本技術(shù)涉及汽車行業(yè)，尤其是涉及一種汽車空調(diào)內(nèi)機的風門自動裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車風門是控制汽車空調(diào)的空氣內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)、空調(diào)的冷風和暖風、空調(diào)的出風方向的執(zhí)行裝置，需要將風門和電機通過連桿機構(gòu)連接在一起來控制汽車空調(diào)實現(xiàn)不同的功能，是汽車空調(diào)裝置里面非常關(guān)鍵的零部件?，F(xiàn)有的風門都是人工裝配，自動化程度低，裝配角度誤差大，裝配效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種汽車空調(diào)內(nèi)機的風門自動裝配裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下內(nèi)容：

3、一種汽車空調(diào)內(nèi)機的風門自動裝配裝置，包括：焊接架、傳動裝置、一號主鏈輪、二號主鏈輪、一號鏈條、二號鏈條、工裝板、底座、機械臂、機械爪、導(dǎo)軌和托盤；在所述焊接架的上端設(shè)置傳動裝置；在所述焊接架的內(nèi)部左側(cè)上端設(shè)置一號主鏈輪，內(nèi)部右側(cè)上端設(shè)置二號主鏈輪；所述傳動裝置與一號主鏈輪和二號主鏈輪之間相配合運動；在所述一號主鏈輪的底端設(shè)置一號從鏈輪，且一號主鏈輪與一號從鏈輪之間通過一號鏈條串聯(lián)；在所述二號主鏈輪的底端設(shè)置二號從鏈輪，且二號主鏈輪與二號從鏈輪之間通過二號鏈條串聯(lián)；所述一號鏈條與二號鏈條之間相配合運用；所述工裝板的兩側(cè)分別固定設(shè)置在一號鏈條和二號鏈條上，且工裝板設(shè)置角度為左高右低；在所述工裝板的上端面上設(shè)置循環(huán)線；

4、在所述焊接架的前端設(shè)置底座；在所述底座的上端設(shè)置機械臂；在所述機械臂的末端設(shè)置機械爪，且機械爪與工裝板之間相配合運用；在所述焊接架和底座之間設(shè)置導(dǎo)軌；在所述導(dǎo)軌上設(shè)置托盤，且托盤與導(dǎo)軌之間滑動連接，并且托盤與機械爪之間相配合運用。

5、優(yōu)選的是，所述一號從鏈輪不少于兩個，且均勻的設(shè)置在焊接架的內(nèi)部左側(cè)；所述二號從鏈輪不少于兩個，且均勻的設(shè)置在焊接架的內(nèi)部右側(cè)；所述一號從鏈輪和二號從鏈輪的個數(shù)相同。

6、優(yōu)選的是，所述工裝板不少于三個，且均勻的設(shè)置在一號鏈條和二號鏈條上。

7、優(yōu)選的是，所述傳動裝置包括伺服電機、一號主動輪、一號從動輪、一號皮帶、傳動軸、二號主動輪、二號從動輪和二號皮帶；所述伺服電機設(shè)置在焊接架的左側(cè)外部上端；所述伺服電機的右側(cè)與一號主鏈輪之間連接；在所述伺服電機的左側(cè)設(shè)置一號主動輪；在所述焊接架的上端設(shè)置傳動軸；在所述傳動軸的左端設(shè)置一號從動輪；在所述傳動軸的右端設(shè)置二號主動輪；在所述焊接架的右側(cè)外部上端設(shè)置二號從動輪，且二號從動輪與二號主鏈輪之間連接；所述一號主動輪與一號從動輪之間通過一號皮帶串聯(lián)；所述二號主動輪與二號從動輪之間通過二號皮帶串聯(lián)。

8、優(yōu)選的是，所述機械爪為電動夾爪。

9、本實用新型具有以下優(yōu)點：

10、本裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，風門在工裝板內(nèi)采用傾斜角度設(shè)計，保證了風門的一致性，便于抓取，提高工作效率；循環(huán)線采用非同心設(shè)計，保證風門在運動的過程中質(zhì)態(tài)不變；采用電動夾爪設(shè)計，能兼容多種產(chǎn)品，且打開和閉合的角度可以任意切換。

