專利名稱：裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛。
背景技術(shù)：
以往，有能夠利用靜液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(以下稱為“HST”)行駛的作業(yè)車輛，其是裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛，具備由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘勘煤徒邮芸勺內(nèi)萘恳簤罕玫膲毫τ投M(jìn)行旋轉(zhuǎn)的可變?nèi)萘恳簤厚R達(dá)，并通過改變可變?nèi)萘恳簤罕眉翱勺內(nèi)萘恳簤厚R達(dá)的斜板角度而能將作業(yè)車輛的車速以無檔的方式進(jìn)行變速。
此外，不是安裝有HST的車輛，但作為作業(yè)車輛的推土機(jī)的變速裝置的一例，有在單柄的操作手柄部安裝有使傳動(dòng)裝置的速度檔升檔或降檔的速度檔切換開關(guān)的變速裝置。從該速度檔切換開關(guān)輸出的升檔或降檔的操作信號(hào)被輸出到控制器中，并對(duì)速度檔切換開關(guān)進(jìn)行升檔操作，而能夠變成2速或3速(例如參見專利文獻(xiàn)1)。
也可以考慮將上述單柄式的變速操作裝置應(yīng)用于安裝有HST的推土機(jī)上。即，考慮使推土機(jī)能夠利用HST行駛，其具備變速用的控制器，通過操作速度檔切換開關(guān)而能夠使可變?nèi)萘勘没蚩勺內(nèi)萘狂R達(dá)的斜板傾斜角度連續(xù)地變化。
在這種情況下，可以做成為當(dāng)按壓設(shè)置在單柄的操作手柄部上的速度檔切換開關(guān)一次時(shí)能使斜板角度僅變化規(guī)定的角度，而小刻度地一檔一檔地大致連續(xù)地變化。操縱者只要將速度檔切換開關(guān)按壓幾次直到成為希望車速的變速比為止即可。此外，也可以做成為，當(dāng)持續(xù)地按壓速度檔切換開關(guān)直到成為希望的車速為止時(shí)，使變速比小刻度一檔一檔地大致連續(xù)地變化，從而發(fā)揮HST的特點(diǎn)而能夠?qū)崿F(xiàn)大致無級(jí)的變速。
專利文獻(xiàn)1特許第3352041號(hào)公報(bào)(第4～5頁、圖3)如上所述，利用速度檔切換開關(guān)大致無級(jí)地進(jìn)行變速，能夠選擇細(xì)微的變速比，但在相反的情況下，當(dāng)想要大幅地改變變速比時(shí)，則需要多次按壓速度檔切換開關(guān)或者持續(xù)地按壓速度檔切換開關(guān)，因此變速需要花費(fèi)時(shí)間。
特別是對(duì)于坐慣了安裝有由齒輪切換進(jìn)行變速的變速機(jī)(即有檔的變速機(jī))車輛的操縱者來說，比起無級(jí)細(xì)微的變速，重視有檔式的變速機(jī)那樣的迅速變速的要求也很多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是著眼于上述問題而開發(fā)的，其目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)揮HST特點(diǎn)的細(xì)微的無級(jí)變速并且能夠進(jìn)行迅速的變速的裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛。
第一發(fā)明的裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛，其具有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)、以及進(jìn)行該連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的變速切換控制的控制裝置，能夠利用變速操作裝置切換所述變速機(jī)的變速比，其特征在于，具有換檔模式切換裝置，其將由所述變速操作裝置進(jìn)行的變速比切換的模式切換為，在預(yù)先設(shè)定的多檔變速比中逐級(jí)地切換變速比的第一模式和連續(xù)或大致連續(xù)地切換變速比的第二模式，所述控制裝置具有車速設(shè)定部，該車速設(shè)定部至少根據(jù)由于所述變速操作裝置的操作而檢測(cè)出的變速操作信號(hào)、以及由于所述換檔模式切換裝置的切換而檢測(cè)出的模式信號(hào)來進(jìn)行目標(biāo)車速的設(shè)定。
第二發(fā)明的裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛，其特征在于，在第一發(fā)明中，所述連續(xù)無級(jí)變速機(jī)是HST。
在此，HST無論是開回路式還是閉回路式的任一種形式都可以采用本發(fā)明。
第三發(fā)明的裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛，其構(gòu)成為，在第一發(fā)明或第二發(fā)明中，第一模式的變速操作裝置和第二模式的變速操作裝置是同一裝置。
