專利名稱：水晶自動拋磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水晶加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于水晶拋磨加工的水 晶 自動拋磨才幾。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的水晶拋磨機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，其拋磨裝置部分包括了固定水鉆夾具的 鋁排固定架，鋁排固定架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與設(shè)在鋁排內(nèi)的蝸桿傳 動連接，從而可以實現(xiàn)每個水鉆的自動轉(zhuǎn)換拋磨切面，在鋁排固定架的后端通 過連桿連接有抬頭汽缸，以杠桿原理實現(xiàn)鋁排固定架的抬起和落下，從而可以
方便地更換鋁排而不需要停機(jī)，但是，現(xiàn)有的設(shè)備存在以下不足
1. 加工效率較低，磨盤的利用率不高，并且磨盤的更換用時較長；
2. 只適合加工一些只有兩個角度切面的低端水鉆，無法加工具有多種角度切 面的高端水鉆和異性鉆；
因此，需要一種水晶自動拋磨機(jī)，通過在原有結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，能夠大大 提高拋磨加工的效率和設(shè)備利用率，可以實現(xiàn)水晶坯件的多個切面和多個角度 切面的、全自動的拋磨加工。
實用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種水晶自動拋磨機(jī)，通過在原有結(jié) 構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，能夠大大提高拋磨加工的效率和設(shè)備利用率，可以實現(xiàn)水晶坯 件的多個切面和多個角度切面的、全自動的拋磨加工。
本實用新型的水晶自動拋磨機(jī)，包括機(jī)架、鋁排、轉(zhuǎn)面裝置、轉(zhuǎn)角度裝置和拋磨裝置，所述拋磨裝置包括磨盤與磨盤轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述磨盤上設(shè)置有磨盤 主軸，所述磨盤主軸與磨盤轉(zhuǎn)動電機(jī)傳動連接，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述
導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過滑動驅(qū)動裝置在導(dǎo)軌上前后滑動；
所述滑塊上設(shè)置有擺動支架，所述鋁排通過鋁排固定裝置設(shè)置在擺動支架 的下端，所述鋁排上沿徑向設(shè)置有至少一個水晶夾持裝置，所述水晶夾持裝置 包括夾頭，所述水晶夾持裝置與轉(zhuǎn)面裝置相連；所述擺動支架連接有轉(zhuǎn)角度裝 置；
在機(jī)架上沿導(dǎo)軌延伸方向設(shè)置有至少兩套拋磨裝置；
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)面裝置包括轉(zhuǎn)面蝸輪軸和轉(zhuǎn)面蝸桿，所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸沿鋁 排的徑向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸的下端的軸體與夾頭相連，所述轉(zhuǎn)面蝸桿沿鋁 排的軸向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸上端的蝸輪體與轉(zhuǎn)面蝸桿采用蝸桿連接，所述 轉(zhuǎn)面裝置還包括有轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)面蝸桿的傳動端通過聯(lián)軸裝置與轉(zhuǎn)面 步進(jìn)電機(jī)傳動連接；
所述聯(lián)軸裝置包括套筒I與套筒II，所述套筒I與轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)的傳動軸相 連，所述套筒II與轉(zhuǎn)面蝸桿II一端相連，所述套筒II通過套入套筒I實現(xiàn)聯(lián)軸 作用；
