可軸向移動的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置制造方法
【專利摘要】可軸向移動的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，包括相互配合的旋單元，爪部單元，刀庫存儲單元；所述旋轉(zhuǎn)單元包括固定部及活動部；固定部包括旋轉(zhuǎn)單元基座，旋轉(zhuǎn)單元基座上固定設(shè)有氣缸；活動部包括由馬達(dá)帶動的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下方與氣缸活塞桿配合，旋轉(zhuǎn)軸的底部與爪部單元的法蘭固定；馬達(dá)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動爪部單元以法蘭為中心轉(zhuǎn)動，氣缸通過活塞桿帶動活動部整體移動進(jìn)而帶動爪部單元軸向移動；由于將旋轉(zhuǎn)單元增加了軸向移動裝置，使爪部單元能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動及軸向移動，滿足放電加工機(jī)更廣泛的需求。
【專利說明】可軸向移動的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種放電加工機(jī)的配合組件，尤其是與一種可軸向移動的可軸向移動的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置。

【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的放電加工機(jī)中，采用的是環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，其具體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2A-D所示，環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置通過一支撐架D固定在放電加工機(jī)上，包括旋轉(zhuǎn)單元A、爪部單元B和刀庫存儲單元C，其中，旋轉(zhuǎn)單元A，包括固定在放電加工機(jī)床身的旋轉(zhuǎn)單元基座Al，該旋轉(zhuǎn)單元基座Al是旋轉(zhuǎn)單元的本體，其有兩個固定面，其中All面與刀庫存儲單元C的倉儲架固定，A12面與支撐架固定，馬達(dá)A2減速機(jī)A3固定在馬達(dá)基座上，馬達(dá)A2、減速機(jī)A3與左側(cè)滑輪A4配合；右側(cè)滑輪A5與旋轉(zhuǎn)軸A6的上側(cè)配合固定，旋轉(zhuǎn)軸A6的下側(cè)與爪部單元B的法蘭固定，馬達(dá)基座上方固定罩殼AS保護(hù)兩滑輪及皮帶。工作時，馬達(dá)A2驅(qū)動減速機(jī)A3運轉(zhuǎn)時，通過兩個滑輪、皮帶A7使旋轉(zhuǎn)軸A6轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)軸A6通過爪部單元B的法蘭，使爪部單元B以法蘭為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0003]上述結(jié)構(gòu)的缺點在于:爪部單元是通過旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行驅(qū)動，只能做一個動作，以軸為中心進(jìn)行的圓周運動，無法實現(xiàn)軸向移動，應(yīng)用不夠廣泛。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種可軸向移動的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置。
[0005]為達(dá)成上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]可軸向移動的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，包括相互配合的旋單元，爪部單元，刀庫存儲單元；所述旋轉(zhuǎn)單元包括固定部及活動部；固定部包括旋轉(zhuǎn)單元基座，旋轉(zhuǎn)單元基座上固定設(shè)有氣缸；活動部包括由馬達(dá)帶動的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下方與氣缸活塞桿配合，旋轉(zhuǎn)軸的底部與爪部單元的法蘭固定；馬達(dá)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動爪部單元以法蘭為中心轉(zhuǎn)動，氣缸通過活塞桿帶動活動部整體移動進(jìn)而帶動爪部單元軸向移動。
