一種紙盒盒底紙板組裝裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種紙盒盒底紙板組裝裝置，其特征在于：其包括機(jī)架，紙盒模具、送料與定位機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)和電路控制系統(tǒng)、汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣源，所述紙盒模具、所述送料與定位機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)、所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述氣源與所述電路控制系統(tǒng)電性連接，所述送料與定位機(jī)構(gòu)和所述機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架上，所述送料與定位機(jī)構(gòu)包括推料滑塊、推料滑塊軌道、送料軌道、可調(diào)前規(guī)和定位彈簧片，所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括送料氣缸，所述定位彈簧片的一端固定在所述送料軌道的一側(cè)，所述推料滑塊位于所述推料滑塊軌道上，所述推料滑塊與所述送料氣缸連接。本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置，由于主要是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)和氣流吸附定位，大大降低了傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)和機(jī)械定位的生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種紙盒盒底紙板組裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種紙盒盒底紙板組裝裝置，尤其涉及用一種自動(dòng)的紙盒盒底紙 板組裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在的紙盒盒底紙板組裝，要么是人工裱糊，人工成本高，組裝不穩(wěn)定，要么是機(jī) 械組裝，而且傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)和機(jī)械定位的生產(chǎn)成本很高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型創(chuàng)造的目的提供一種自動(dòng)紙盒盒底紙板組裝裝 置，由于主要是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)和氣流吸附定位，大大降低了傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)和機(jī)械定位的生 產(chǎn)成本。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了其包括機(jī)架，紙盒模具、送料與定位機(jī)構(gòu)、 機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)、電路控制系統(tǒng)、汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣源，所述紙盒模具、所述送料與定位機(jī) 構(gòu)、所述機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)、所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述氣源與所述電路控制系統(tǒng)電性連接，所 述送料與定位機(jī)構(gòu)和所述機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架上，所述送料與定位機(jī)構(gòu)包括推料 滑塊、推料滑塊軌道、送料軌道、可調(diào)前規(guī)和定位彈簧片，所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括送料氣缸， 所述定位彈簧片的一端固定在所述送料軌道的一側(cè)，所述推料滑塊位于所述推料滑塊軌道 上，所述推料滑塊與所述送料氣缸連接。
[0005] 作為本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置的改進(jìn)，本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝 置的所述機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)包括平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、和吸盤(pán)，所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸 和送紙汽缸，所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述平衡調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)上，所述送紙汽固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述吸盤(pán)固定在所述送紙汽缸上。
[0006] 作為本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置的改進(jìn)，本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝 置的所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底板、萬(wàn)向球和蓋板，所述蓋板一端設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向球安裝孔，所 述蓋板的另一端與所述底板之間設(shè)有兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)螺栓，所述萬(wàn)向球包括球形軸和環(huán)形外 套，所述環(huán)形外套固定在所述萬(wàn)向球安裝孔內(nèi)，所述球形軸固定在所述底板一端，所述底板 的另一端設(shè)有方孔，所述方孔兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)橫向調(diào)節(jié)螺栓，所述蓋板對(duì)應(yīng)所述方孔的底 部設(shè)有一個(gè)倒立的凸臺(tái)，所述倒立的凸臺(tái)位于所述兩個(gè)橫向調(diào)節(jié)螺栓之間。