第四發(fā)明的裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛，其構(gòu)成為，在第一發(fā)明～第三發(fā)明中，所述車輛是建設(shè)機(jī)械，所述變速操作裝置是設(shè)置在所述建設(shè)機(jī)械的行駛柄上的按鈕開關(guān)。
根據(jù)第一發(fā)明或第二發(fā)明，操作者能夠利用換檔模式切換裝置自由地設(shè)定逐級(jí)的或連續(xù)的變速模式，由于根據(jù)控制裝置的換檔模式判定部的判斷結(jié)果，控制信號(hào)生成部和輸出部生成并向連續(xù)無級(jí)變速機(jī)輸出變速控制信號(hào)，所以根據(jù)操縱者的喜好能夠進(jìn)行迅速的變速并且能夠進(jìn)行細(xì)微的變速比的調(diào)節(jié)。
根據(jù)第三發(fā)明，由于即使切換了換檔模式也能夠利用同一變速操作裝置進(jìn)行變速，所以不會(huì)對(duì)變速操作產(chǎn)生迷惑。
根據(jù)第四發(fā)明，由于能夠手不離開行駛柄而進(jìn)行變速操作，所以即使是沖擊和振動(dòng)比較多的建設(shè)機(jī)械，操縱者的疲勞也少。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例中的建設(shè)機(jī)械的概要立體圖；圖2是表示所述實(shí)施例中的建設(shè)機(jī)械的操縱室內(nèi)部的概要立體圖；圖3是表示所述實(shí)施例中的速度檔顯示部的結(jié)構(gòu)的模式圖；圖4是表示所述實(shí)施例中的換檔模式切換開關(guān)的結(jié)構(gòu)的模式圖；圖5是表示所述實(shí)施例中的HST裝置的結(jié)構(gòu)的液壓回路模式圖；圖6是表示所述實(shí)施例中的控制器的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖7是表示所述實(shí)施例中的行駛速度存儲(chǔ)部的結(jié)構(gòu)的模式圖；圖8是用于說明所述實(shí)施例中的作用的流程圖。
標(biāo)記說明7 HST裝置(連續(xù)無級(jí)變速機(jī))、67 換檔模式切換開關(guān)(換檔模式切換裝置)、74 控制器(控制裝置)、641 升檔開關(guān)(變速操作裝置)、642 降檔開關(guān)(變速操作裝置)、742 車速設(shè)定部。
具體實(shí)施例方式
以下參照

本發(fā)明的裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛的實(shí)施例。
整體結(jié)構(gòu)圖1表示本發(fā)明的實(shí)施例中的推土機(jī)1。該推土機(jī)1構(gòu)成為包括車輛本體2、鏟斗3和履帶裝置4。
鏟斗3配置在推土機(jī)1的前端部，是進(jìn)行盛土、整地作業(yè)的部分。該鏟斗3通過機(jī)架31與車輛本體2連接，并利用缸體32的伸縮而上下移動(dòng)。
履帶裝置4配置在車輛本體2的下方兩側(cè)，是作為行駛裝置而起作用的部分，其包括履帶架41、驅(qū)動(dòng)輪42、中介輪43和履帶44。
履帶架41構(gòu)成為沿車輛本體2延伸的鋼制體，其相對(duì)于突出設(shè)置于車輛本體2的主架上的樞軸自由搖動(dòng)地被支承。
驅(qū)動(dòng)輪42是由作為后述的驅(qū)動(dòng)源的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的部分，其構(gòu)成為鏈輪狀，履帶44以在該鏈輪部分嚙合的狀態(tài)被卷裝。
中介輪43是卷裝履帶44的另一端的車輪，當(dāng)由驅(qū)動(dòng)輪42的驅(qū)動(dòng)而使履帶44移動(dòng)時(shí)，中介輪43也隨著該履帶44的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。另外，在圖1中圖示省略了，但在履帶架41的下部配置有多個(gè)下轉(zhuǎn)輪，這些下轉(zhuǎn)輪支承履帶44從地面受到的載重，并且還作為驅(qū)動(dòng)輪42驅(qū)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向輪發(fā)揮作用。
車輛本體2安裝在省略了圖示的主架上，其構(gòu)成為具備配置在行駛方向前方側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)5和配置在行駛方向后方側(cè)的操縱室6。發(fā)動(dòng)機(jī)5具備被收納在發(fā)動(dòng)機(jī)罩51內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)本體，是用于驅(qū)動(dòng)配置在車輛本體2下方的構(gòu)成HST裝置7的HST泵的動(dòng)力源。
操縱室6是操縱者乘坐并操縱推土機(jī)1的部分，其構(gòu)成為具備駕駛座席61和操作柄62、63，其上部由頂蓋8覆蓋。
如圖2所示，該操縱室6在駕駛座席61的左側(cè)配置有行駛柄62，在右側(cè)配置有用于操作鏟斗3的鏟斗操作柄63。在行駛柄62的把手64的上部設(shè)置有作為變速操作裝置的升檔開關(guān)641和降檔開關(guān)642。