[0007]具體的，固定部中，旋轉(zhuǎn)單元基座具有兩個固定面，a面與刀庫存儲單元固定，b面與支撐架固定，氣缸缸體通過氣缸支撐塊固定在旋轉(zhuǎn)單元基座上，另，導(dǎo)軌滑塊通過導(dǎo)軌滑塊支撐板固定在旋轉(zhuǎn)單元基座上；活動部中，旋轉(zhuǎn)軸的下方通過軸承支撐塊固定在導(dǎo)軌支撐板上，導(dǎo)軌支撐板上固定設(shè)有導(dǎo)軌與固定部中的導(dǎo)軌滑塊配合相對移動，導(dǎo)軌支撐板下方固定設(shè)有浮動接頭支撐塊，浮動接頭固定在浮動接頭支撐塊上并與氣缸活塞桿配合由活塞桿帶動動作，浮動接頭支撐塊上另固定設(shè)有緩沖彈簧支撐塊一，緩沖彈簧一套設(shè)在緩沖彈簧支撐塊一上并與氣缸支撐塊配合緩沖，導(dǎo)軌支撐板的上方固定馬達(dá)基座，馬達(dá)通過皮帶輪帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，導(dǎo)軌支撐板的上方另固定緩沖彈簧支撐塊二，緩沖彈簧二套設(shè)在緩沖彈簧支撐塊二上并與旋轉(zhuǎn)單元基座配合緩沖。
[0008]進(jìn)一步的，所述馬達(dá)通過減速機(jī)帶動左側(cè)滑輪動作，右側(cè)滑輪通過皮帶與左側(cè)滑輪配合，右側(cè)滑輪與旋轉(zhuǎn)軸的上方配合固定。
[0009]采用上述技術(shù)方案，由于將旋轉(zhuǎn)單元增加了軸向移動裝置，使爪部單元能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動及軸向移動，滿足放電加工機(jī)更廣泛的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0010]圖1為本實用新型現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2A為本實用新型現(xiàn)有技術(shù)旋轉(zhuǎn)單元結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0012]圖2B為本實用新型現(xiàn)有技術(shù)旋轉(zhuǎn)單元結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0013]圖2C為本實用新型現(xiàn)有技術(shù)旋轉(zhuǎn)單元結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0014]圖2D為本實用新型現(xiàn)有技術(shù)旋轉(zhuǎn)單元結(jié)構(gòu)示意圖四；
[0015]圖3為本實用新型旋轉(zhuǎn)單元結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]圖4為本實用新型旋轉(zhuǎn)單元結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖5為本實用新型組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
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[0018]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)一步詳述。
[0019]參閱圖3-5所示為本實用新型的實施例，可軸向移動的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，包括相互配合的旋轉(zhuǎn)單元I，爪部單元2，刀庫存儲單元3 ;所述旋轉(zhuǎn)單元包括固定部11及活動部12 ;固定部11包括旋轉(zhuǎn)單元基座11-1，旋轉(zhuǎn)單元基座上固定設(shè)有氣缸11-2 ;活動部包括由馬達(dá)12-1帶動的旋轉(zhuǎn)軸12-2，旋轉(zhuǎn)軸下方與氣缸活塞桿配合，旋轉(zhuǎn)軸的底部與爪部單元2的法蘭固定；馬達(dá)12-1驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸12-2轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動爪部單元2以法蘭為中心轉(zhuǎn)動，氣缸11-2通過活塞桿帶動活動部12整體移動進(jìn)而帶動爪部單元2軸向移動。
[0020]上述結(jié)構(gòu)為實現(xiàn)本實用新型發(fā)明目的必要結(jié)構(gòu)，在具體的實施例中，可參閱圖3、圖4，其中，固定部中，旋轉(zhuǎn)單元基座具有兩個固定面，a面與刀庫存儲單元3固定，b面與支撐架4固定，氣缸11-2的缸體通過氣缸支撐塊11-3固定在旋轉(zhuǎn)單元基座上，另，導(dǎo)軌滑塊
11-4通過導(dǎo)軌滑塊支撐板11-5固定在旋轉(zhuǎn)單元基座上；活動部中，旋轉(zhuǎn)軸12-2的下方通過軸承支撐塊12-3固定在導(dǎo)軌支撐板12-4上，導(dǎo)軌支撐板12-4上固定設(shè)有導(dǎo)軌12_5與固定部中的導(dǎo)軌滑塊11-4配合相對移動，導(dǎo)軌支撐板12-4下方固定設(shè)有浮動接頭支撐塊
12-5，浮動接頭12-6固定在浮動接頭支撐塊12-5上并與氣缸活塞桿配合由活塞桿帶動動作，浮動接頭支撐塊12-5上另固定設(shè)有緩沖彈簧支撐塊一 12-7-1，緩沖彈簧一 12-7套設(shè)在緩沖彈簧支撐塊一上并與氣缸支撐塊11-3配合緩沖，導(dǎo)軌支撐板12-4的上方固定馬達(dá)基座12-8，馬達(dá)12-1通過皮帶輪12-9帶動旋轉(zhuǎn)軸12_2轉(zhuǎn)動，導(dǎo)軌支撐板12_4的上方另固定緩沖彈簧支撐塊二 12-10，緩沖彈簧二 12-11套設(shè)在緩沖彈簧支撐塊二上并與旋轉(zhuǎn)單元基座11-1配合緩沖。
