一種焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域的機(jī)器人，具體說是一種焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是在汽車零件生產(chǎn)和加工的焊接過程中，機(jī)器人的手臂通過做擺動和圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到人們越來越多的重視。但與之配套的點(diǎn)焊水氣動能輸送、控制方式卻較為混亂。管路布局走向隨意、各種接頭五花八門，維護(hù)
工作復(fù)雜且功能單一，對機(jī)器人點(diǎn)焊出現(xiàn)的許多問題無法做出有效控制，嚴(yán)重影響了機(jī)器人的工作效率、降低了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種通過伸縮的機(jī)械手進(jìn)行水循環(huán)的焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置，包括機(jī)器人小臂和機(jī)械手，機(jī)械手通過腕部與小臂鉸接，所述腕部包括可轉(zhuǎn)動的中空回轉(zhuǎn)軸，該回轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)固定連接所述機(jī)械手，機(jī)械手連接焊槍，回轉(zhuǎn)軸的徑向另一側(cè)與所述小臂鉸接;所述機(jī)械手為中空機(jī)械手，流入所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔的冷卻水經(jīng)機(jī)械手內(nèi)腔輸送至所述焊槍電極部分，再從電極部分回流至回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔。
[0005]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手內(nèi)腔的冷卻水驅(qū)動機(jī)械手伸長或縮短。
[0006]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括中空外殼和設(shè)置在該外殼內(nèi)腔且前端通過蓋板封閉的中空內(nèi)殼，內(nèi)殼與所述焊槍連接，所述外殼內(nèi)腔和內(nèi)殼內(nèi)腔構(gòu)成所述機(jī)械手內(nèi)腔，所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔與該機(jī)械手內(nèi)腔連通，機(jī)械手內(nèi)腔與焊槍進(jìn)水口連通，所述內(nèi)殼通過機(jī)械手內(nèi)腔內(nèi)的冷卻水可伸出或縮回外殼內(nèi)腔。
[0007]作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁開設(shè)有通孔，回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔通過該通孔與所述機(jī)械手內(nèi)腔連通;所述機(jī)械手內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有一彈簧，該彈簧一端與所述蓋板連接、另一端與所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述焊槍安裝在蓋板上，蓋板上設(shè)有與內(nèi)殼內(nèi)腔連通的水孔，該水孔通過水管與焊槍的進(jìn)水口連通。
[0009]作為優(yōu)選，在所述外殼內(nèi)腔內(nèi)壁沿長度方向開設(shè)數(shù)條凹槽，所述內(nèi)殼外壁設(shè)有數(shù)個(gè)滑塊，每一滑塊伸入對應(yīng)的凹槽內(nèi)且可沿凹槽移動。
[0010]作為優(yōu)選，每一條所述凹槽內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有密封條。
[0011 ]從上技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過從中空的機(jī)械手內(nèi)通入冷卻水，一方面在冷卻水的壓力下可使機(jī)械手伸長或縮短，另一方面可為焊槍供水;本裝置設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，易于維護(hù)，極大提高了機(jī)器人工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合圖1詳細(xì)介紹本發(fā)明:
一種焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置，包括機(jī)器人小臂I和機(jī)械手2，機(jī)械手通過腕部4與小臂鉸接，所述腕部包括可轉(zhuǎn)動的中空回轉(zhuǎn)軸42，該回轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)固定連接所述機(jī)械手，機(jī)械手連接焊槍6，回轉(zhuǎn)軸的徑向另一側(cè)與所述小臂鉸接，通過驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，可帶動機(jī)械手轉(zhuǎn)動，通過小臂的擺動可帶動機(jī)械手?jǐn)[動，保證焊槍處于最佳焊接位置;所述機(jī)械手為中空機(jī)械手，流入所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔43的冷卻水經(jīng)機(jī)械手內(nèi)腔輸送至所述焊槍電極部分，再從電極部分直接回流至回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，從而滿足機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)的水循環(huán)要求。
[0014]本發(fā)明的機(jī)械手內(nèi)腔的冷卻水還可驅(qū)動機(jī)械手伸長或縮短。具體來說，機(jī)械手2包括中空外殼21和設(shè)置在該外殼內(nèi)腔22且前端通過蓋板3封閉的中空內(nèi)殼23，所述焊槍安裝在蓋板上，蓋板上設(shè)有與內(nèi)殼內(nèi)腔連通的水孔31，該水孔可通過水管32與焊槍的進(jìn)水口連通;所述外殼內(nèi)腔22和內(nèi)殼內(nèi)腔24構(gòu)成密閉的所述機(jī)械手內(nèi)腔25，該機(jī)械手內(nèi)腔與所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔連通，所述內(nèi)殼通過該機(jī)械手內(nèi)腔內(nèi)的冷卻水的壓力可伸出或縮回外殼內(nèi)腔。在焊接過程中，如需向焊槍供水，只需打開蓋板上的水孔，使冷卻水經(jīng)進(jìn)水口進(jìn)入焊槍即可，操作簡單方便。