[0007] 作為本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置的改進(jìn)，本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝 置還包括電磁閥，所述電路控制系統(tǒng)包括主光電感應(yīng)系統(tǒng)，所述主光電感應(yīng)系統(tǒng)位于所述 紙盒模具上，所述主光電感應(yīng)系統(tǒng)包括一個(gè)以上光電感應(yīng)器，其中一個(gè)光電感應(yīng)器位于所 述紙盒模具端面，通過(guò)所述光電感應(yīng)器來(lái)使得所述電路控制系統(tǒng)檢測(cè)所述紙盒模具的端面 是否有紙盒盒底紙板進(jìn)而控制所述所述電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述紙盒模具的側(cè)面、上面和端面 的紙盒盒底紙板或紙盒盒身紙板進(jìn)行吸附定位或不吸附定位。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下有益效果：由于主要是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)和 氣流吸附定位，大大降低了傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)和機(jī)械定位的生產(chǎn)成本和人工成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1為本發(fā)明紙盒盒底紙板組裝裝置優(yōu)選實(shí)施例中所生產(chǎn)的紙盒的紙板內(nèi)盒配 件及其組合方式示意圖。
[0010] 圖2為本發(fā)明紙盒盒底紙板組裝裝置優(yōu)選實(shí)施例所生產(chǎn)的紙盒配件及其裱糊方 式示意圖。
[0011] 圖3為本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖4為本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置優(yōu)選實(shí)施例的工作運(yùn)行時(shí)的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0013] 圖5為本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置優(yōu)選實(shí)施例的平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié) 構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置適用于裱糊各種紙盒，特別是高檔酒盒。
[0015] 本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置是紙盒裱糊機(jī)的一個(gè)工位。
[0016] 參考圖1、圖2、圖3、圖4和圖5,詳細(xì)描述本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置的優(yōu) 選實(shí)施例。
[0017] 本實(shí)施例中的一種紙盒盒底紙板組裝裝置，其特征在于：其包括機(jī)架1. 1、紙盒模 具、送料與定位機(jī)構(gòu)1. 2、機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)1. 3、電路控制系統(tǒng)9、汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣源11，所 述紙盒模具、所述送料與定位機(jī)構(gòu)1. 2、所述機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)1. 3、所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述 氣源11與所述電路控制系統(tǒng)9電性連接，所述送料與定位機(jī)構(gòu)1.2和所述機(jī)械手裝配機(jī) 構(gòu)1. 3位于所述機(jī)架1. 1上，所述送料與定位機(jī)構(gòu)1. 2包括推料滑塊1. 2. 1、推料滑塊軌道 1. 2. 2、送料軌道1. 2. 3、可調(diào)前規(guī)1. 2. 4和定位彈簧片1. 2. 5,所述定位彈簧片1. 2. 5的一 端固定在所述送料軌道1. 2. 3的一側(cè)，所述推料滑塊1. 2. 1位于所述推料滑塊軌道1. 2. 2 上，所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括送料氣缸10. 1. 1，所述推料滑塊1. 2. 1與所述送料氣缸10. 1連 接。
[0018] 在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置的所述機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)1. 3包 括平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1. 3. 1、和吸盤(pán)1. 3. 2,所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸10. 1. 2和送紙汽 缸10. 1. 3,所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1. 3. 1固定在所述機(jī)架1. 1上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸10. 1. 2固定在 所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1. 3. 1上，所述送紙汽缸10. 1. 3固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸10. 1. 2上，所述吸 盤(pán)1. 3. 2固定在所述送紙汽缸10. 1. 3上。在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝 置的所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1. 3. 1包括底板1. 3. 1. 1、萬(wàn)向球1. 3. 1. 2和蓋板1. 3. 1. 3,所述蓋 板1. 3. 1. 3 -端設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向球安裝孔1. 3. 1. 4,所述蓋板1. 3. 1. 3的另一端與所述底板 1. 3. 1. 1之間設(shè)有兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)螺栓1. 3. 1. 5,所述萬(wàn)向球1. 3. 1. 2包括球形軸1. 3. 1. 2. 1 和環(huán)形外套1. 3. 1. 2. 2,所述環(huán)形外套1. 3. 1. 2. 2固定在所述萬(wàn)向球安裝孔1. 3. 1. 4內(nèi)，所 述球形軸1. 3. 1. 2. 1固定在所述底板1. 3. 1. 1 -端，所述底板1. 3. 1. 1的另一端設(shè)有方孔 1.3. 1.6,所述方孔1.3. 1.6兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)橫向調(diào)節(jié)螺栓1.3. 1.7,所述蓋板1.3. 1.3對(duì)應(yīng) 所述方孔1. 3. 1. 6的底部設(shè)有一個(gè)倒立的凸臺(tái)1. 3. 1. 8,所述倒立的凸臺(tái)1. 3. 1. 8位于所述 兩個(gè)橫向調(diào)節(jié)螺栓1. 3. 1. 7之間。
