本技術(shù)涉及海洋工程焊接領(lǐng)域，特別涉及一種薄壁碳鋼工藝管線焊接夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、焊接夾具是焊接工藝裝備中不可或缺的一部分。當(dāng)前用于焊接定位大直徑薄壁碳鋼工藝管線的夾持裝置采用的方法主要是根據(jù)管線的材料，直徑，長度等選擇相應(yīng)大小的夾持裝備，并主要在管線外側(cè)進(jìn)行夾持，在夾持過程中容易造成薄壁管線變形較大，夾緊方式不牢靠易夾脫等問題。有些夾持裝置雖然精度較高，夾緊牢靠，但其成本昂貴。因此，本實(shí)用新型提出了一種薄壁碳鋼工藝管線焊接夾持裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種薄壁碳鋼工藝管線焊接夾持裝置，減少薄壁碳鋼工藝管線夾持變形，確保夾持的可靠性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

3、本實(shí)用新型的薄壁碳鋼工藝管線焊接夾持裝置，包括底板以及安裝在底板上的輸送輥輪裝置、外夾持裝置和內(nèi)夾持裝置；

4、所述的輸送輥輪裝置包括輥輪支架，所述輥輪支架共4個(gè)，分別傾斜焊接固定在底板的四個(gè)角上，所述每個(gè)輥輪支架通過軸鍵固定1個(gè)輥輪，所述的輥輪可以滾動(dòng)，其中位于底板后側(cè)的兩個(gè)輥輪的軸分別與兩個(gè)相同的伺服電機(jī)的輸出軸連接，所述的伺服電機(jī)通過螺栓固定在輥輪支架上；

5、所述的外夾持裝置包括u形支架，所述u形支架通過螺栓固定在前后輥輪之間的底板上，所述u形支架的左右兩側(cè)固定兩個(gè)第一液壓缸，所述的兩個(gè)第一液壓缸相對安裝，所述的第一液壓缸的伸縮桿上固定安裝兩個(gè)v形夾持塊，所述的兩個(gè)v形夾持塊相對安裝，所述的每個(gè)第一液壓缸的進(jìn)油口處安裝有第一壓力傳感器；

6、所述的內(nèi)夾持裝置包括支撐架，所述的支撐架通過螺栓固定在底板的后側(cè)，所述的支撐架固定安裝一個(gè)第二液壓缸，所述的第二液壓缸的伸縮桿上左右兩側(cè)對稱固定兩個(gè)第三液壓缸，所述的第三液壓缸的伸縮桿上固定安裝一個(gè)彈簧，在所述的彈簧的一端黏貼一個(gè)傘狀橡膠墊，所述的每個(gè)第三液壓缸的進(jìn)油口處安裝有第三壓力傳感器；

7、所述第一壓力傳感器、第三壓力傳感器的信號輸出端分別通過通訊線與計(jì)算機(jī)的信號輸入端相連，所述的伺服電機(jī)、第一液壓缸的控制器、第二液壓缸的控制器、第三液壓缸的控制器的信號輸入端分別通過通訊線與計(jì)算機(jī)的信號輸出端相連。

8、本實(shí)用新型的有益效果是：

9、本實(shí)用新型采用液壓夾持方案，解決了大直徑薄壁碳鋼工藝管線焊接夾持過程中容易受材料和管線直徑等環(huán)境因素影響的問題，解決焊接夾持過程中大直徑薄壁碳鋼工藝管線易變形、易夾脫，成本高等現(xiàn)象，本實(shí)用新型適用性高、貼合度高，保證了大直徑薄壁碳鋼管線夾持過程的安全性能，提高焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.薄壁碳鋼工藝管線焊接夾持裝置，其特征在于：包括底板以及安裝在底板上的輸送輥輪裝置、外夾持裝置和內(nèi)夾持裝置；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種薄壁碳鋼工藝管線焊接夾持裝置，本裝置包括安輸送輥輪以及安裝在輸送輥輪底板上的外夾持裝置和內(nèi)夾持裝置，輸送輥輪通過伺服電機(jī)帶動(dòng)來調(diào)整薄壁碳鋼工藝管線的焊接距離，外夾持裝置通過兩個(gè)第一液壓缸上安裝的兩個(gè)V形夾持塊與內(nèi)夾持裝置的兩個(gè)第三液壓缸上的傘狀橡膠墊將薄壁碳鋼工藝管線固定住，第二液壓缸來調(diào)整內(nèi)夾持裝置的夾持距離，從而方便的完成焊接。本技術(shù)解決了大直徑薄壁碳鋼工藝管線焊接夾持過程中容易受材料和管線直徑等環(huán)境因素影響的問題，解決焊接夾持過程中大直徑薄壁碳鋼工藝管線易變形、易夾脫，成本高等現(xiàn)象，保證了大直徑薄壁碳鋼管線夾持過程的安全性能，提高焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：步雪梅,李延林,郝雄飛,何文浩,楊軍,周逢愛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中天智能裝備（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/9