一種模擬地震平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的在于提供一種模擬地震平臺(tái)，還包括設(shè)置在上面的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、下面的底座和上下驅(qū)動(dòng)裝置，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置豎直安裝且一端固定在底座上，另一端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接；所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和底座之間設(shè)置有能夠使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)左右移動(dòng)的T型架組件，所述T型架組件還包括T型架，在T型架的中段還串聯(lián)一個(gè)油缸，所述油缸通過(guò)耳軸固定在T型架上的耳環(huán)軸承上，油缸上的油缸活塞桿通過(guò)連接與其連接的單耳和連接軸與滑塊的一端連接。通過(guò)T型架這種新的結(jié)構(gòu)，滿足了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，綠色設(shè)計(jì)的精神，即作為三自由度運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，又作為增加一個(gè)水平方向的動(dòng)力支承與導(dǎo)向裝置，省了一個(gè)大型的框架，達(dá)到了四個(gè)自由度，具有模擬地震的效果。
【專利說(shuō)明】一種模擬地震平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及地震發(fā)生后模擬地震波運(yùn)動(dòng)規(guī)律而設(shè)計(jì)的相應(yīng)機(jī)械平臺(tái)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種模擬地震平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]自從四川汶川大地震后，全國(guó)各地都對(duì)防震、減災(zāi)日益重視。尤其對(duì)中小學(xué)生的防震、減災(zāi)的教育非常重視。各地科技館，甚至少年館都有地震模擬平臺(tái)的需求。
[0003]通常的地震模擬平臺(tái)是采用三自由度伺服平臺(tái)模擬地震，大型三自由度伺服平臺(tái)通常都采用三個(gè)油缸作為動(dòng)力。在垂直方向上可實(shí)現(xiàn)一定頻率下震動(dòng)，這可以模擬地震的縱波，但在水平方向上橫波無(wú)法模擬。為了增加一個(gè)水平方向位移運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常都設(shè)計(jì)成在平臺(tái)框架之上加一個(gè)導(dǎo)向和油缸裝置。但這要增加結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。
[0004]因此，特別需要一種模擬地震平臺(tái)，以解決上述現(xiàn)有存在的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種模擬地震平臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的諸多問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種模擬地震平臺(tái)，還包括設(shè)置上面的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、下面的底座和上下驅(qū)動(dòng)裝置，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置豎直安裝且一端固定在底座上，另一端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和底座之間設(shè)置有能夠使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)左右移動(dòng)的T型架組件，所述T型架組件還包括T型架，在T型架的中段還串聯(lián)一個(gè)油缸，所述油缸通過(guò)耳軸固定在T型架上的耳環(huán)軸承上，油缸上的油缸活塞桿通過(guò)連接與其連接的單耳和連接軸與滑塊的一端連接，所述滑塊的另一端與固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的固定座連接。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置的兩端均設(shè)置有上、下耳環(huán)座分別固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和底座上。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)置有豎直油缸，油缸上的活塞桿與固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的固定座連接。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述底座前端設(shè)置一個(gè)上下驅(qū)動(dòng)裝置，底座后端設(shè)置兩個(gè)上下驅(qū)動(dòng)裝置，呈等腰三角形排列。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌座上，且導(dǎo)軌座固定在T型架右端端面上。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述T型架的左端固定在T型架座上，T型架座通過(guò)固定在其上的連接桿與設(shè)置在底座中段的軸承連接。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述底座中段的耳環(huán)座上還設(shè)置有一字架，所述一字架的一端與底座中段的耳環(huán)座連接，另一端與設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的導(dǎo)向塊連接。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述底座兩端均設(shè)置有限定運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上下波動(dòng)高低的安全柱。
[0015]本實(shí)用新型的一種模擬地震平臺(tái)，與現(xiàn)在的產(chǎn)品相比，通過(guò)T型架這種新的結(jié)構(gòu)，滿足了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，綠色設(shè)計(jì)的精神，即作為三自由度運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，又作為增加一個(gè)水平方向的動(dòng)力支承與導(dǎo)向裝置，省了一個(gè)大型的框架，達(dá)到了四個(gè)自由度，具有模擬地震的效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0016]本實(shí)用新型的特點(diǎn)可參閱本案圖式及以下較好實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明而獲得清楚地了解。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的一種模擬地震平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的一種模擬地震平臺(tái)的框架俯視圖；