[0019] 在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置還包括電磁閥，所述電路控制 系統(tǒng)9包括主光電感應(yīng)系統(tǒng)，所述主光電感應(yīng)系統(tǒng)位于所述紙盒模具上，所述主光電感應(yīng) 系統(tǒng)包括兩個(gè)光電感應(yīng)器，其中一個(gè)光電感應(yīng)器位于所述紙盒模具端面，通過(guò)所述光電感 應(yīng)器來(lái)使得所述電路控制系統(tǒng)9檢測(cè)所述紙盒模具的端面是否有紙盒盒底紙板進(jìn)而控制 所述所述電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述紙盒模具的端面的紙盒盒底紙板進(jìn)行吸附定位或不吸附定 位。
[0020] 在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置的工作過(guò)程中特別需要說(shuō)明的 細(xì)節(jié)補(bǔ)充說(shuō)明如下。
[0021] 一、開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備。
[0022] 1、紙盒模具結(jié)構(gòu)和安裝。
[0023] A、本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置的紙盒模具端面尺寸：100mmX 100mm，紙盒 模具上面有三個(gè)吸氣孔和三個(gè)固定孔，在紙盒模具旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)，設(shè)有三個(gè)氣孔和三個(gè)固 定孔，上面不用裝模板。
[0024] B、本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置所裱糊的紙盒尺寸范圍：高200mm-330mm, 端面長(zhǎng)、寬100_-180_，換模時(shí)，根據(jù)所做紙盒的內(nèi)容尺寸，增減模板，更換模板，只更換紙 盒模具上面和紙盒模具旋轉(zhuǎn)方向的一個(gè)側(cè)面，即可達(dá)到紙盒內(nèi)容紙盒模具尺寸，其中紙盒 模具的變更模板。
[0025] 本實(shí)用新型紙盒盒底紙板組裝裝置有隨機(jī)配件，外形尺寸固定在330mm長(zhǎng)xlOOmm 寬，配件紙盒模具變更模板尺寸列表：

【權(quán)利要求】
1. 一種紙盒盒底紙板組裝裝置，其特征在于：其包括機(jī)架，紙盒模具、送料與定位機(jī) 構(gòu)、機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)、電路控制系統(tǒng)、汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣源，所述紙盒模具、所述送料與定位 機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)、所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述氣源與所述電路控制系統(tǒng)電性連接， 所述送料與定位機(jī)構(gòu)和所述機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架上，所述送料與定位機(jī)構(gòu)包括推 料滑塊、推料滑塊軌道、送料軌道、可調(diào)前規(guī)和定位彈簧片，所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括送料氣 缸，所述定位彈簧片的一端固定在所述送料軌道的一側(cè)，所述推料滑塊位于所述推料滑塊 軌道上，所述推料滑塊與所述送料氣缸連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒盒底紙板組裝裝置，其特征在于：所述機(jī)械手裝配機(jī)構(gòu) 包括平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、和吸盤(pán)，所述汽缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸和送紙汽缸，所述平衡調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述送紙汽固定在所 述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述吸盤(pán)固定在所述送紙汽缸上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙盒盒底紙板組裝裝置，其特征在于：所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包 括底板、萬(wàn)向球和蓋板，所述蓋板一端設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向球安裝孔，所述蓋板的另一端與所述底 板之間設(shè)有兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)螺栓，所述萬(wàn)向球包括球形軸和環(huán)形外套，所述環(huán)形外套固定在 所述萬(wàn)向球安裝孔內(nèi)，所述球形軸固定在所述底板一端，所述底板的另一端設(shè)有方孔，所述 方孔兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)橫向調(diào)節(jié)螺栓，所述蓋板對(duì)應(yīng)所述方孔的底部設(shè)有一個(gè)倒立的凸臺(tái)， 所述倒立的凸臺(tái)位于所述兩個(gè)橫向調(diào)節(jié)螺栓之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙盒盒底紙板組裝裝置，其特征在于：還包括電磁閥，所述電 路控制系統(tǒng)包括主光電感應(yīng)系統(tǒng)，所述主光電感應(yīng)系統(tǒng)位于所述紙盒模具上，所述主光電 感應(yīng)系統(tǒng)包括一個(gè)以上光電感應(yīng)器，其中一個(gè)光電感應(yīng)器位于所述紙盒模具端面，通過(guò)所 述光電感應(yīng)器來(lái)使得所述電路控制系統(tǒng)檢測(cè)所述紙盒模具的端面是否有紙盒盒底紙板進(jìn) 而控制所述所述電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述紙盒模具的端面的紙盒盒底紙板進(jìn)行吸附定位或不 吸附定位。
【文檔編號(hào)】B31B1/74GK204109422SQ201420415621
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】羅牛根 申請(qǐng)人:羅牛根