圓簧色標(biāo)移印裝置制造方法
【專利摘要】圓簧色標(biāo)移印裝置涉及一種能夠在圓簧上自動打印色標(biāo)的裝置。主要是為解決目前用單臺移印機打印或人工用毛筆畫色標(biāo)功效低，易出錯等問題而設(shè)計的。它包括機器人支架，機器人支架上的川崎機器人手臂端部有移印膠頭，機器人支架上有絲母固定座和導(dǎo)軌架，絲桿裝在絲母固定座上的絲母中，絲母上有調(diào)整輪，滑座裝在導(dǎo)軌架的導(dǎo)軌上，絲桿通過連接板與滑座連接，滑座上的支撐架上有轉(zhuǎn)軸控制氣缸，兩個轉(zhuǎn)軸都裝在支撐架上，轉(zhuǎn)軸控制氣缸的缸桿與一個轉(zhuǎn)軸連接，兩個轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸通過擺臂與卡桿連接；工件支架后端的供墨系統(tǒng)支架上有氣缸，供墨系統(tǒng)支架上的漏板上有向下凹的印刷圖案，氣缸缸桿端部的油盅支架上有油盅。優(yōu)點是功效高，不出錯。
【專利說明】圓簧色標(biāo)移印裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及一種能夠在圓柱螺旋彈簧上自動打印色標(biāo)的裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]圓柱螺旋彈簧上的色標(biāo)用來表示其產(chǎn)品標(biāo)識，目前多是人工將需要打印色標(biāo)的圓柱螺旋彈簧送到單臺移印機上打印或是人工用毛筆畫，這兩種方法都存在功效低，易出錯的問題，另外人工用毛筆畫的色標(biāo)圖案不規(guī)則，彈簧裝備自動掃碼時，自動掃碼器往往無法識別。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種功效高，不出錯，色標(biāo)圖案規(guī)則的圓簧色標(biāo)移印裝置。
[0007]上述目的是這樣實現(xiàn)的:它包括機器人支架，機器人支架上固定有川崎機器人，川崎機器人的手臂端部固定有若干個移印膠頭，機器人支架上還固定有絲母固定座和導(dǎo)軌架，絲母固定座上裝有絲母，絲桿裝在絲母中，絲母上裝有調(diào)整輪，導(dǎo)軌架上有導(dǎo)軌，滑座裝在導(dǎo)軌上，絲桿的上端通過連接板與滑座連接，滑座上固定有支撐架，轉(zhuǎn)軸控制氣缸的缸體裝在支撐架上，兩個轉(zhuǎn)軸都通過軸承裝在支撐架上，其中一個位于左側(cè)，另一個位于右側(cè)，轉(zhuǎn)軸控制氣缸的缸桿與其中一個轉(zhuǎn)軸連接，兩個轉(zhuǎn)軸上都裝有齒輪，兩個齒輪相嚙合，還包括兩個卡桿，其中一個卡桿在左側(cè)，另一個卡桿在右側(cè)，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂與位于右側(cè)的卡桿連接，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂與位于左側(cè)的卡桿連接；
[0008]還包括工件支架，工件支架與機器人支架的后端連接固定；
[0009]工件支架的后端固定有供墨系統(tǒng)支架，供墨系統(tǒng)包括氣缸，氣缸固定在供墨系統(tǒng)支架上，氣缸附近的供墨系統(tǒng)支架上固定有漏板，漏板上有若干個向下凹的印刷圖案，氣缸缸桿端部固定有油盅支架，油盅裝在油盅支架上，油盅的底部與漏板上表面接觸。
[0010]為了清洗機器人手臂上的移印膠頭，可在油盅支架上方的供墨系統(tǒng)支架上固定步進電機，收圈輪的小軸與步進電機的動力輸出軸連接，放圈輪通過小軸裝在收圈輪附近的供墨系統(tǒng)機架上。使用時將干凈的膠帶置于放圈輪上，將膠帶的端部纏繞在收圈輪上，步進電機工作，能帶動收圈輪轉(zhuǎn)動，膠帶能將機器人手臂上的移印膠頭上的殘余油墨粘掉。
[0011]本實用新型的工作過程及優(yōu)點:將工件置于工件支架上，根據(jù)工件的高度調(diào)整兩個卡桿的位置，調(diào)整方法是轉(zhuǎn)動手輪，使絲桿上升或下降，絲桿帶動支撐架及卡桿上升或下降，然后機器人支架上的氣缸工作，缸桿推動與其連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由于兩個轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，所以兩個轉(zhuǎn)軸同步反方向運動，使兩個卡板同時向內(nèi)運動，夾住工件，供墨系統(tǒng)上的氣缸工作，帶動油盅向后移動，油盅內(nèi)的油墨留在向下凹的印刷圖案上，同時機器人工作，其手臂上的移印膠頭粘到油墨后在工件上進行印刷，此時，供墨系統(tǒng)上的氣缸繼續(xù)工作，帶動油盅向前移動，使油盅罩在印刷圖案上，機器人支架上的氣缸繼續(xù)工作，缸桿運動時帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使兩個卡板同時向外運動，松開工件。優(yōu)點是功效高，不出錯，色標(biāo)圖案規(guī)則。