所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁開設(shè)有通孔41，回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔通過該通孔與所述機(jī)械手內(nèi)腔連通;所述機(jī)械手內(nèi)腔25內(nèi)設(shè)有一彈簧5，該彈簧一端與所述蓋板連接、另一端與所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁連接;在焊接過程中，當(dāng)焊槍離焊接點(diǎn)較遠(yuǎn)時(shí)，密封所述水孔，冷卻水從回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔通過所述通孔進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)腔，使得內(nèi)殼在冷卻水的作用下伸出外殼，從而帶動焊槍接近焊接點(diǎn)，同時(shí)彈簧伸長;如果焊槍離焊接點(diǎn)太近，機(jī)械手內(nèi)腔內(nèi)的一部分冷卻水可從通孔流回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，在彈簧回復(fù)力的作用下，使內(nèi)殼逐漸縮回外殼內(nèi)腔，從而使焊槍處于最佳的焊接位置。
[0015]作為優(yōu)選，在所述外殼內(nèi)腔22內(nèi)壁沿長度方向開設(shè)數(shù)條凹槽221，所述內(nèi)殼外壁設(shè)有數(shù)個(gè)滑塊241，每一滑塊伸入對應(yīng)的凹槽內(nèi)且可沿凹槽移動;在內(nèi)殼伸出和縮回的過程，滑塊沿凹槽移動，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)殼的精確移動;每一條所述凹槽內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有密封條222，保證機(jī)械手內(nèi)腔的密封性。
[0016]以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置，包括機(jī)器人小臂和機(jī)械手，機(jī)械手通過腕部與小臂鉸接，其特征在于:所述腕部包括可轉(zhuǎn)動的中空回轉(zhuǎn)軸，該回轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)固定連接所述機(jī)械手，機(jī)械手連接焊槍，回轉(zhuǎn)軸的徑向另一側(cè)與所述小臂鉸接;所述機(jī)械手為中空機(jī)械手，流入所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔的冷卻水經(jīng)機(jī)械手內(nèi)腔輸送至所述焊槍電極部分，再從電極部分回流至回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔。2.如權(quán)利要求1所述焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置，其特征在于:所述機(jī)械手內(nèi)腔的冷卻水驅(qū)動機(jī)械手伸長或縮短。3.如權(quán)利要求2所述焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置，其特征在于:所述機(jī)械手包括中空外殼和設(shè)置在該外殼內(nèi)腔且前端通過蓋板封閉的中空內(nèi)殼，內(nèi)殼與所述焊槍連接，所述外殼內(nèi)腔和內(nèi)殼內(nèi)腔構(gòu)成所述機(jī)械手內(nèi)腔，所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔與該機(jī)械手內(nèi)腔連通，機(jī)械手內(nèi)腔與焊槍進(jìn)水口連通，所述內(nèi)殼通過機(jī)械手內(nèi)腔內(nèi)的冷卻水可伸出或縮回外殼內(nèi)腔。4.如權(quán)利要求3所述焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁開設(shè)有通孔，回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔通過該通孔與所述機(jī)械手內(nèi)腔連通;所述機(jī)械手內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有一彈簧，該彈簧一端與所述蓋板連接、另一端與所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁連接。5.如權(quán)利要求3所述焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置，其特征在于:所述焊槍安裝在蓋板上，蓋板上設(shè)有與內(nèi)殼內(nèi)腔連通的水孔，該水孔通過水管與焊槍的進(jìn)水口連通。6.如權(quán)利要求3所述焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置，其特征在于:在所述外殼內(nèi)腔內(nèi)壁沿長度方向開設(shè)數(shù)條凹槽，所述內(nèi)殼外壁設(shè)有數(shù)個(gè)滑塊，每一滑塊伸入對應(yīng)的凹槽內(nèi)且可沿凹槽移動。7.如權(quán)利要求6所述焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置，其特征在于:每一條所述凹槽內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有密封條。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體說是一種焊接機(jī)器人的水循環(huán)裝置，包括機(jī)器人小臂和機(jī)械手，機(jī)械手通過腕部與小臂鉸接，所述腕部包括可轉(zhuǎn)動的中空回轉(zhuǎn)軸，該回轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)固定連接所述機(jī)械手，機(jī)械手連接焊槍，回轉(zhuǎn)軸的徑向另一側(cè)與所述小臂鉸接；所述機(jī)械手為中空機(jī)械手，流入所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔的冷卻水經(jīng)機(jī)械手內(nèi)腔輸送至所述焊槍電極部分，再從電極部分回流至回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔。本發(fā)明通過從中空的機(jī)械手內(nèi)通入冷卻水，一方面在冷卻水的壓力下可使機(jī)械手伸長或縮短，另一方面可為焊槍供水；本裝置設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，易于維護(hù)，極大提高了機(jī)器人工作效率。
【IPC分類】B23K37/00, B23K11/36, B23K11/31, B23K11/11
【公開號】CN105710522
【申請?zhí)枴緾N201610263540
【發(fā)明人】李應(yīng)煌, 梁娟
【申請人】柳州福能機(jī)器人開發(fā)有限公司