進(jìn)一步，所述滑動驅(qū)動裝置包括滾珠螺母、滾珠絲杠、同步帶、同步帶輪 和滑動驅(qū)動電機(jī)，所述滾珠螺母與滑塊相連，所述滾珠絲杠與同步帶相連，所 述同步帶通過同步帶輪與滑動驅(qū)動電機(jī)傳動連接。
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)角度裝置包括轉(zhuǎn)角蝸桿、轉(zhuǎn)角蝸輪和轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)，所 述轉(zhuǎn)角蝸桿與轉(zhuǎn)面蝸輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)角蝸桿的傳動端與轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)傳 動連接；所述轉(zhuǎn)面蝸輪通過設(shè)置在幾何中心處的固定裝置與擺動支架的一端相 對固定連接；
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)角蝸桿為雙頭轉(zhuǎn)角蝸桿，所述轉(zhuǎn)面蝸輪包括轉(zhuǎn)角蝸輪I和轉(zhuǎn) 角蝸輪II，所述轉(zhuǎn)角蝸桿的左旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪I嚙合連接，所述轉(zhuǎn)角蝸桿的右旋 端與轉(zhuǎn)角蝸輪II嚙合連接，所述擺動支架為分離式結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角蝸輪I和轉(zhuǎn)
6角蝸輪n背向轉(zhuǎn)動，帶動與其分別連接的擺動支架背向擺動；
進(jìn)一步，所述拋磨裝置還包括磨盤升降調(diào)整裝置，所述磨盤升降調(diào)整裝置 包括主軸升降內(nèi)套、主軸外套、絲杠裝置和升降步進(jìn)電機(jī)，所述磨盤主軸設(shè)置 在主軸升降內(nèi)套內(nèi)，所述主軸升降內(nèi)套套裝在主軸外套內(nèi)，所述主軸升降內(nèi)套
通過滑動支板與絲杠裝置相連，所述絲杠裝置與升降步進(jìn)電機(jī)傳動連接；
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)角度裝置還包括蝸輪轉(zhuǎn)動檢測裝置，所述蝸輪轉(zhuǎn)動檢測裝 置包括蝸輪檢測桿和蝸輪檢測桿接近開關(guān)，所述蝸輪檢測桿設(shè)置在轉(zhuǎn)角蝸輪的 外圓周上，所述蝸輪檢測桿接近開關(guān)設(shè)置在轉(zhuǎn)角蝸輪的側(cè)面；
進(jìn)一步，還包括磨盤高度檢測裝置，所述磨盤高度檢測裝置包括檢測桿， 所述檢測桿與主軸升降內(nèi)套通過連接件相連，所述檢測桿上還設(shè)置有檢測套， 與檢測套相對應(yīng)的位置設(shè)置有接近開關(guān)；
進(jìn)一步，所述鋁排固定裝置包括鎖緊軸、鎖緊手柄和固定卡板，所述鎖緊 軸與固定卡板相連，所述鋁排的上端設(shè)置有與固定卡板相配合的夾緊結(jié)構(gòu)，所 述鎖緊手柄與鎖緊軸螺紋配合，通過操作鎖緊手柄使固定卡板向鋁排上端移動 而夾緊鋁排，所述鋁排的下端設(shè)置有燕尾，所述擺動架的下端對應(yīng)設(shè)置有燕尾 槽；
進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌為平行設(shè)置的雙導(dǎo)軌，所述拋磨裝置為三套，沿導(dǎo)軌延 伸方向依次設(shè)置在導(dǎo)軌之間的機(jī)架上，所述三套拋磨裝置的磨盤分別為粗磨磨 盤、細(xì)磨磨盤和拋光磨盤。
本實用新型的有益效果是本實用新型通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，通過轉(zhuǎn)面電機(jī) 與設(shè)置在鋁排上的水晶夾持裝置的蝸桿傳動連接來實現(xiàn)每個水晶坯件拋磨切 面的自動轉(zhuǎn)換；同時通過擺動支架與蝸輪轉(zhuǎn)軸連接，使得轉(zhuǎn)角度電機(jī)可以通 過蝸輪蝸桿控制鋁排及水晶坯件實現(xiàn)各種角度切面的自動切換；并且，通過 升降電機(jī)來控制磨盤的自動升降，從而實現(xiàn)了水晶坯件的多個.切面和多個角 度切面的全自動控制的拋磨加工；并且，通過在機(jī)架上同時設(shè)置多套磨盤裝 置，本實用新型由一次裝夾即可完成多個流程，該機(jī)既有可靠使用性能，又
