車側(cè)安全距離顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

本申請涉及車輛，尤其涉及車側(cè)安全距離顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在我們?nèi)粘Ｐ旭偟慕煌▓鼍爸?，各車輛的駕駛員狀態(tài)、路況車況、行駛的實(shí)時狀況和預(yù)期對交通安全有著重要的影響。讓外界車輛更加了解本車輛的駕駛員狀態(tài)、行駛狀態(tài)以及行駛意圖可以更好地預(yù)防交通事故。其中結(jié)合dms判斷注意力等級是對駕駛員狀態(tài)的監(jiān)測；波良可夫模型及改進(jìn)是對自身及周圍車速的監(jiān)測；路況以及近期駕駛習(xí)慣和實(shí)時駕駛動作評估是對車輛行駛狀態(tài)及預(yù)期的監(jiān)測。因此，如何通過在低光照環(huán)境顯示本車側(cè)向的安全距離，以避免發(fā)生交通事故，成為了亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種車側(cè)安全距離顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決如何通過在低光照環(huán)境顯示本車側(cè)向的安全距離，以避免發(fā)生交通事故的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N車側(cè)安全距離顯示方法，所述車側(cè)安全距離顯示方法包括：

3、根據(jù)當(dāng)前車輛速度和預(yù)設(shè)波良可夫模型得到初始安全距離；

4、根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)；

5、根據(jù)所述初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離；

6、發(fā)送所述目標(biāo)安全距離至車側(cè)投影燈，以使所述車側(cè)投影燈進(jìn)行車側(cè)安全距離顯示。

7、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

8、根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度以及預(yù)設(shè)駕駛動作映射關(guān)系確定駕駛動作安全距離系數(shù)；

9、根據(jù)車道偏移距離和預(yù)設(shè)偏移距離映射關(guān)系確定偏移安全距離系數(shù)；

10、根據(jù)駕駛員疲勞程度和預(yù)設(shè)注意力映射關(guān)系確定疲勞安全距離系數(shù)；

11、根據(jù)道路環(huán)境信息和預(yù)設(shè)道路環(huán)境映射信息確定道路環(huán)境安全距離系數(shù)；

12、根據(jù)所述駕駛動作安全距離系數(shù)、所述偏移安全距離系數(shù)、所述疲勞安全距離系數(shù)以及所述道路環(huán)境安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離系數(shù)。

13、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)車道偏移距離和預(yù)設(shè)偏移距離映射關(guān)系確定偏移安全距離系數(shù)的步驟之前，還包括：

14、根據(jù)車外圖像信息和預(yù)設(shè)視覺算法進(jìn)行圖像分析，得到駕駛光線條件、駕駛路面狀況以及周邊車輛信息；

15、根據(jù)當(dāng)前彎道曲率、所述駕駛光線條件、所述駕駛路面狀況以及所述周邊車輛信息進(jìn)行距離計算，得到車道偏移距離。

16、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)駕駛員疲勞程度和預(yù)設(shè)注意力映射關(guān)系確定疲勞安全距離系數(shù)的步驟之前，還包括：

17、根據(jù)車內(nèi)圖像信息和預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)算法，得到駕駛員狀況計算結(jié)果；

18、根據(jù)所述駕駛員狀況計算結(jié)果確定駕駛員疲勞程度。

19、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離的步驟，包括：

20、對所述當(dāng)前方向盤角度、所述當(dāng)前油門開度、所述車道偏移距離、所述駕駛員疲勞程度以及所述道路環(huán)境信息進(jìn)行綜合分析，得到當(dāng)前危險等級；

21、根據(jù)所述當(dāng)前危險等級和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到加權(quán)安全距離系數(shù)；

22、根據(jù)所述初始安全距離和所述加權(quán)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離。

23、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前危險等級和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到加權(quán)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

24、根據(jù)所述當(dāng)前危險等級和預(yù)設(shè)動態(tài)系數(shù)計算方式得到對應(yīng)的當(dāng)前動態(tài)系數(shù)；