行駛柄62作為操縱桿那樣的柄而構(gòu)成，當(dāng)操作該行駛柄62時(shí)，則向后述的控制器74輸出操作信號(hào)，控制器74據(jù)此生成控制信號(hào)并使HST裝置7的各部位動(dòng)作，使推土機(jī)1行駛。具體說輸出使行駛柄62倒向前方使其前進(jìn)、倒向后方使其倒退、倒向左方使其左轉(zhuǎn)向、倒向右方使其右轉(zhuǎn)向的操作信號(hào)。
在駕駛座席61的前方設(shè)置有配置了計(jì)量儀表及開關(guān)等的監(jiān)視器面板65。在監(jiān)視器面板65的中央的左側(cè)設(shè)置有速度檔顯示部66，右側(cè)設(shè)置有換檔模式切換開關(guān)67。
如圖3所示，速度檔顯示部66，使用液晶顯示器，其具備由配置成圓弧狀的多個(gè)段節(jié)構(gòu)成的連續(xù)速度檔顯示部661和將速度檔(即變速比)用字符表示的換檔指示器部662。此外，在連續(xù)速度檔顯示部661的外周設(shè)置有將圓弧狀扇形顯示與快速換檔模式時(shí)表示速度檔的數(shù)字組合的刻線663，以了解各模式的速度檔彼此的關(guān)聯(lián)。
如圖4所示，換檔模式切換開關(guān)67是切換作為第一換檔模式的快速換檔模式和作為第二換檔模式的連續(xù)可變換檔模式的開關(guān)，在監(jiān)視器面板65的換檔模式切換開關(guān)67的周圍形成有表示連續(xù)可變換檔模式位置的連續(xù)可變標(biāo)記671和表示快速換檔模式位置的階梯形狀的檔標(biāo)記672。
此外，換檔模式切換開關(guān)67分別在連續(xù)可變換檔模式位置時(shí)將連續(xù)可變換檔模式信號(hào)向作為控制裝置的控制器74傳送，而在快速換檔模式位置時(shí)將快速換檔模式信號(hào)向作為控制裝置的控制器74傳送。在本實(shí)施例中，雖然換檔模式切換開關(guān)67使用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)，但也可以是杠桿式的切換開關(guān)和按鈕式的切換開關(guān)。
返回到圖2，當(dāng)操作升檔開關(guān)641時(shí)則將升檔信號(hào)向后述的作為HST裝置7控制裝置的控制器74傳送，當(dāng)操作降檔開關(guān)642時(shí)則將降檔信號(hào)向后述的作為HST裝置7的控制裝置的控制器74傳送。
升檔開關(guān)641和降檔開關(guān)642例如是按鈕開關(guān)，若用手指按壓則將信號(hào)向后述的控制器74傳送，當(dāng)把手指離開時(shí)則不向后述的控制器74傳送信號(hào)。
升檔開關(guān)641和降檔開關(guān)642也可以使用一個(gè)杠桿式的開關(guān)而具有同樣的功能。
HST裝置7的結(jié)構(gòu)下面參照?qǐng)D5說明HST裝置7的結(jié)構(gòu)。
HST裝置7構(gòu)成為，具有HST泵71、與履帶裝置4的左右的行駛裝置對(duì)應(yīng)地設(shè)置的兩個(gè)行駛驅(qū)動(dòng)部72、包括四連電磁閥的切換操作部73、控制器74和工作油箱75。
(2-1)HST泵71的結(jié)構(gòu)HST泵71包括兩個(gè)可變?nèi)萘勘?11、泵促動(dòng)器712、泵伺服閥713和EPC閥714，各自的可變?nèi)萘勘?11與對(duì)應(yīng)的行駛驅(qū)動(dòng)部72構(gòu)成閉回路并向各行駛驅(qū)動(dòng)部72供給壓力油。
可變?nèi)萘勘?11能夠通過使斜板的傾斜角度連續(xù)變化而改變?nèi)萘?，通過增加該可變?nèi)萘勘?11的排出量能夠增加推土機(jī)1的行駛速度。
泵促動(dòng)器712是進(jìn)行可變?nèi)萘勘?11的排出量的控制的部分，具體說，使由液壓驅(qū)動(dòng)的伺服活塞與可變?nèi)萘勘?11的斜板端部結(jié)合，通過從操控管路將壓力油向泵促動(dòng)器712供給而使斜板的傾斜角度變化，從而使排出量變化。
泵伺服閥713作為三位四通閥(4ポ一ト3ポジシヨン)的閥而構(gòu)成，是進(jìn)行向泵促動(dòng)器712的送油量的控制的部分，其通過切換位置來調(diào)整經(jīng)由操控管路供給的工作油的量并向泵促動(dòng)器712供給。
EPC閥714是進(jìn)行泵伺服閥713的位置控制的部分，相對(duì)于泵伺服閥713設(shè)置有兩個(gè)。該EPC閥714與控制器74進(jìn)行電連接，當(dāng)從控制器74輸出電信號(hào)時(shí)，則電磁線圈被勵(lì)磁而進(jìn)行EPC閥714的流路切換，由此，切換泵伺服閥713的位置。
(2-2)行駛驅(qū)動(dòng)部72的結(jié)構(gòu)行駛驅(qū)動(dòng)部72與左右各自的履帶裝置4對(duì)應(yīng)地設(shè)置。各行駛驅(qū)動(dòng)部72包括離合器721、可變?nèi)萘狂R達(dá)722、第一促動(dòng)器723、第二促動(dòng)器724、往復(fù)閥725、溢流閥726和變速切換閥727。