7簡便快速，增加水晶球加工效益。降低了安全隱患。
本實用新型的其他優(yōu)點、目標(biāo)，和特征在某種程度上將在.隨后的說明書 中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員 而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導(dǎo)。本實用新 型的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實現(xiàn)和獲得。
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖
對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中 圖1為本實用新型主^L圖； 圖2為本實用新型的側(cè)視圖； 圖3為圖2在位置A的放大示意圖； 圖4為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
以下將參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理 解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護(hù)范 圍。
l-機(jī)架；2-磨盤(粗磨磨盤2a;細(xì)磨磨盤2b;拋光磨盤2c); 3-磨盤轉(zhuǎn)動電 機(jī)；4-磨盤主軸；5-導(dǎo)軌；6-滑塊；7-固定板；8-擺動支架；9-鋁排；lO-夾頭； ll-轉(zhuǎn)面蝸輪軸；12-轉(zhuǎn)面蝸桿；13-轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)；14-套筒I; 15-套筒II; 16-滾珠螺母；17-滾珠絲杠；18-同步帶；19-同步帶輪；20-滑動驅(qū)動電機(jī)；21-轉(zhuǎn) 角蝸桿；22-轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)；23-轉(zhuǎn)角蝸輪I; 24-轉(zhuǎn)角蝸輪11; 25-主軸升降內(nèi) 套；26-主軸外套；27-絲杠裝置；28-升降步進(jìn)電機(jī)；29-檢測桿；31-檢測套；32-接近開關(guān)；33-鎖緊軸；34-鎖緊手柄；35-固定卡板；36-彈簧；37-鋁排襯板；38-水晶坯體；39-蝸輪檢測桿；40-蝸輪檢測桿接近開關(guān)。
如圖1、圖2所示，本實用新型的水晶自動拋磨機(jī)，包括機(jī)架l和拋磨裝置， 機(jī)架1的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌5,所述導(dǎo)軌5上設(shè)置有滑塊6，所述滑塊6上設(shè) 置有固定板7;所述滑塊6通過滑動驅(qū)動裝置在導(dǎo)軌5上前后滑動；滑動驅(qū)動裝 置包括滾珠螺母16、滾珠絲杠17、同步帶18、同步帶輪19和滑^/驅(qū)動電機(jī)20， 滾珠螺母16與滑塊相連，滾珠絲杠17與同步帶相連，同步帶18通過同步帶輪 19與滑動驅(qū)動電機(jī)20傳動連接。
拋磨裝置設(shè)置在機(jī)架l上，拋磨裝置包括磨盤2與磨盤轉(zhuǎn)動電機(jī)3，所述磨 盤2的幾何中心處設(shè)置有磨盤主軸4，所述磨盤主軸4與磨盤轉(zhuǎn)動電機(jī)3傳動連 接。
拋磨裝置還包括磨盤升降調(diào)整裝置，磨盤升降調(diào)整裝置包括主軸升降內(nèi)套 25、主軸外套26、絲杠裝置27和升降步進(jìn)電機(jī)28，所述主軸設(shè)置在主軸升降 內(nèi)套25內(nèi)，所述主軸升降內(nèi)套25套裝在主軸外套26內(nèi)，所述主軸升降內(nèi)套25 通過滑動支板與絲杠裝置27相連，所述絲杠裝置27與升降步進(jìn)電機(jī)28傳動連 接。
為了便于對磨盤的升降高度進(jìn)行檢測，本實用新型設(shè)置了磨盤高度檢測裝 置，所述磨盤高度檢測裝置包括檢測桿29，所述檢測桿29與主軸升降內(nèi)套25 通過連接件相連，所述檢測桿29上還設(shè)置有檢測套31,與檢測套31相對一端 的固定架上設(shè)置有接近開關(guān)32,所述磨盤2的零點位置可以通過檢測套檢測套 31和接近開關(guān)32的對應(yīng)位置來確定。
