1.一種紫銅管接件焊接缺陷在線檢測(cè)裝置，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)、紫銅管接件位置檢測(cè)裝置、相機(jī)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和相機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：
機(jī)架機(jī)構(gòu)用于支撐、穩(wěn)固整個(gè)裝置，機(jī)架機(jī)構(gòu)上有傳送帶機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)的兩側(cè)裝有紫銅管接件位置檢測(cè)裝置，傳送帶機(jī)構(gòu)的正上方為相機(jī)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和相機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
其中相機(jī)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)的拍照距離；相機(jī)角度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)拍照的角度；三個(gè)工業(yè)相機(jī)對(duì)稱布置在相機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；
所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括視覺光源機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和三個(gè)相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，視覺光源機(jī)構(gòu)固定在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部，每個(gè)相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)固定在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；
所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)包括第一連接桿、定位桿、旋轉(zhuǎn)手柄、第一含軸承軸承座、頂部定位盤、絲杠、絲杠螺母、三棱柱滑塊、直齒條、第二連接桿、第二含軸承軸承座、第三連接桿和底部定位盤；第一連接桿、第二連接桿和第二連接桿通過(guò)螺紋和底部定位盤連接，通過(guò)螺母和頂部定位盤相連，且三個(gè)連接桿的軸心線垂直于定位盤的上表面，旋轉(zhuǎn)手柄和絲杠連接，絲杠螺母固定在三棱柱滑塊上，直齒條固定在三棱柱滑塊的每個(gè)柱面上，第一含軸承軸承座固定在頂部定位板上，第二含軸承軸承座固定在底部定位板上，定位桿通過(guò)螺紋和底部定位板連接，通過(guò)螺母和頂部定位板連接，定位桿穿過(guò)三棱柱滑塊的滑孔，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)絲杠螺母轉(zhuǎn)換成三棱柱滑塊沿著絲杠軸心的上下直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)直齒條的上下運(yùn)動(dòng)；
所述的相機(jī)安裝機(jī)構(gòu)包括U型底座、第一含軸承軸承支撐座、齒輪、第一光軸緊固件、U型連接件、相機(jī)安裝板、工業(yè)相機(jī)、第二光軸緊固件、第二含軸承軸承支撐座和光軸，第一含軸承軸承支撐座和第二含軸承軸承支撐座分別固定在U型底座兩側(cè)上，齒輪固定在軸上，第一光軸緊固件和第二光軸緊固件固定在軸的兩端，第一光軸緊固件和第二光軸緊固件與U型連接件相連，工業(yè)相機(jī)通過(guò)螺釘固定在相機(jī)安裝板上，相機(jī)安裝板和U型連接件相連，所述的齒輪與所述的直齒條配合，直齒條的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)的拍照角度的變化。