī)械有限公司