在固定板7之間設(shè)置有擺動支架8，擺動支架8的下端通過鋁排固定裝置固 定設(shè)置有鋁排9，鋁排9上沿徑向設(shè)置有多個水晶夾持裝置。
為了實現(xiàn)水晶加工的角度控制，擺動支架8連接有轉(zhuǎn)角度裝置。轉(zhuǎn)角度裝 置包括轉(zhuǎn)角蝸桿21、轉(zhuǎn)角蝸輪和轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)22，轉(zhuǎn)角蝸桿21與轉(zhuǎn)角蝸輪嚙 合連接，轉(zhuǎn)角蝸桿21的傳動端與轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)22傳動連接；轉(zhuǎn)角蝸輪通過設(shè) 置在幾何中心處的固定裝置與擺動支架8的一端相對固定連接。本實用新型中，為了提高加工效率，轉(zhuǎn)角蝸桿21為雙頭轉(zhuǎn)角蝸桿，轉(zhuǎn)角蝸 輪包括轉(zhuǎn)角蝸輪I23和轉(zhuǎn)角蝸輪I124,轉(zhuǎn)角蝸桿21的左旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪I23嚙 合連接，轉(zhuǎn)角蝸桿21的右旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪II24嚙合連接，擺動支架8為分離式 結(jié)構(gòu)，分為分別與轉(zhuǎn)角蝸輪I23和轉(zhuǎn)角蝸輪II24連接的兩部分，每部分都帶有 多個水晶夾持裝置，轉(zhuǎn)角蝸輪I23和轉(zhuǎn)角蝸輪II24背向轉(zhuǎn)動，帶動與其分別連 接的擺動支架背向擺動。
為進(jìn)一步增強(qiáng)對加工角度進(jìn)行控制的能力，轉(zhuǎn)角度裝置還包括蝸輪轉(zhuǎn)動檢 測裝置，蝸輪轉(zhuǎn)動檢測裝置包括蝸輪檢測桿39和蝸輪檢測桿接近開關(guān)40，蝸輪 檢測桿39設(shè)置在轉(zhuǎn)角蝸輪的外圓周上，所述蝸輪檢測桿接近開關(guān)40設(shè)置在轉(zhuǎn) 角蝸輪的側(cè)面，通過蝸4侖檢測桿39和蝸4侖檢測桿接近開關(guān)40測知轉(zhuǎn)角蝸輪的 原始角度。
鋁排固定裝置包括鎖緊軸33、鎖緊手柄34和固定卡板35，鎖緊軸33與固 定卡板35相連，鋁排的上端設(shè)置有與固定卡板35相配合的夾緊結(jié)構(gòu)，鎖緊手 柄34與鎖緊軸33螺紋配合，通過操作鎖緊手柄34使固定卡板35向鋁排上端 移動而夾緊鋁排，鋁排的下端設(shè)置有燕尾，所述擺動架的下端對應(yīng)設(shè)置有燕尾 槽。
如圖3所示，水晶夾持裝置包括夾頭IO和轉(zhuǎn)面裝置；轉(zhuǎn)面裝置包括轉(zhuǎn)面蝸 輪軸11和轉(zhuǎn)面蝸桿12,沿鋁排9的徑向設(shè)置的轉(zhuǎn)面蝸輪軸11下端的軸體與夾 頭IO相連，轉(zhuǎn)面蝸輪軸11上端的蝸輪體與沿鋁排軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)面蝸桿12采用 蝸桿連接，轉(zhuǎn)面裝置還包括有轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)13,轉(zhuǎn)面蝸桿12的傳動端通過聯(lián)軸 裝置與轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)13傳動連接，聯(lián)軸裝置包括套筒I 14與套筒II 15，套筒 114與轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)13的傳動軸相連，套筒II 15與轉(zhuǎn)面蝸桿的傳動端相連，套 筒II 15通過套入套筒I 14實現(xiàn)聯(lián)軸作用，轉(zhuǎn)面蝸輪軸11上端的蝸輪體與鋁排 上端的鋁排襯板37之間設(shè)置有彈簧36，以起到限位和減震的效果。
如圖4所示，為了提高自動化程度，本實施例的拋磨裝置為三套，沿導(dǎo)軌 延伸方向依次設(shè)置在導(dǎo)軌5之間的機(jī)架上，三套拋磨裝置的磨盤分別為粗磨磨
10盤2a、細(xì)磨磨盤2b和拋光磨盤2c。 本實施例的工作過禾呈如下
1. 設(shè)置磨盤高度通過磨盤升降調(diào)整裝置和磨盤高度檢測裝置來設(shè)置磨盤的 零點位置.
