電池自動(dòng)貼膜的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電池自動(dòng)貼膜機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上依次設(shè)有膜片出料機(jī)構(gòu)、電池送料槽、送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和電池出料機(jī)構(gòu)，所述膜片出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和電池出料機(jī)構(gòu)皆分別與PLC控制器連接；其中，所述膜片出料機(jī)構(gòu)用于輸送和剝離出膜片，所述電池送料槽中裝置有待貼膜電池，所述送料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)定位設(shè)于所述膜片出料機(jī)構(gòu)和電池送料槽之間，并將膜片和待貼膜電池依次移送至黏膜位，所述貼膜機(jī)構(gòu)將黏膜位上的膜片貼合于電池表面上，所述電池出料機(jī)構(gòu)將表面覆有膜片的電池移送至電池回收槽中。該貼膜機(jī)的整個(gè)工作流程由PLC控制器進(jìn)行控制，其智能化程度高，克服了以往人工操作的不足，大大提高了工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】電池自動(dòng)貼膜機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)力電池生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電池自動(dòng)貼膜機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力電池具有輸出電壓高、能量高、放電電壓穩(wěn)定、工作溫度范圍寬、自放電率低、儲(chǔ)存壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此動(dòng)力電池的應(yīng)用越來越廣泛，特別是手機(jī)的小型化，使動(dòng)力電池用量猛增，而現(xiàn)有電池貼膜機(jī)工序全由人工操作完成，因此不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且精度也不高，很難提聞生廣效率和廣品品質(zhì)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種電池自動(dòng)貼膜機(jī)，該貼膜機(jī)的智能化程度聞，大大提聞了工作效率和廣品品質(zhì)。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電池自動(dòng)貼膜機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上依次設(shè)有膜片出料機(jī)構(gòu)、電池送料槽、送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和電池出料機(jī)構(gòu)，所述膜片出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和電池出料機(jī)構(gòu)皆分別與PLC控制器連接；
[0005]其中，所述膜片出料機(jī)構(gòu)用于輸送和剝離出膜片，所述電池送料槽中裝置有待貼膜電池，所述送料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)定位設(shè)于所述膜片出料機(jī)構(gòu)和電池送料槽之間，并將膜片和待貼膜電池依次移送至黏膜位，所述貼膜機(jī)構(gòu)將黏膜位上的膜片貼合于電池表面上，所述電池出料機(jī)構(gòu)將表面覆有膜片的電池移送至電池回收槽中。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述膜片出料機(jī)構(gòu)包括膜片送料輸送帶和剝離裝置，所述膜片送料輸送帶上輸送有膜片，所述剝離裝置包括第一滑軌和剝離板，所述第一滑軌位于所述膜片送料輸送帶的一側(cè)，所述剝離板在所述第一滑軌上相對(duì)所述膜片送料輸送帶滑動(dòng)定位。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剝離板在所述第一滑軌上相對(duì)所述膜片送料輸送帶滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一伺服電機(jī)和第一絲桿，所述第一伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器,所述第一伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第一絲桿的一軸端，所述第一絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述剝離板。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括第二、三滑軌、基板、支撐架和第一機(jī)械手，其中，所述第二滑軌定位于所述膜片出料機(jī)構(gòu)和電池送料槽之間，所述基板在所述第二滑軌上滑動(dòng)定位；所述支撐架軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板背向所述第二滑軌的表面上，另在所述支撐架上設(shè)有所述第三滑軌，所述第一機(jī)械手在所述第三滑軌上相對(duì)所述基板滑動(dòng)定位。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基板在所述第二滑軌上滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括有第二伺服電機(jī)和第二絲桿，所述第二伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第二伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第二絲桿的一軸端，所述第二絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板；
[0010]所述支撐架軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板背向所述第二滑軌的表面上的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第三伺服電機(jī)的輸出端連接于所述支撐架；
[0011]所述第一機(jī)械手在所述第三滑軌上相對(duì)所述基板滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于支撐架上的第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括有第四伺服電機(jī)和第四絲桿，所述第四伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第四伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第四絲桿的一軸端，所述第四絲桿固定連接于所述第一機(jī)械手。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貼膜機(jī)構(gòu)包括壓制機(jī)構(gòu)，所述壓制機(jī)構(gòu)包括壓制氣缸和用于固定壓制氣缸的氣缸底座，所述氣缸底座固定在所述機(jī)架上，在所述氣缸底座上開設(shè)有一定位槽，所述膜片和待貼膜電池均置于所述定位槽中，所述PLC控制器控制所述壓制氣缸抵壓和分離于定位槽中相貼合的膜片和電池。