離合器721配置在可變?nèi)萘狂R達(dá)722的旋轉(zhuǎn)軸與履帶裝置4的驅(qū)動(dòng)輪42的驅(qū)動(dòng)軸421之間。該離合器721是為了將可變?nèi)萘狂R達(dá)722的旋轉(zhuǎn)力向驅(qū)動(dòng)軸421傳遞而設(shè)置的，其通過附設(shè)的促動(dòng)器721A而能夠?qū)⒖勺內(nèi)萘狂R達(dá)722的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸421連結(jié)或解除連結(jié)。
可變?nèi)萘狂R達(dá)722，其成為輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸與離合器721連結(jié)，其液壓供給源經(jīng)由配管線A0與所述可變?nèi)萘勘?11連接而由來自該可變?nèi)萘勘?11的壓力油所驅(qū)動(dòng)，作為履帶裝置4的驅(qū)動(dòng)輪42的驅(qū)動(dòng)源發(fā)揮作用。該可變?nèi)萘狂R達(dá)722通過使斜板的傾斜角度以三檔進(jìn)行變化而能使從旋轉(zhuǎn)軸輸出的旋轉(zhuǎn)速度、轉(zhuǎn)矩等變化。
第一促動(dòng)器723和第二促動(dòng)器724進(jìn)行可變?nèi)萘狂R達(dá)722的輸出控制。第一促動(dòng)器723的輸出軸與可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板端部結(jié)合。第二促動(dòng)器724的輸出軸，為了限制第一促動(dòng)器723的輸出軸的后退量而與第一促動(dòng)器723的輸出軸的突出部抵接。
在第一促動(dòng)器723的輸出軸為最突出的狀態(tài)下，可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度變?yōu)樽畲?，在第一促?dòng)器723的輸出軸為最后退的狀態(tài)下，可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度變?yōu)樽钚　Ｔ诘诙賱?dòng)器724的輸出軸突出的狀態(tài)下，第一促動(dòng)器723的輸出軸的后退量被限制，在該狀態(tài)下可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度是中間角度。
往復(fù)閥725配置在從可變?nèi)萘勘?11和可變?nèi)萘狂R達(dá)722的配管線A0中途分支并以將可變?nèi)萘狂R達(dá)722的上游側(cè)和下游側(cè)夾在中間的方式設(shè)置的配管線A1的中途，其是為了向第一促動(dòng)器723和第二促動(dòng)器724供給壓力油而設(shè)置的。該往復(fù)閥725是三位五通閥，輸入側(cè)的兩個(gè)口連接在可變?nèi)萘狂R達(dá)722的上游側(cè)和下游側(cè)，輸出側(cè)的三個(gè)口中的兩個(gè)口連接在變速切換閥727的輸入側(cè)，另一個(gè)口通過溢流閥726而連接在排油配管上。
此外，往復(fù)閥725構(gòu)成為能夠利用自身壓力而改變位置，在可變?nèi)萘狂R達(dá)722的上游側(cè)和下游側(cè)的壓力油取得平衡的情況下，在中央位置處任何輸入都被排油配管阻斷。另一方面，在上游側(cè)和下游側(cè)的平衡有變化時(shí)，則往復(fù)閥725根據(jù)上游側(cè)和下游側(cè)的壓力而改變位置，將壓力高的工作油向變速切換閥727輸出，而將壓力低的工作油通過溢流閥726向排油配管排出。
變速切換閥727是根據(jù)后述的控制器74的變速控制信號(hào)切換位置的三位五通閥。變速切換閥727的輸入側(cè)兩個(gè)口中的一個(gè)與所述往復(fù)閥725的輸出側(cè)連接，另一個(gè)與排油配管連接，輸出側(cè)三個(gè)口中的一個(gè)口與使第二促動(dòng)器724的活塞向輸出軸的推進(jìn)方向移動(dòng)的輸出口連接，另外兩個(gè)口分別與使第一促動(dòng)器723的活塞向進(jìn)退方向移動(dòng)的輸入輸出口連接。
另外，使第一促動(dòng)器723的輸出軸向后退方向移動(dòng)的口與使第二促動(dòng)器724的輸出軸向后退方向移動(dòng)的口連通。
在該變速切換閥727的內(nèi)部設(shè)置有流量調(diào)整閥728，利用該流量調(diào)整閥728來調(diào)整第一促動(dòng)器723和第二促動(dòng)器724的動(dòng)作時(shí)間，即調(diào)整可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度切換時(shí)間。
此外，變速切換閥727設(shè)定有MIN、MID、MAX這三個(gè)位置，在沒有輸入來自控制器74的變速控制信號(hào)時(shí)，被設(shè)定在中央的MAX位置上。具體說，在各位置設(shè)定成如下的壓力油供給狀態(tài)。
首先，MAX位置是將輸入的壓力油向第一促動(dòng)器723和第二促動(dòng)器724的所有口進(jìn)行供給的設(shè)定。在該位置，利用各促動(dòng)器723、724內(nèi)的活塞的受壓面積差而使各促動(dòng)器723、724的輸出軸都突出，使可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度成為最大角度。