[0021]進(jìn)一步的，所述馬達(dá)12-1通過減速機(jī)12-12帶動左側(cè)滑輪12_9_1動作，右側(cè)滑輪12-9-2通過皮帶12-9-3與左側(cè)滑輪配合，右側(cè)滑輪12_9_2與旋轉(zhuǎn)軸12_2的上方配合固定。由于上述旋轉(zhuǎn)部分為現(xiàn)有技術(shù)，在些不贅述。
[0022]本實用新型在原有旋轉(zhuǎn)單元基礎(chǔ)上，增加氣缸、氣缸支撐座、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐板導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌滑塊支撐板、氮氣彈簧、氮氣彈簧支撐塊等部件。其中導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌滑塊支撐板、旋轉(zhuǎn)單元基座、氣缸支撐塊、氣缸的缸體組成固定部；導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐板、氣缸的活塞桿、浮動接頭、浮動接頭支撐板、旋轉(zhuǎn)、軸承、軸承箱、軸承支撐塊馬達(dá)基座、馬達(dá)、減速機(jī)、兩緩沖彈簧、兩緩沖彈簧支撐塊、皮帶罩殼、滑輪等部品組成滑動部。通過對氣缸通氣使活塞桿上下運動，活塞桿驅(qū)動活動部上下運動(即Z軸)。緩沖彈簧(可為氮氣彈簧)通過氮氣彈簧支撐塊(上、下)與導(dǎo)軌支撐板固定。導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌滑塊支撐板與旋轉(zhuǎn)單元基座固定不動；導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支撐板固定，通過導(dǎo)軌支撐板支撐活動部運動。
[0023]爪部單元的法蘭與旋轉(zhuǎn)軸固定。通過旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以及活動部的上下移動，使爪部單元不僅能以軸為中心進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動還能上下運動。將帶Z軸自動換刀裝置安裝在放電加工機(jī)機(jī)床上，可補(bǔ)充放電加工機(jī)Z軸(上下運動方向)的行程。使自動換刀裝置應(yīng)用更為廣泛。
[0024]上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.可軸向移動的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，包括相互配合的旋單元，爪部單元，刀庫存儲單元；其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)單元包括固定部及活動部；固定部包括旋轉(zhuǎn)單元基座，旋轉(zhuǎn)單元基座上固定設(shè)有氣缸；活動部包括由馬達(dá)帶動的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下方與氣缸活塞桿配合，旋轉(zhuǎn)軸的底部與爪部單元的法蘭固定；馬達(dá)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動爪部單元以法蘭為中心轉(zhuǎn)動，氣缸通過活塞桿帶動活動部整體移動進(jìn)而帶動爪部單元軸向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的可軸向移動的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，其特征在于:固定部中，旋轉(zhuǎn)單元基座具有兩個固定面，a面與刀庫存儲單元固定，b面與支撐架固定，氣缸缸體通過氣缸支撐塊固定在旋轉(zhuǎn)單元基座上，另，導(dǎo)軌滑塊通過導(dǎo)軌滑塊支撐板固定在旋轉(zhuǎn)單元基座上；活動部中，旋轉(zhuǎn)軸的下方通過軸承支撐塊固定在導(dǎo)軌支撐板上，導(dǎo)軌支撐板上固定設(shè)有導(dǎo)軌與固定部中的導(dǎo)軌滑塊配合相對移動，導(dǎo)軌支撐板下方固定設(shè)有浮動接頭支撐塊，浮動接頭固定在浮動接頭支撐塊上并與氣缸活塞桿配合由活塞桿帶動動作，浮動接頭支撐塊上另固定設(shè)有緩沖彈簧支撐塊一，緩沖彈簧一套設(shè)在緩沖彈簧支撐塊一上并與氣缸支撐塊配合緩沖，導(dǎo)軌支撐板的上方固定馬達(dá)基座，馬達(dá)通過皮帶輪帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，導(dǎo)軌支撐板的上方另固定緩沖彈簧支撐塊二，緩沖彈簧二套設(shè)在緩沖彈簧支撐塊二上并與旋轉(zhuǎn)單元基座配合緩沖。
3.如權(quán)利要求2所述的可軸向移動的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，其特征在于:所述馬達(dá)通過減速機(jī)帶動左側(cè)滑輪動作，右側(cè)滑輪通過皮帶與左側(cè)滑輪配合，右側(cè)滑輪與旋轉(zhuǎn)軸的上方配合固定。
【文檔編號】B23H11/00GK204262539SQ201420708949
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】吳日委 申請人:沙迪克(廈門)有限公司