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池出料機(jī)構(gòu)包括一電池回收槽、第四滑軌和第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手在所述第四滑軌上滑動(dòng)定位，并能夠?qū)①N膜后的電池吸取至所述電池回收槽中。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二機(jī)械手在所述第四滑軌上滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置包括有第五伺服電機(jī)和第五絲桿，所述第五伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第五伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第五絲桿的一軸端，所述第五絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二機(jī)械手。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述定位槽上還設(shè)有用于檢測膜片的光電傳感器，所述光電傳感器電連接于所述PLC控制器。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:該貼膜機(jī)包括依次設(shè)在機(jī)架上的將膜片剝離的膜片出料機(jī)構(gòu)、用于收集待貼膜電池的電池送料槽、分別將膜片和待貼膜電池移送至黏膜位的送料機(jī)構(gòu)、將膜片貼于電池表面上的貼膜機(jī)構(gòu)和電池出料機(jī)構(gòu)，且所述膜片出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和電池出料機(jī)構(gòu)皆分別與PLC控制器連接。因此該貼膜機(jī)的整個(gè)工作流程由PLC控制器進(jìn)行控制，其智能化程度高，克服了以往人工操作的不足，大大提高了工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的電池自動(dòng)貼膜機(jī)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]本發(fā)明所述的一種電池自動(dòng)貼膜機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上依次設(shè)有膜片出料機(jī)構(gòu)1、電池送料槽2、送料機(jī)構(gòu)3、貼膜機(jī)構(gòu)4和電池出料機(jī)構(gòu)5，所述膜片出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和電池出料機(jī)構(gòu)皆分別與PLC控制器連接；[0020]其中，所述膜片出料機(jī)構(gòu)I用于輸送和剝離出膜片，所述電池送料槽2中裝置有待貼膜電池，所述送料機(jī)構(gòu)3滑動(dòng)定位設(shè)于所述膜片出料機(jī)構(gòu)和電池送料槽之間，并將膜片和待貼膜電池依次移送至黏膜位，所述貼膜機(jī)構(gòu)4將黏膜位上的膜片貼合于電池表面上，所述電池出料機(jī)構(gòu)5將表面覆有膜片的電池移送至電池回收槽50中。
[0021]在本實(shí)施例中，所述膜片出料機(jī)構(gòu)I包括膜片送料輸送帶10和剝離裝置11，所述膜片送料輸送帶上輸送有膜片，所述剝離裝置11包括第一滑軌和剝離板，所述第一滑軌位于所述膜片送料輸送帶10的一側(cè)，所述剝離板在所述第一滑軌上相對(duì)所述膜片送料輸送帶滑動(dòng)定位。
[0022]其中，所述剝離板在所述第一滑軌上相對(duì)所述膜片送料輸送帶滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置12，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一伺服電機(jī)和第一絲桿,所述第一伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器,所述第一伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第一絲桿的一軸端，所述第一絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述剝離板。
[0023]在本實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)3包括第二滑軌30、第三滑軌31、基板32、支撐架33和第一機(jī)械手34，其中，所述第二滑軌定位于所述膜片出料機(jī)構(gòu)I和電池送料槽2之間，所述基板在所述第二滑軌上滑動(dòng)定位；所述支撐架軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板背向所述第二滑軌的表面上，另在所述支撐架上設(shè)有所述第三滑軌，所述第一機(jī)械手在所述第三滑軌上相對(duì)所述基板滑動(dòng)定位。
[0024]其中，所述基板在所述第二滑軌上滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)裝置35，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括有第二伺服電機(jī)和第二絲桿，所述第二伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第二伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第二絲桿的一軸端，所述第二絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板；
[0025]所述支撐架軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板背向所述第二滑軌的表面上的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第三驅(qū)動(dòng)裝置36，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第三伺服電機(jī)的輸出端連接于所述支撐架；
[0026]所述第一機(jī)械手在所述第三滑軌上相對(duì)所述基板滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于支撐架上的第四驅(qū)動(dòng)裝置37，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括有第四伺服電機(jī)和第四絲桿，所述第四伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第四伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第四絲桿的一軸端，所述第四絲桿固定連接于所述第一機(jī)械手，本例中所述第一機(jī)械手采用真空吸盤。
[0027]在本實(shí)施例中，所述貼膜機(jī)構(gòu)4包括壓制機(jī)構(gòu)，所述壓制機(jī)構(gòu)包括壓制氣缸和用于固定壓制氣缸的氣缸底座，所述氣缸底座固定在所述機(jī)架上，在所述氣缸底座上開設(shè)有一定位槽(即為黏膜位)，所述膜片和待貼膜電池均置于所述定位槽中，所述PLC控制器控制所述壓制氣缸抵壓和分離于定位槽中相貼合的膜片和電池。
[0028]在本實(shí)施例中，所述電池出料機(jī)構(gòu)5包括一電池回收槽50、第四滑軌51和第二機(jī)械手53，所述第二機(jī)械手在所述第四滑軌上滑動(dòng)定位，并能夠?qū)①N膜后的電池吸取至所述電池回收槽中，本例中所述第二機(jī)械手亦采用真空吸盤。[0029]其中，所述第二機(jī)械手在所述第四滑軌上滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第五驅(qū)動(dòng)裝置52，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置包括有第五伺服電機(jī)和第五絲桿，所述第五伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第五伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第五絲桿的一軸端，所述第五絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二機(jī)械手。