11、上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

技術(shù)特征：

1.一種汽車空調(diào)內(nèi)機的風門自動裝配裝置，其特征在于，包括：焊接架、傳動裝置、一號主鏈輪、二號主鏈輪、一號鏈條、二號鏈條、工裝板、底座、機械臂、機械爪、導(dǎo)軌和托盤；在所述焊接架的上端設(shè)置傳動裝置；在所述焊接架的內(nèi)部左側(cè)上端設(shè)置一號主鏈輪，內(nèi)部右側(cè)上端設(shè)置二號主鏈輪；所述傳動裝置與一號主鏈輪和二號主鏈輪之間相配合運動；在所述一號主鏈輪的底端設(shè)置一號從鏈輪，且一號主鏈輪與一號從鏈輪之間通過一號鏈條串聯(lián)；在所述二號主鏈輪的底端設(shè)置二號從鏈輪，且二號主鏈輪與二號從鏈輪之間通過二號鏈條串聯(lián)；所述一號鏈條與二號鏈條之間相配合運用；所述工裝板的兩側(cè)分別固定設(shè)置在一號鏈條和二號鏈條上，且工裝板設(shè)置角度為左高右低；在所述工裝板的上端面上設(shè)置循環(huán)線；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車空調(diào)內(nèi)機的風門自動裝配裝置，其特征在于，所述一號從鏈輪不少于兩個，且均勻的設(shè)置在焊接架的內(nèi)部左側(cè)；所述二號從鏈輪不少于兩個，且均勻的設(shè)置在焊接架的內(nèi)部右側(cè)；所述一號從鏈輪和二號從鏈輪的個數(shù)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車空調(diào)內(nèi)機的風門自動裝配裝置，其特征在于，所述工裝板不少于三個，且均勻的設(shè)置在一號鏈條和二號鏈條上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車空調(diào)內(nèi)機的風門自動裝配裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括伺服電機、一號主動輪、一號從動輪、一號皮帶、傳動軸、二號主動輪、二號從動輪和二號皮帶；所述伺服電機設(shè)置在焊接架的左側(cè)外部上端；所述伺服電機的右側(cè)與一號主鏈輪之間連接；在所述伺服電機的左側(cè)設(shè)置一號主動輪；在所述焊接架的上端設(shè)置傳動軸；在所述傳動軸的左端設(shè)置一號從動輪；在所述傳動軸的右端設(shè)置二號主動輪；在所述焊接架的右側(cè)外部上端設(shè)置二號從動輪，且二號從動輪與二號主鏈輪之間連接；所述一號主動輪與一號從動輪之間通過一號皮帶串聯(lián)；所述二號主動輪與二號從動輪之間通過二號皮帶串聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車空調(diào)內(nèi)機的風門自動裝配裝置，其特征在于，所述機械爪為電動夾爪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種汽車空調(diào)內(nèi)機的風門自動裝配裝置，包括：焊接架、傳動裝置、工裝板、底座、機械臂、機械爪、導(dǎo)軌和托盤；在焊接架的上端設(shè)置傳動裝置；在焊接架的內(nèi)部左右兩側(cè)上端分別設(shè)置一號主鏈輪和二號主鏈輪；在一號主鏈輪的底端設(shè)置一號從鏈輪，且一號主鏈輪與一號從鏈輪之間通過一號鏈條串聯(lián)；在所述二號主鏈輪的底端設(shè)置二號從鏈輪，且二號主鏈輪與二號從鏈輪之間通過二號鏈條串聯(lián)；所述工裝板的兩側(cè)分別固定設(shè)置在一號鏈條和二號鏈條上；在所述工裝板的上端面上設(shè)置循環(huán)線；在焊接架的前端設(shè)置底座；在底座的上端設(shè)置機械臂；在機械臂的末端設(shè)置機械爪；在焊接架和底座之間設(shè)置導(dǎo)軌；在所述導(dǎo)軌上設(shè)置托盤。

技術(shù)研發(fā)人員：李榮
受保護的技術(shù)使用者：均普工業(yè)自動化（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2025/1/9