MID位置是將第一促動(dòng)器723的輸出軸的推進(jìn)方向的口連接在排油配管上，而向其它的口供給輸入的壓力油的設(shè)定。在該位置，使第二促動(dòng)器724的輸出軸突出，而使第一促動(dòng)器723的輸出軸只后退到中間位置，使可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度成為中間角度。
MIN位置是將第一促動(dòng)器723的輸出軸的推進(jìn)方向的口和第二促動(dòng)器724的輸出軸的推進(jìn)方向的口連接在排油配管上，而向其它口供給輸入的壓力油的設(shè)定。在該位置，使各促動(dòng)器723、724的輸出軸都后退，使可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度成為最小角度。
(2-3)切換操作部73的結(jié)構(gòu)切換操作部73構(gòu)成為，具有固定容量泵73A和四個(gè)電磁閥731、732、733、734，是進(jìn)行構(gòu)成行駛驅(qū)動(dòng)部72的閥的切換的部分。
固定容量泵7是生成圖5中虛線所示的操控管路的操控壓的泵，其將工作油箱75內(nèi)的工作油作為壓力油向操控管路供給。
電磁閥731是根據(jù)來自控制器74的變速控制信號(hào)而使可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板向中間角度進(jìn)行切換的部分，當(dāng)設(shè)置在電磁閥731中的電磁線圈被勵(lì)磁時(shí)，則通過操控管路P1向變速切換閥727供給操控壓，而將該變速切換閥727的位置切換成MID位置。
電磁閥732是根據(jù)來自控制器74的變速控制信號(hào)而將可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板向最小角度進(jìn)行切換的部分，當(dāng)設(shè)置在電磁閥732中的電磁線圈被勵(lì)磁時(shí)，則通過操控管路P2向變速切換閥727供給操控壓，而將該變速切換閥727的位置切換成MIN位置。
電磁閥733在圖中省略了，它是向慢制動(dòng)器用的機(jī)構(gòu)供給操控壓的部分，電磁閥734向停車制動(dòng)器供給操控壓，利用操控壓來驅(qū)動(dòng)附設(shè)在離合器721上的促動(dòng)器721A以解除離合器721的連結(jié)。
(2-4)控制器74的結(jié)構(gòu)作為控制裝置的控制器74，檢測(cè)設(shè)置在所述操縱室6內(nèi)的行駛柄62、升檔開關(guān)641、降檔開關(guān)642和換檔模式切換開關(guān)67的操作狀態(tài)，并生成控制信號(hào)向HST裝置7輸出來驅(qū)動(dòng)控制HST裝置7。
該控制器74構(gòu)成為，具有切換信號(hào)檢測(cè)部741、車速設(shè)定部742、換檔操作信號(hào)檢測(cè)部743、行駛柄操作信號(hào)檢測(cè)部744、顯示輸出部745、行駛速度存儲(chǔ)部746、控制信號(hào)生成部747和控制信號(hào)輸出部748。
切換信號(hào)檢測(cè)部741是檢測(cè)來自換檔模式切換開關(guān)67的模式信號(hào)的部分，其檢測(cè)Low/High或?qū)?斷開等的兩等級(jí)信號(hào)是處于哪種狀態(tài)。換檔模式切換開關(guān)67的切換信號(hào)，例如可設(shè)定成在快速換檔模式時(shí)是Low，而在連續(xù)可變換檔模式時(shí)是High。由切換信號(hào)檢測(cè)部741檢測(cè)出的換檔模式切換開關(guān)67的模式信號(hào)向車速設(shè)定部742輸出。
換檔操作信號(hào)檢測(cè)部743是檢測(cè)行駛柄62上的升檔開關(guān)641、降檔開關(guān)642的開關(guān)操作狀態(tài)的部分。由該換檔操作信號(hào)檢測(cè)部743進(jìn)行的換檔操作信號(hào)的檢測(cè)是根據(jù)換檔模式如下進(jìn)行檢測(cè)的。
由換檔操作信號(hào)檢測(cè)部743檢測(cè)出的換檔操作信號(hào)向車速設(shè)定部742輸出。
行駛柄操作信號(hào)檢測(cè)部744是檢測(cè)行駛柄62的柄操作信號(hào)的部分，其檢測(cè)行駛柄62處于前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向中的哪種狀態(tài)。然后，由該行駛柄操作信號(hào)檢測(cè)部744檢測(cè)出的柄操作信號(hào)向車速設(shè)定部742輸出。
車速設(shè)定部742是根據(jù)由所述的切換信號(hào)檢測(cè)部741、換檔操作信號(hào)檢測(cè)部743和行駛柄操作信號(hào)檢測(cè)部744檢測(cè)出的各種操作信號(hào)設(shè)定推土機(jī)1的目標(biāo)車速的部分，具體說，車速設(shè)定部742根據(jù)輸入的各種操作信號(hào)并參照在行駛速度存儲(chǔ)部746中存儲(chǔ)的使速度檔、設(shè)定行駛速度對(duì)應(yīng)的表來進(jìn)行車速設(shè)定。