[0030]另在本實(shí)施例中，在所述定位槽上還設(shè)有用于檢測膜片來料狀況的光電傳感器，所述光電傳感器電連接于所述PLC控制器。
【權(quán)利要求】
1.一種電池自動(dòng)貼膜機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:在所述機(jī)架上依次設(shè)有膜片出料機(jī)構(gòu)(I)、電池送料槽(2 )、送料機(jī)構(gòu)(3 )、貼膜機(jī)構(gòu)(4 )和電池出料機(jī)構(gòu)(5 )，所述膜片出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和電池出料機(jī)構(gòu)皆分別與PLC控制器連接； 其中，所述膜片出料機(jī)構(gòu)(I)用于輸送和剝離出膜片，所述電池送料槽(2 )中裝置有待貼膜電池，所述送料機(jī)構(gòu)(3 )滑動(dòng)定位設(shè)于所述膜片出料機(jī)構(gòu)和電池送料槽之間，并將膜片和待貼膜電池依次移送至黏膜位，所述貼膜機(jī)構(gòu)(4)將黏膜位上的膜片貼合于電池表面上，所述電池出料機(jī)構(gòu)(5 )將表面覆有膜片的電池移送至電池回收槽(50 )中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述膜片出料機(jī)構(gòu)(I)包括膜片送料輸送帶(10)和剝離裝置(11)，所述膜片送料輸送帶上輸送有膜片，所述剝離裝置(11)包括第一滑軌和剝離板，所述第一滑軌位于所述膜片送料輸送帶(10)的一側(cè)，所述剝離板在所述第一滑軌上相對(duì)所述膜片送料輸送帶滑動(dòng)定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述剝離板在所述第一滑軌上相對(duì)所述膜片送料輸送帶滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置 (12),所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一伺服電機(jī)和第一絲桿，所述第一伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第一伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第一絲桿的一軸端，所述第一絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述剝離板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(3)包括第二、三滑軌(30、31)、基板(32)、支撐架(33)和第一機(jī)械手(34)，其中，所述第二滑軌定位于所述膜片出料機(jī)構(gòu)(I)和電池送料槽(2 )之間，所述基板在所述第二滑軌上滑動(dòng)定位；所述支撐架軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板背向所述第二滑軌的表面上，另在所述支撐架上設(shè)有所述第三滑軌，所述第一機(jī)械手在所述第三滑軌上相對(duì)所述基板滑動(dòng)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述基板在所述第二滑軌上滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)裝置(35)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括有第二伺服電機(jī)和第二絲桿，所述第二伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第二伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第二絲桿的一軸端，所述第二絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板； 所述支撐架軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板背向所述第二滑軌的表面上的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第三驅(qū)動(dòng)裝置(36)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第三伺服電機(jī)的輸出端連接于所述支撐架； 所述第一機(jī)械手在所述第三滑軌上相對(duì)所述基板滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于支撐架上的第四驅(qū)動(dòng)裝置(37)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括有第四伺服電機(jī)和第四絲桿，所述第四伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第四伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第四絲桿的一軸端，所述第四絲桿固定連接于所述第一機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述貼膜機(jī)構(gòu)(4)包括壓制機(jī)構(gòu)，所述壓制機(jī)構(gòu)包括壓制氣缸和用于固定壓制氣缸的氣缸底座，所述氣缸底座固定在所述機(jī)架上，在所述氣缸底座上開設(shè)有一定位槽，所述膜片和待貼膜電池均置于所述定位槽中，所述PLC控制器控制所述壓制氣缸抵壓和分離于定位槽中相貼合的膜片和電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述電池出料機(jī)構(gòu)(5)包括一電池回收槽(50)、第四滑軌(51)和第二機(jī)械手(53)，所述第二機(jī)械手在所述第四滑軌上滑動(dòng)定位,并能夠?qū)①N膜后的電池吸取至所述電池回收槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:所述第二機(jī)械手在所述第四滑軌上滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第五驅(qū)動(dòng)裝置(52)，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置包括有第五伺服電機(jī)和第五絲桿，所述第五伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第五伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第五絲桿的一軸端，所述第五絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二機(jī)械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于:在所述定位槽上還設(shè)有用于檢測膜片的光電傳感器，所述光電傳`感器電連接于所述PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B32B37/00GK103660489SQ201210363964
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】吳祖榆 申請(qǐng)人:天宇通訊科技(昆山)有限公司