25、根據(jù)所述目標(biāo)安全距離系數(shù)和所述當(dāng)前動態(tài)系數(shù)，得到加權(quán)安全距離系數(shù)。

26、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)安全距離系數(shù)和所述當(dāng)前動態(tài)系數(shù)，得到加權(quán)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

27、在所述目標(biāo)安全距離系數(shù)對應(yīng)的危險等級為第一危險等級時，根據(jù)第一加權(quán)系數(shù)、所述目標(biāo)安全距離系數(shù)以及所述當(dāng)前動態(tài)系數(shù)得到加權(quán)安全距離系數(shù)；

28、在所述目標(biāo)安全距離系數(shù)對應(yīng)的危險等級為第二危險等級時，根據(jù)第二加權(quán)系數(shù)、所述目標(biāo)安全距離系數(shù)以及所述當(dāng)前動態(tài)系數(shù)得到加權(quán)安全距離系數(shù)，所述第二危險等級大于所述第一危險等級，所述第二加權(quán)系數(shù)大于所述第一加權(quán)系數(shù)。

29、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車側(cè)安全距離顯示裝置，所述車側(cè)安全距離顯示裝置包括：

30、處理模塊，用于根據(jù)當(dāng)前車輛速度和預(yù)設(shè)波良可夫模型得到初始安全距離；

31、所述處理模塊，還用于根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)；

32、所述處理模塊，還用于根據(jù)所述初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離；

33、顯示模塊，用于發(fā)送所述目標(biāo)安全距離至車側(cè)投影燈，以使所述車側(cè)投影燈進(jìn)行車側(cè)安全距離顯示。

34、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車側(cè)安全距離顯示設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的車側(cè)安全距離顯示方法的步驟。

35、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上文所述的車側(cè)安全距離顯示方法的步驟。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上文所述的車側(cè)安全距離顯示方法的步驟。

37、本申請通過根據(jù)當(dāng)前車輛速度和預(yù)設(shè)波良可夫模型得到初始安全距離；根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)；根據(jù)初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離；發(fā)送目標(biāo)安全距離至車側(cè)投影燈，以使車側(cè)投影燈進(jìn)行車側(cè)安全距離顯示。通過改進(jìn)后的波良可夫模型計算出基礎(chǔ)車側(cè)安全距離，再結(jié)合安全距離系數(shù)進(jìn)行修正得到最終的車側(cè)安全距離，并通過車側(cè)投影燈進(jìn)行車側(cè)安全距離顯示，實(shí)現(xiàn)了通過顯示本車側(cè)向的安全距離，進(jìn)而避免發(fā)生交通事故。

技術(shù)特征：

1.一種車側(cè)安全距離顯示方法，其特征在于，所述車側(cè)安全距離顯示方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車道偏移距離和預(yù)設(shè)偏移距離映射關(guān)系確定偏移安全距離系數(shù)的步驟之前，還包括：

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)駕駛員疲勞程度和預(yù)設(shè)注意力映射關(guān)系確定疲勞安全距離系數(shù)的步驟之前，還包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離的步驟，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前危險等級和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到加權(quán)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)安全距離系數(shù)和所述當(dāng)前動態(tài)系數(shù)，得到加權(quán)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

8.一種車側(cè)安全距離顯示裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車側(cè)安全距離顯示設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車側(cè)安全距離顯示方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車側(cè)安全距離顯示方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車側(cè)安全距離顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，所述車側(cè)安全距離顯示方法包括：根據(jù)當(dāng)前車輛速度和預(yù)設(shè)波良可夫模型得到初始安全距離；根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)；根據(jù)初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離；發(fā)送目標(biāo)安全距離至車側(cè)投影燈，以使車側(cè)投影燈進(jìn)行車側(cè)安全距離顯示。通過改進(jìn)后的波良可夫模型計算出基礎(chǔ)車側(cè)安全距離，再結(jié)合安全距離系數(shù)進(jìn)行修正得到最終的車側(cè)安全距離，并通過車側(cè)投影燈進(jìn)行車側(cè)安全距離顯示，實(shí)現(xiàn)了通過顯示本車側(cè)向的安全距離，進(jìn)而避免發(fā)生交通事故。

技術(shù)研發(fā)人員：朱澤鴻,張星月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30