[0012]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0013]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中25為工件。[0014]【具體實施方式】:
[0015]參照附圖，它包括機器人支架1，機器人支架上固定有川崎機器人2，川崎機器人的手臂端部固定有若干個移印膠頭3，機器人支架上還固定有絲母固定座4和導(dǎo)軌架5，絲母固定座上裝有絲母，絲桿6裝在絲母中，絲母上裝有調(diào)整輪7，導(dǎo)軌架上有導(dǎo)軌8，滑座9裝在導(dǎo)軌上，絲桿的上端通過連接板與滑座連接，滑座上固定有支撐架10，轉(zhuǎn)軸控制氣缸12的缸體裝在支撐架上，兩個轉(zhuǎn)軸11都通過軸承裝在支撐架上，其中一個位于左側(cè)，另一個位于右側(cè)，轉(zhuǎn)軸控制氣缸的缸桿與其中一個轉(zhuǎn)軸連接，兩個轉(zhuǎn)軸上都裝有齒輪13，兩個齒輪相嚙合，還包括兩個卡桿14，其中一個卡桿在左側(cè)，另一個卡桿在右側(cè)，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂24與位于右側(cè)的卡桿連接，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂與位于左側(cè)的卡桿連接；
[0016]還包括工件支架15，工件支架與機器人支架的后端連接固定；
[0017]工件支架的后端固定有供墨系統(tǒng)支架16，供墨系統(tǒng)包括氣缸21，氣缸固定在供墨系統(tǒng)支架上，氣缸附近的供墨系統(tǒng)支架上固定有漏板17，漏板上有若干個向下凹的印刷圖案18，氣缸缸桿端部固定有油盅支架20，油盅19裝在油盅支架上，油盅的底部與漏板上表面接觸。
[0018]為了清洗機器人手臂上的移印膠頭，可在油盅支架上方的供墨系統(tǒng)支架上固定步進電機22，收圈輪23的小軸與步進電機的動力輸出軸連接，放圈輪通過小軸裝在收圈輪附近的供墨系統(tǒng)機架上。使用時將干凈的膠帶置于放圈輪上，將膠帶的端部纏繞在收圈輪上，步進電機工作，能帶動收圈輪轉(zhuǎn)動，膠帶能將機器人手臂上的移印膠頭上的殘余油墨粘掉。
【權(quán)利要求】
1.圓簧色標(biāo)移印裝置，包括機器人支架(1)，機器人支架上固定有機器人(2)，其特征是:機器人的手臂端部固定有若干個移印膠頭(3)，機器人支架上還固定有絲母固定座(4)和導(dǎo)軌架(5)，絲母固定座上裝有絲母，絲桿(6)裝在絲母中，絲母上裝有調(diào)整輪(7)，導(dǎo)軌架上有導(dǎo)軌(8)，滑座(9)裝在導(dǎo)軌上，絲桿的上端通過連接板與滑座連接，滑座上固定有支撐架(10 )，轉(zhuǎn)軸控制氣缸(12 )的缸體裝在支撐架上，兩個轉(zhuǎn)軸(11)都通過軸承裝在支撐架上，其中一個位于左側(cè)，另一個位于右側(cè)，轉(zhuǎn)軸控制氣缸的缸桿與其中一個轉(zhuǎn)軸連接，兩個轉(zhuǎn)軸上都裝有齒輪(13)，兩個齒輪相嚙合，還包括兩個卡桿(14)，其中一個卡桿在左側(cè)，另一個卡桿在右側(cè)，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂(24)與位于右側(cè)的卡桿連接，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過擺臂與位于左側(cè)的卡桿連接； 還包括工件支架(15)，工件支架與機器人支架的后端連接固定； 工件支架的后端固定有供墨系統(tǒng)支架(16)，供墨系統(tǒng)包括氣缸(21)，氣缸固定在供墨系統(tǒng)支架上，氣缸附近的供墨系統(tǒng)支架上固定有漏板(17)，漏板上有若干個向下凹的印刷圖案(18)，氣缸缸桿端部固定有油盅支架(20)，油盅(19)裝在油盅支架上，油盅的底部與漏板上表面接觸。
2.按照權(quán)利要求1所述的圓簧色標(biāo)移印裝置，其特征是在油盅支架上方的供墨系統(tǒng)支架上固定步進電機(22)，收圈輪(23)的小軸與步進電機的動力輸出軸連接，放圈輪通過小軸裝在收圈輪附近的供墨系統(tǒng)機架上。
【文檔編號】B41F17/00GK203460538SQ201320478279
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】紀(jì)文杰, 姜勇, 曾秀麗, 徐宏亮, 王煥, 孫云紅, 李健 申請人:蒂森克虜伯富奧遼陽彈簧有限公司