其中，在車速設(shè)定部742中，根據(jù)由切換信號(hào)檢測(cè)部741檢測(cè)出的模式信號(hào)，對(duì)由換檔操作信號(hào)檢測(cè)部743檢測(cè)出的操作信號(hào)如下地進(jìn)行判斷。
(1)快速換檔模式的情況在快速換檔模式中，車速設(shè)定部742將每次按壓開關(guān)作為是速度檔切換來判斷。例如，當(dāng)升檔開關(guān)641被按壓大于或等于0.1秒時(shí)，則車速設(shè)定部742檢測(cè)為輸入了將當(dāng)前的速度檔提升一檔的操作信號(hào)。同樣，當(dāng)降檔開關(guān)642被按壓大于或等于0.1秒時(shí)，則車速設(shè)定部742檢測(cè)為輸入了將當(dāng)前的速度檔降低一檔的操作信號(hào)。
(2)連續(xù)可變換檔模式的情況在連續(xù)可變換檔模式中，車速設(shè)定部742根據(jù)開關(guān)被按壓的時(shí)間來判斷速度檔的切換。例如，當(dāng)升檔開關(guān)641被連續(xù)按壓大于或等于0.5秒時(shí)，則車速設(shè)定部742判斷為輸入了提升該時(shí)間的量的速度檔的操作信號(hào)。同樣，當(dāng)降檔開關(guān)642被連續(xù)按壓大于或等于0.5秒時(shí)，則車速設(shè)定部742檢測(cè)為輸入了降低該時(shí)間的量的速度檔的操作信號(hào)。另外，在本實(shí)施例中，由于連續(xù)可變換檔模式是根據(jù)來自控制器74的控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)變速，所以是作為數(shù)字的20檔左右的細(xì)微的多檔切換模式進(jìn)行設(shè)定，但也可以實(shí)現(xiàn)模擬的連續(xù)可變換檔。
如圖7所示，在行駛速度存儲(chǔ)部746中存儲(chǔ)有使快速換檔模式和連續(xù)可變換檔模式的各自的速度檔與設(shè)定行駛速度對(duì)應(yīng)的表T1。另外，在本實(shí)施例中，在快速換檔模式的情況下，速度檔被設(shè)定成三檔，在連續(xù)可變換檔模式的情況下，在快速換檔模式的變速幅度內(nèi)速度檔被設(shè)定成20檔。此外，在本實(shí)施例中，將推土機(jī)1的行駛速度設(shè)定為A、B、C...這樣的多種速度，利用設(shè)置在圖2中省略了圖示的監(jiān)視器面板65上的后退速度設(shè)定開關(guān)，能夠變更與速度檔對(duì)應(yīng)的后退時(shí)的設(shè)定行駛速度。
由該車速設(shè)定部742設(shè)定的目標(biāo)車速向控制信號(hào)生成部747輸出。
顯示輸出部745是根據(jù)向車速設(shè)定部742輸入的各種操作信號(hào)而將顯示換檔狀態(tài)的控制信號(hào)向速度檔顯示部66輸出的部分，其使與升檔開關(guān)641和降檔開關(guān)642的操作對(duì)應(yīng)的速度檔顯示在速度檔顯示部66上。
具體說，在快速換檔模式時(shí)，顯示輸出部745將顯示與速度檔對(duì)應(yīng)的符號(hào)的控制信號(hào)向換檔指示器部662輸出，例如在換檔指示器部662上顯示為，前進(jìn)1速是F1、前進(jìn)2速是F2、后退1速是R1、后退2速是R2。
另一方面，在連續(xù)可變換檔模式時(shí)，顯示輸出部745將表示與升檔開關(guān)641和降檔開關(guān)642的按壓操作時(shí)間對(duì)應(yīng)的數(shù)量的段節(jié)的控制信號(hào)向連續(xù)速度檔顯示部661輸出。
控制信號(hào)生成部747是根據(jù)由車速設(shè)定部742設(shè)定的目標(biāo)車速而生成變速控制信號(hào)的部分。
在該控制信號(hào)生成部747中，除了所述目標(biāo)車速之外，雖然還可以根據(jù)行駛負(fù)載或有無減速操作等各種條件生成變速控制信號(hào)，但由于該部分是已有的技術(shù)，且是本領(lǐng)域人員應(yīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)的事項(xiàng)，所以省略說明。
控制信號(hào)輸出部748是將由控制信號(hào)生成部747生成的變速控制信號(hào)向控制對(duì)象輸出的部分，在本例中，向進(jìn)行可變?nèi)萘狂R達(dá)722的變速的電磁閥731、732和可變?nèi)萘勘?11的EPC閥714輸出變速控制信號(hào)，并根據(jù)變速控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)它們，使可變?nèi)萘勘?11和可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板傾斜角度變化以進(jìn)行變速。
HST裝置7的作用下面根據(jù)圖8所示的流程圖說明所述的HST裝置7的作用。另外，如前所述，雖然控制信號(hào)生成部747選擇由車速設(shè)定部742設(shè)定的目標(biāo)車速以及根據(jù)負(fù)載求出的指令車速中的任一個(gè)而生成變速控制信號(hào)，但在此，作為通過操縱者的設(shè)定來設(shè)定速度進(jìn)行說明。
