本技術(shù)涉及機(jī)器人,具體為一種便于分析最優(yōu)路徑的kv開(kāi)關(guān)柜倒閘操作機(jī)器人。、kv高壓開(kāi)關(guān)柜是kv高壓配電室的主要設(shè)備之一,日常運(yùn)維主要包括開(kāi)關(guān)柜工作狀態(tài)巡檢、開(kāi)關(guān)柜手車(chē)搖進(jìn)搖出操作以及開(kāi)關(guān)柜接地刀閘倒閘操作,在一些配電站中,配備了開(kāi)關(guān)柜倒閘操作機(jī)器人來(lái)代替人工手動(dòng)對(duì)開(kāi)關(guān)柜進(jìn)行導(dǎo)通操作,但現(xiàn)有...