本發(fā)明涉及一種具有監(jiān)視產(chǎn)業(yè)機械的功能的信息處理裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在，在工廠等中機器人成為不可缺少的設(shè)備。機器人裝備有視覺傳感器、力傳感器等各式各樣的傳感器。通過利用機器人所裝備的各種傳感器的輸出數(shù)據(jù)，能夠確定機器人的動作時機，并且能夠掌握機器人的當前位置。另外，通過利用機器人所裝備的各種傳感器的輸出數(shù)據(jù)，能夠監(jiān)視機器人的異常情況的發(fā)生，該異常情況是指對作業(yè)中的機器人產(chǎn)生意想不到的過大負載，機器人振動，機器人突然停止等機器人無法執(zhí)行按照動作程序的正確作業(yè)的狀態(tài)。例如，公知一種具有異常檢測等監(jiān)視功能的產(chǎn)業(yè)用機器人（例如專利文獻1）。在機器人發(fā)生了異常情況時，作業(yè)人員需要調(diào)查該異常情況發(fā)生的原因并討論對策方案，避免再次發(fā)生同樣的異常情況。

2、迄今為止，為了確定異常情況的原因，作業(yè)人員一邊切換由機器人提供的與機器人的動作控制有關(guān)的各種畫面，一邊確認對每個作業(yè)記錄的執(zhí)行歷史記錄、各種傳感器的輸出數(shù)據(jù)。另外，作業(yè)人員一邊參考說明書（manual）等一邊制定用于解決所確定的原因的對策方案，調(diào)整機器人的動作參數(shù)等設(shè)定信息，根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定信息使機器人實際動作，確認是否不再發(fā)生同樣的異常情況。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開2015-229224號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、但是，在發(fā)生了異常情況時，一邊切換由機器人提供的各種畫面一邊確認傳感器的輸出數(shù)據(jù)、執(zhí)行歷史記錄數(shù)據(jù)的作業(yè)效率低下，可能成為延誤異常情況的原因的確定或錯誤診斷的主要原因。另外，為了制定用于解決異常情況的原因的對策方案，需要在確認異常情況的原因之后調(diào)查說明書、學術(shù)材料等，因此直至解決異常情況的原因為止需要花費很多時間。因此，期望開發(fā)出當機器人發(fā)生了異常情況時能夠有效率地解決該異常情況的原因的技術(shù)。

3、用于解決問題的手段

4、本公開的一方式的信息處理裝置與裝備傳感器的產(chǎn)業(yè)機械或控制產(chǎn)業(yè)機械的控制裝置連接。信息處理裝置具有：存儲部，存儲有將多個異常原因相對于與產(chǎn)業(yè)機械的動作有關(guān)的多個異常情況進行了關(guān)聯(lián)的第一表數(shù)據(jù)；異常監(jiān)視部，基于從傳感器輸出的數(shù)據(jù)來監(jiān)視產(chǎn)業(yè)機械的異常情況的發(fā)生；原因確定部，參照第一表數(shù)據(jù)來確定異常情況的原因；以及顯示控制部，使被確定的異常情況的原因連同異常情況的內(nèi)容一起顯示在畫面上。

技術(shù)特征：

1.一種信息處理裝置，與裝備傳感器的產(chǎn)業(yè)機械或控制所述產(chǎn)業(yè)機械的控制裝置連接，其中，具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
目的在于，在機器人發(fā)生了異常情況時，能夠有效率地解決該異常情況的原因。本公開的一方式的信息處理裝置1與裝備有傳感器81、83、85的產(chǎn)業(yè)機械8或控制產(chǎn)業(yè)機械8的控制裝置9連接。信息處理裝置1具有：存儲部6，存儲有將多個異常原因相對于與產(chǎn)業(yè)機械8的動作有關(guān)的多個異常情況進行了關(guān)聯(lián)的第一表數(shù)據(jù)；異常監(jiān)視部24，基于從傳感器81、83、85輸出的數(shù)據(jù)來監(jiān)視產(chǎn)業(yè)機械8的異常情況的發(fā)生；原因確定部25，參照第一表數(shù)據(jù)來確定異常情況的原因；以及顯示控制部29，使被確定的異常情況的原因連同異常情況的內(nèi)容一起顯示在畫面上。

技術(shù)研發(fā)人員：傅萬峰
受保護的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9