本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體是一種一種連桿機構(gòu)式挖掘機。

背景技術(shù)：

挖掘機又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機械之一。市場上常見的挖掘機都是采用大臂、動臂以及鏟斗串聯(lián)的機構(gòu)，油缸集成在各個臂上，這樣的設(shè)計使得動臂同時起到施力挖掘以及承載鏟斗重量的作用，對驅(qū)動動臂的油缸性能要求高，影響了鏟斗斗容和操作重量的提升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種連桿機構(gòu)式挖掘機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種連桿機構(gòu)式挖掘機，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、第一滑塊、鏟斗和機架，

第一連桿一端通過轉(zhuǎn)動副一連接在機架上，第一連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副三連接在鏟斗上，

第三連桿一端通過轉(zhuǎn)動副四連接在機架上，第三連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副五與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副六連接在鏟斗上，

第一伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副七連接在機架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副八連接在第一連桿上，

第二伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副九連接在機架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十連接在第三連桿上，

第四伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副十三連接在機架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十四連接在第一滑塊上，第一滑塊套裝在第四連桿上，第三伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副十一連接在第一滑塊上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十二連接在第二連桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

具有無累積誤差、精度較高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、剛度高且末端執(zhí)行器慣性小等特點，運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好，機構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能解決傳統(tǒng)單自由度機械式挖掘機不能實現(xiàn)復(fù)雜動作等問題，整機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，零部件制造加工要求低，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場能發(fā)揮較好作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種連桿機構(gòu)式挖掘機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述。

實施例1

一種連桿機構(gòu)式挖掘機，包括第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、第一伸縮桿5、第二伸縮桿6、第三伸縮桿7、第四伸縮桿8、第一滑塊31、鏟斗9和機架10，

第一連桿1一端通過轉(zhuǎn)動副一11連接在機架10上，第一連桿1另一端通過轉(zhuǎn)動副二12與第二連桿2一端連接，第二連桿2另一端通過轉(zhuǎn)動副三13連接在鏟斗8上，

第三連桿3一端通過轉(zhuǎn)動副四14連接在機架10上，第三連桿3另一端通過轉(zhuǎn)動副五15與第四連桿4一端連接，第四連桿4另一端通過轉(zhuǎn)動副六16連接在鏟斗8上，

第一伸縮桿5一端通過轉(zhuǎn)動副七17連接在機架10上，另一端通過轉(zhuǎn)動副八18連接在第一連桿1上，

第二伸縮桿6一端通過轉(zhuǎn)動副九19連接在機架10上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十20連接在第三連桿3上，

第四伸縮桿8一端通過轉(zhuǎn)動副十三23連接在機架10上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十四24連接在第一滑塊31上，第一滑塊31套裝在第四連桿4上，第三伸縮桿7一端通過轉(zhuǎn)動副十一21連接在第一滑塊31上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十二22連接在第二連桿2上。

轉(zhuǎn)動副十三23和轉(zhuǎn)動副十一21由伺服電機驅(qū)動。

本發(fā)明通過第一連桿1和第二連桿2形成的驅(qū)動線與第三連桿3和第四連桿4形成的驅(qū)動線并聯(lián)來實現(xiàn)鏟斗9的移動和挖掘。第一伸縮桿5用于調(diào)整第一連桿1的角度，第二伸縮桿6用于調(diào)整第三連桿3的角度，第四伸縮桿8具有調(diào)整第四連桿4的角度和支撐第四連桿4重量的雙重功能，第三伸縮桿7在第四連桿4的基礎(chǔ)上去支撐第二連桿2，第二連桿2的重量經(jīng)過第三伸縮桿7傳遞至第四連桿4，再經(jīng)過第四伸縮桿8傳遞至機架10上，具有調(diào)整第二連桿2的角度和支撐第二連桿2重量的雙重功能，提高了鏟斗9的裝載能力。