(1)在推土機(jī)1的操縱中，當(dāng)操縱者操作升檔開關(guān)641或降檔開關(guān)642而作為導(dǎo)通時(shí)(處理S1)，則控制器74的換檔操作信號(hào)檢測(cè)部743通過圖5中圖示省略的內(nèi)置的時(shí)間電路對(duì)導(dǎo)通狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間t開始計(jì)時(shí)(處理S2)。另外，在進(jìn)行導(dǎo)通狀態(tài)檢測(cè)后，當(dāng)有由換檔模式切換開關(guān)67進(jìn)行的變速模式的切換并且其由切換信號(hào)檢測(cè)部741檢測(cè)出時(shí)，控制器74終止以后的處理。
(2)換檔操作信號(hào)檢測(cè)部743判斷導(dǎo)通狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間t是否比0.1秒長(處理S3)，當(dāng)導(dǎo)通狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間t不到0.1秒時(shí)，則判斷為操縱者誤碰，從而結(jié)束處理。
(3)當(dāng)導(dǎo)通狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間t大于或等于0.1秒時(shí)，則車速設(shè)定部742進(jìn)行是否是連續(xù)可變換檔模式的判斷(處理S4)。當(dāng)判斷為不是連續(xù)可變換檔模式，即判斷為快速換檔模式時(shí)，則該車速設(shè)定部742參照行駛速度存儲(chǔ)部746(參照?qǐng)D7)的快速換檔模式用速度檔表T11(處理S5)。
(4)在此，車速設(shè)定部742，在是升檔的情況下，判斷當(dāng)前的速度檔是否是上限值，或者在降檔的情況下，判斷當(dāng)前的速度檔是否是下限值(處理S6)。在當(dāng)前的速度檔是上限值或是下限值的情況下，則由于無法進(jìn)一步進(jìn)行升檔或降檔，所以結(jié)束處理。另一方面，在不是上限值或下限值的情況下，則車速設(shè)定部742進(jìn)行將快速換檔模式用速度檔表T11中的速度檔改寫為上一個(gè)或下一個(gè)值(處理S7)。
(5)控制信號(hào)生成部747除了與由車速設(shè)定部742設(shè)定的速度檔對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車速之外，還根據(jù)行駛負(fù)載或有無減速操作等的各種條件生成變速控制信號(hào)。所生成的變速控制信號(hào)向電磁閥731、732和EPC閥714輸出，從而變更可變?nèi)萘勘?11和可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板傾斜角度。
(6)在處理S4中，在判斷為連續(xù)可變換檔模式的情況下，車速設(shè)定部742參照連續(xù)可變換檔模式用速度檔表T12(參照?qǐng)D7)(處理S8)。在該期間，換檔操作信號(hào)檢測(cè)部749持續(xù)進(jìn)行所述時(shí)間電路的計(jì)時(shí)，并判斷導(dǎo)通狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間t是否小于0.5秒(處理S9)。
(7)在導(dǎo)通狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間t小于0.5秒的情況下，與快速換檔模式的情況同樣，車速設(shè)定部742判斷當(dāng)前的速度檔是否是上限值或下限值(處理S10)，當(dāng)在升檔的情況下判斷是上限值，或在降檔的情況下判斷是下限值時(shí)，則結(jié)束處理。在不是上限值的情況下，則車速設(shè)定部742參照?qǐng)D7中的連續(xù)可變換檔模式用速度檔表T12，將速度檔改寫為上一個(gè)或下一個(gè)值(處理S11)。在控制信號(hào)生成部747中，根據(jù)被改寫的目標(biāo)車速，與快速換檔模式的情況同樣，生成變速控制信號(hào)，并通過控制信號(hào)輸出部748向電磁閥731和EPC閥714輸出，從而進(jìn)行可變?nèi)萘勘?11和可變?nèi)萘狂R達(dá)722的驅(qū)動(dòng)控制。
(8)在導(dǎo)通狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間t大于或等于0.5秒的情況下，車速設(shè)定部742判斷當(dāng)前的速度檔是否是上限值或下限值(處理S12)，當(dāng)在升檔的情況下判斷是上限值，或在降檔的情況下判斷是下限值時(shí)，則結(jié)束處理。
(9)另一方面，當(dāng)判斷為當(dāng)前的速度檔不是上限值或下限值時(shí)，則參照連續(xù)可變換檔模式用速度檔表T12，按每規(guī)定時(shí)間將速度檔在升檔時(shí)改寫為上一個(gè)值，而在降檔時(shí)改寫為下一個(gè)值(處理S13)。然后，直到升檔、降檔信號(hào)斷開、或者升檔的情況下的速度檔成為上限值、或者降檔的情況下的速度檔成為下限值為止，反復(fù)進(jìn)行處理(處理S14)。另外，車速設(shè)定部742按照每次速度檔的改寫向控制信號(hào)生成部747輸出目標(biāo)車速，控制信號(hào)生成部747根據(jù)被更新的目標(biāo)車速生成變速控制信號(hào)，并通過控制信號(hào)輸出部748向電磁閥731、732和EPC閥714輸出，而進(jìn)行可變?nèi)萘勘?11和可變?nèi)萘狂R達(dá)722的變速控制。