2. 水晶坯體到位轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)22反向旋轉(zhuǎn)，則與其連接的轉(zhuǎn)角蝸桿21轉(zhuǎn) 動，蝸桿的左旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪I23嚙合，蝸桿的右旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪II24嚙合， 兩個蝸輪背向轉(zhuǎn)動，分別帶動與其連接的擺動支架8背向擺動，帶動鋁排9擺 動，當(dāng)蝸輪轉(zhuǎn)到所設(shè)定的角度，即水晶球胚38轉(zhuǎn)到所設(shè)定的行高時，轉(zhuǎn)角步進(jìn) 電;^幾停止工作。
3. 磨拋l)粗磨粗磨電動機(jī)工作，通過磨盤主軸4轉(zhuǎn)動帶動粗磨磨盤 2a旋轉(zhuǎn)；同時，升降步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲桿17帶動滾珠螺母16上移， 則螺母固定板上升，與其連接的滑動支板帶動主軸升降內(nèi)套上升，帶動磨盤 主軸4上升，粗磨磨盤2a上升到設(shè)定行高，從水晶球胚38的底端開始進(jìn)行 磨削加工；
當(dāng)磨削到設(shè)定的加工量時，即加工好第一面，轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)13工作，通 過聯(lián)軸裝置帶動鋁排中的轉(zhuǎn)面蝸桿軸11旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)面蝸輪軸11帶動夾頭3 旋轉(zhuǎn)，即水晶球胚38轉(zhuǎn)到所設(shè)定的面轉(zhuǎn)角度時，轉(zhuǎn)面步進(jìn)電才113停止工作， 磨盤升降機(jī)構(gòu)上升到所設(shè)定的行高度，磨削球胚加工表面，即為第二面，再 下個的面加工同此。
水晶坯體38的上半球粗磨完工后，粗磨電動機(jī)停止工作，磨盤升降機(jī)構(gòu) 下降到接近開關(guān)32的設(shè)定位置時，停止下降進(jìn)行復(fù)位。
轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)22正向旋轉(zhuǎn)，則與其連接的轉(zhuǎn)角蝸桿21轉(zhuǎn)動，蝸桿的左 旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪I 23嚙合、蝸桿的右旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪II 24嚙合，兩個蝸輪 相向轉(zhuǎn)動，分別帶動與其連接的擺動支架相向擺動進(jìn)行復(fù)位。
2)精磨滑動驅(qū)動電機(jī)20工作，通過同步帶18和同步帶輪19與其連 接的滾珠絲桿17轉(zhuǎn)動，使?jié)L珠螺母16作直線運動，帶動滑塊6沿著導(dǎo)軌7
ii滑動，帶動整個裝夾機(jī)構(gòu)向左移動，當(dāng)接觸到精磨砂輪2b的擺動接近開關(guān)時， 電機(jī)20停轉(zhuǎn)；通過磨盤升降裝置使精磨磨盤2b上升到設(shè)定的行高時進(jìn)行磨 削，其具體的每行每面的磨削流程同上粗磨過程；
當(dāng)精磨完成后，精磨電動機(jī)停轉(zhuǎn)，磨盤升降步進(jìn)電機(jī)復(fù)位后，轉(zhuǎn)角步進(jìn) 電機(jī)復(fù)位，轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)復(fù)位。
3)拋光滑動驅(qū)動電機(jī)20再次工作，帶動整個裝夾機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌7上向 左移動，接觸到拋光磨盤2c擺動接近開關(guān)時，滑動驅(qū)動電機(jī)20停轉(zhuǎn)。
拋光磨盤2c上升到零點位置，滑動驅(qū)動電機(jī)20通過各零部件帶動整個 裝夾機(jī)構(gòu)從拋光磨盤中心位置作來回工作(其行程約為60mm)，拋光磨盤 2c上升進(jìn)行磨削，其工作流程同上。