[0019]圖3為T型架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021]如圖1、2和3所示，本實(shí)用新型的一種模擬地震平臺(tái)，總承重達(dá)到:0.5T-1.5T，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的面積為5m*3m，包括設(shè)置上面的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)10、下面的底座20和上下驅(qū)動(dòng)裝置，上下驅(qū)動(dòng)裝置豎直安裝且通過(guò)上、下耳環(huán)座一端固定在底座20上，另一端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)10連接，在底座20前端設(shè)置一個(gè)上下驅(qū)動(dòng)裝置，底座后端設(shè)置兩個(gè)上下驅(qū)動(dòng)裝置，呈等腰三角形排列，上下驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)置有豎直油缸31，豎直油缸上的活塞桿32與固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的上耳環(huán)座11連接；耳環(huán)座底端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)10連接，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)10和底座20之間設(shè)置有能夠使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)左右移動(dòng)的T型架組件，所述T型架組件還包括T型架40，在T型架的中段還串聯(lián)一個(gè)油缸41，所述油缸41通過(guò)耳軸42固定在T型架上的耳環(huán)軸承43上，油缸上的油缸活塞桿44通過(guò)連接與其連接的單耳45和連接軸46與滑塊47的一端連接，所述滑塊47的另一端與固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的固定座49連接，所述滑塊47設(shè)置在導(dǎo)軌座48上，且導(dǎo)軌座48固定在T型架40右端端面上，所述T型架的左端固定在T型架座60上，T型架座60通過(guò)固定在其上的連接桿61與設(shè)置在底座中段的軸承62連接。為使油缸動(dòng)作，必須配置具有一定工作壓力，一定流量的液壓源(站)，為達(dá)到平臺(tái)模擬地震的總體指標(biāo)，本系列液壓源的工作壓力為12Mpa，最大流量為100L/min，電機(jī)功率為22KW ;運(yùn)動(dòng)平臺(tái)受4個(gè)油缸的活塞桿推動(dòng)，為此必須有4組控制回路，每一控制回路由電子放大器，伺服閥(或比例伺服閥)，油缸，內(nèi)置式位移傳感器一體化組成，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，確保地震平臺(tái)動(dòng)作受控。
[0022]在本實(shí)用新型中，底座中段的耳環(huán)座上還設(shè)置有一字架50，所述一字架的一端與底座中段的耳環(huán)座連接，另一端與設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的導(dǎo)向塊51連接。
[0023]在本實(shí)用新型中，所述底座兩端均設(shè)置有限定運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上下波動(dòng)高低的安全柱21。
[0024]計(jì)標(biāo)機(jī)由上位機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制器(下位機(jī))二部分組成，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)直接由運(yùn)動(dòng)控制器采集油缸的位移信號(hào)，同時(shí)通過(guò)以太網(wǎng)通訊接口接收上位機(jī)的指令信號(hào)，并將二者信號(hào)比較、軟件編程計(jì)標(biāo)，最后將綜合后信號(hào)輸給伺服控制回路，確保平臺(tái)運(yùn)動(dòng)連續(xù)受控，實(shí)現(xiàn)模擬地震效果。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種模擬地震平臺(tái)，還包括設(shè)置在上面的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、下面的底座和上下驅(qū)動(dòng)裝置，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置豎直安裝且一端固定在底座上，另一端與地震平臺(tái)連接，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和底座之間設(shè)置有能夠使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)左右移動(dòng)的T型架組件，所述T型架組件還包括T型架，在T型架的中段還串聯(lián)一個(gè)油缸，所述油缸通過(guò)耳軸固定在T型架上的耳環(huán)軸承上，油缸上的油缸活塞桿通過(guò)連接與其連接的單耳和連接軸與滑塊的一端連接，所述滑塊的另一端與固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的固定座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬地震平臺(tái)，其特征在于，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置的兩端均設(shè)置有上、下耳環(huán)座分別固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬地震平臺(tái)，其特征在于，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)置有豎直油缸，油缸上的活塞桿與固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的固定座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬地震平臺(tái)，其特征在于，所述底座前端設(shè)置一個(gè)上下驅(qū)動(dòng)裝置，底座后端設(shè)置兩個(gè)上下驅(qū)動(dòng)裝置，呈等腰三角形排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬地震平臺(tái)，其特征在于，所述滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌座上，且導(dǎo)軌座固定在T型架右端端面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬地震平臺(tái)，其特征在于，所述T型架的左端固定在T型架座上，T型架座通過(guò)固定在其上的連接桿與設(shè)置在底座中段的軸承連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬地震平臺(tái)，其特征在于，所述底座中段的耳環(huán)座上還設(shè)置有一字架，所述一字架的一端與底座中段的耳環(huán)座連接，另一端與設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的導(dǎo)向塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬地震平臺(tái)，其特征在于，所述底座兩端均設(shè)置有限定運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上下波動(dòng)高低的安全柱。
【文檔編號(hào)】G09B23/40GK203858799SQ201420119468
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】朱德孚, 童世震 申請(qǐng)人:上?？朴皠?dòng)感科技有限公司