(4)實(shí)施例的變形另外，本發(fā)明并不限定于所述的實(shí)施例，也包含以下所示的變形。
在所述實(shí)施例中，雖然將快速換檔模式中的升檔、降檔作為3速切換，但本發(fā)明并不限定于此。即，也可以將快速換檔模式的切換設(shè)為4速、5速。
在所述實(shí)施例中，作為連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的一例，利用HST進(jìn)行了說明，但只要是連續(xù)無級(jí)變速機(jī)則也可以是CVT。此外，雖然作為連續(xù)無級(jí)變速機(jī)將從最大變速比到最小變速比之間劃分成20檔用小刻度地變速進(jìn)行了說明，但并不限定于是20檔，當(dāng)然也可以在操作變速操作裝置期間連續(xù)地持續(xù)變更變速比。此外，用推土機(jī)為例進(jìn)行了說明，但并不限定于建設(shè)機(jī)械，其它車輛也能適用。
另外，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)的具體結(jié)構(gòu)和形狀等，在能達(dá)到本發(fā)明目的的范圍內(nèi)也可以采用其它的結(jié)構(gòu)等。
本發(fā)明除了能在推土機(jī)上被利用之外，在挖掘機(jī)或輪式裝載機(jī)等其它的建設(shè)機(jī)械上也能利用。此外，本發(fā)明并不限定于推土機(jī)等的建設(shè)機(jī)械，在其它的車輛上也能適用。
權(quán)利要求
1.一種裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛，其具有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)、以及進(jìn)行該連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的變速切換控制的控制裝置，能夠利用變速操作裝置切換所述變速機(jī)的變速比，其特征在于，具有換檔模式切換裝置，其將由所述變速操作裝置進(jìn)行的變速比切換的模式切換為，在預(yù)先設(shè)定的多檔變速比中逐級(jí)地切換變速比的第一模式以及連續(xù)或大致連續(xù)地切換變速比的第二模式，所述控制裝置具有車速設(shè)定部，該車速設(shè)定部至少根據(jù)由于所述變速操作裝置的操作而檢測(cè)出的變速操作信號(hào)、以及由于所述換檔模式切換裝置的切換而檢測(cè)出的模式信號(hào)來進(jìn)行目標(biāo)車速的設(shè)定。
2.如權(quán)利要求1所述的裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛，其特征在于，所述連續(xù)無級(jí)變速機(jī)是HST。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛，其特征在于，第一模式的變速操作裝置與第二模式的變速操作裝置是同一裝置。
4.如權(quán)利要求1～權(quán)利要求3的任一項(xiàng)所述的裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛，其特征在于，所述車輛是建設(shè)機(jī)械，所述變速操作裝置是設(shè)置在所述建設(shè)機(jī)械的行駛柄上的按鈕開關(guān)。
全文摘要
一種裝有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的車輛，其具有連續(xù)無級(jí)變速機(jī)、以及進(jìn)行該連續(xù)無級(jí)變速機(jī)的變速切換控制的控制裝置，能夠利用變速操作裝置切換所述變速機(jī)的變速比，其具有換檔模式切換裝置，其將由變速操作裝置進(jìn)行的變速比切換的模式切換為，在預(yù)先設(shè)定的多檔變速比中逐級(jí)地切換變速比的第一模式、或者連續(xù)或大致連續(xù)地切換變速比的第二模式，控制裝置具有車速設(shè)定部，該車速設(shè)定部至少根據(jù)由于所述變速操作裝置的操作而檢測(cè)出的變速操作信號(hào)、以及由于所述換檔模式切換裝置的切換而檢測(cè)出的模式信號(hào)來進(jìn)行目標(biāo)車速的設(shè)定。
文檔編號(hào)B60K20/02GK1890490SQ200480036129
公開日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2004年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月4日
發(fā)明者深澤敏彥, 石橋永至, 持田育三, 橋本英博, 大浦政人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所