當(dāng)水晶上半球拋光完工后，卸下半成品的水晶球，調(diào)頭放入設(shè)置在鋁排 上的其它夾具中繼續(xù)加工下球面，其粗磨、細(xì)磨、拋光流程的原理也同上。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離 本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.水晶自動拋磨機(jī)，包括機(jī)架(1)、鋁排(9)、轉(zhuǎn)面裝置、轉(zhuǎn)角度裝置和拋磨裝置，所述拋磨裝置包括磨盤(2)與磨盤轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述磨盤(2)上設(shè)置有磨盤主軸(4)，所述磨盤主軸(4)與磨盤轉(zhuǎn)動電機(jī)傳動連接，其特征在于所述機(jī)架(1)上設(shè)置有導(dǎo)軌(5)，所述導(dǎo)軌(5)上設(shè)置有滑塊(6)，所述滑塊(6)通過滑動驅(qū)動裝置在導(dǎo)軌(5)上前后滑動；所述滑塊(6)上設(shè)置有擺動支架(8)，所述鋁排(9)通過鋁排固定裝置設(shè)置在擺動支架(8)的下端，所述鋁排(9)上沿徑向設(shè)置有至少一個水晶夾持裝置，所述水晶夾持裝置包括夾頭(10)，所述水晶夾持裝置與轉(zhuǎn)面裝置相連；所述擺動支架(8)連接有轉(zhuǎn)角度裝置；在機(jī)架(1)上沿導(dǎo)軌(5)延伸方向設(shè)置有至少兩套拋磨裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶自動拋磨機(jī)，其特征在于所蜂轉(zhuǎn)面裝置包括 轉(zhuǎn)面蝸輪軸(11 )和轉(zhuǎn)面蝸桿(12),所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸(11 )沿鋁排(9)的徑 向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸(11)的下端的軸體與夾頭(10)相連，所述轉(zhuǎn)面蝸 桿(12)沿鋁排(9)的軸向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸(11)上端的蝸輪體與轉(zhuǎn)面 蝸桿(12)采用蝸桿連接，所述轉(zhuǎn)面裝置還包括有轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)(13)，所述轉(zhuǎn) 面蝸桿(12)的傳動端通過聯(lián)軸裝置與轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)(13)傳動連接；所述聯(lián)軸裝置包括套筒I (14)與套筒II (15),所述套筒I (14)與轉(zhuǎn)面步 進(jìn)電機(jī)(13 )的傳動軸相連，所述套筒II ( 15 )與轉(zhuǎn)面蝸桿II 一端相連，所述 套筒II ( 15 )通過套入套筒1(14)實現(xiàn)聯(lián)軸作用。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水晶自動拋磨機(jī)，其特征在于所述滑動驅(qū)動 裝置包括滾珠螺母(16)、滾珠絲杠(17)、同步帶(18)、同步帶輪(19)和滑 動驅(qū)動電機(jī)(20)，所述滾珠螺母(16)與滑塊(6)相連，所述滾珠絲杠(17) 與同步帶相連，所述同步帶(18)通過同步帶輪(19)與滑動驅(qū)動電機(jī)(20) 傳動連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的水晶自動拋磨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)角度裝置包 括轉(zhuǎn)角蝸桿(21)、轉(zhuǎn)角蝸輪和轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)(22),所述轉(zhuǎn)角蝸桿(21)與 轉(zhuǎn)面蝸輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)角蝸桿(21)的傳動端與轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)(22)傳 動連接；所述轉(zhuǎn)面蝸輪通過設(shè)置在幾何中心處的固定裝置與擺動支架(8)的一 端相對固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的水晶自動拋磨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)角蝸桿(21 ) 為雙頭轉(zhuǎn)角蝸桿，所述轉(zhuǎn)面蝸輪包括轉(zhuǎn)角蝸輪I (23)和轉(zhuǎn)角蝸輪II (24),所 述轉(zhuǎn)角蝸桿(21)的左旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪I (23)嚙合連接，所述轉(zhuǎn)角蝸桿(21) 的右旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪II (24)嚙合連接，所述擺動支架(8)為分離式結(jié)構(gòu)，所 述轉(zhuǎn)角蝸輪I (23)和轉(zhuǎn)角蝸輪II (24)背向轉(zhuǎn)動，帶動與其分別連接的擺動支 架背向擺動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的水晶自動拋磨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)角度裝置 還包括蝸輪轉(zhuǎn)動檢測裝置，所述蝸輪轉(zhuǎn)動檢測裝置包括蝸輪檢測桿(39)和蝸 輪檢測桿接近開關(guān)(40)，所述蝸輪檢測桿(39)設(shè)置在轉(zhuǎn)角蝸輪的外圓周上， 所述蝸輪檢測桿接近開關(guān)(40)設(shè)置在轉(zhuǎn)角蝸輪的側(cè)面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶自動拋磨機(jī)，其特征在于所述拋磨裝置包括 磨盤升降調(diào)整裝置，所述磨盤升降調(diào)整裝置包括主軸升降內(nèi)套(25)、主軸外套(26)、絲杠裝置(27)和升降步進(jìn)電機(jī)(28)，所述磨盤主軸(4)設(shè)置在主軸 升降內(nèi)套(25)內(nèi)，所述主軸升降內(nèi)套(25)套裝在主軸外套(26)內(nèi)，所述 主軸升降內(nèi)套(25)通過滑動支板與絲杠裝置(27)相連，所述絲杠裝置(27) 與升降步進(jìn)電機(jī)(28)傳動連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的水晶自動拋磨機(jī)，其特征在于還包括磨盤高度 檢測裝置，所述磨盤高度檢測裝置包括檢測桿(29)，所述檢測桿(29)與主軸 升降內(nèi)套(25)通過連接件相連，所述檢測桿(29)上還設(shè)置有檢測套(31)， 與檢測套(31)相對應(yīng)的位置設(shè)置有接近開關(guān)(32)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的水晶自動拋磨機(jī)，其特征在于所述鋁排固定裝置包括鎖緊軸(33)、鎖緊手柄(34)和固定卡斧反(35)，所述鎖緊軸(33)與固 定卡板(35)相連，所述鋁排的上端設(shè)置有與固定卡板(35)相配合的夾緊結(jié) 構(gòu)，所述鎖緊手柄(34)與鎖緊軸(33)螺紋配合，通過操作鎖緊手柄(34) 使固定卡板(35)向鋁排上端移動而夾緊鋁排，所述鋁排的下端設(shè)置有燕尾， 所述擺動架的下端對應(yīng)設(shè)置有燕尾槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水晶自動拋磨機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌(5 )為 平行設(shè)置的雙導(dǎo)軌，所述拋磨裝置為三套，沿導(dǎo)軌延伸方向依次設(shè)置在導(dǎo)軌之 間的機(jī)架上，所述三套拋磨裝置的磨盤分別為粗磨磨盤、細(xì)磨磨盤和拋光磨盤。
專利摘要本實用新型公開了一種水晶自動拋磨機(jī)，包括機(jī)架、鋁排、轉(zhuǎn)面裝置、轉(zhuǎn)角度裝置和拋磨裝置，拋磨裝置包括磨盤與磨盤轉(zhuǎn)動電機(jī)，磨盤上設(shè)置有磨盤主軸，磨盤主軸與磨盤轉(zhuǎn)動電機(jī)傳動連接，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，滑塊通過滑動驅(qū)動裝置在導(dǎo)軌上前后滑動；滑塊上設(shè)置有擺動支架，鋁排通過固定裝置設(shè)置在擺動支架的下端，鋁排上沿徑向設(shè)置有至少一個水晶夾持裝置，水晶夾持裝置與轉(zhuǎn)面裝置相連，擺動支架連接有轉(zhuǎn)角度裝置，在機(jī)架上沿導(dǎo)軌延伸方向設(shè)置有至少兩套拋磨裝置，本實用新型能夠?qū)λ骷崿F(xiàn)多個切面和多個角度切面的全自動控制的拋磨加工，使用安全可靠，并且簡便快速，極大地提高了水晶加工的效率。
文檔編號B24B9/06GK201291405SQ20082010000
公開日2009年8月19日 申請日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者潘呂嬌 申請人:潘呂嬌