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一種牽引器的制作方法

文檔序號:4040908閱讀:342來源:國知局
專利名稱:一種牽引器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種牽引裝置,具體涉及一種用于牽引承重車輛的牽引器。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的牽引裝置,一般 采用汽油機作為動力,具有體積大、操作難和倉儲占用空間大等缺點。正因為存在上述缺點,現(xiàn)有的牽引裝置難以滿足家庭等場合的使用需要。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供一種體積小巧并且操作方便的牽引器。技術(shù)方案為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的一種牽引器,包括驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)向電機、支架、安裝在支架上的主軸和安裝在主軸上的驅(qū)動輪,所述驅(qū)動電機和減速器通過連接軸安裝在支架兩側(cè),支架上安裝有支撐板,轉(zhuǎn)向電機安裝在支撐板上;所述支架上方設(shè)有上接桿,所述上接桿與支架之間安裝有鎖緊螺栓、滾動軸承和平面軸承;轉(zhuǎn)向電機上安裝有第一錐齒輪,上接桿上安裝有第二錐齒輪,所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。所述驅(qū)動電機上安裝有電器盒;所述支架上安裝有護(hù)罩。所述主軸兩端通過含油軸承固定支撐在支架上。所述滾動軸承優(yōu)選為滾珠軸承。本發(fā)明采用低電壓設(shè)計,操作安全;采用大功率電機驅(qū)動,動力強勁;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用單獨的轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動,轉(zhuǎn)向靈敏可靠;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝有限位裝置,防止轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角過大發(fā)生意外。電路控制系統(tǒng)采用雙控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)有線手柄控制,還具有無線遙控功能,用戶可用遙控器輕松對車輛進(jìn)行前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向等操作。有益效果本發(fā)明的一種牽引器,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點I、采用低電壓設(shè)計,確保操作人員的人身安全;2、產(chǎn)品體積小,適用范圍廣,可用于倉儲、家庭等行業(yè),無使用局限性;3、轉(zhuǎn)向有電子限位功能,操作安全可靠;4、采用雙電路設(shè)計,用戶可輕松實現(xiàn)手動操作和遙控操作之間的切換。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖I的右視圖;圖3為圖2的K-K視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。如圖I至圖3所示,本發(fā)明的一種牽弓I器,包括驅(qū)動電機I、減速器5、轉(zhuǎn)向電機13、支架4、安裝在支架4上的主軸3和安裝在主軸3上的驅(qū)動輪6,驅(qū)動電機I和減速器5通過連接軸8安裝在支架4兩側(cè),支架4上安裝有支撐板12,轉(zhuǎn)向電機13安裝在支撐板12上;支架4上方設(shè)有上接桿17,上接桿17與支架4之間安裝有鎖緊螺栓10、滾動軸承11和平面軸承16 ;轉(zhuǎn)向電機13上安裝有第一錐齒輪14,上接桿17上安裝有第二錐齒輪15,第一錐齒輪14和第二錐齒輪15嚙合。本實施例中,驅(qū)動電機I上安裝有電器盒2 ;支架4上安裝有護(hù)罩7。主軸3兩端通過含油軸承9固定支撐在支架4上。滾動軸承11優(yōu)選為滾珠軸承;第一錐齒輪14為小錐齒輪,小錐齒輪的外徑為2(Γ30毫米,優(yōu)選為26毫米;第二錐齒輪15為大錐齒輪,大錐齒輪的外徑為85 100毫米,優(yōu)選為90毫米;小錐齒輪和大錐齒輪的傳動比為O. 29:1 ;支架4上安裝有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān),第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)分別安裝在支架4兩側(cè)。本發(fā)明的牽引器在使用時,將 上接桿17連接車輛,接通電源,啟動驅(qū)動電機I正轉(zhuǎn)開關(guān),驅(qū)動電機I順時針旋轉(zhuǎn),通過連接軸8帶動減速器5旋轉(zhuǎn),通過減速器5減速后,輸出的慢速帶動主軸3旋轉(zhuǎn),主軸3又帶動驅(qū)動輪6旋轉(zhuǎn),來使車輛發(fā)生往前的運動,同樣的原理,啟動驅(qū)動電機I的反轉(zhuǎn)開關(guān),可實現(xiàn)車輛發(fā)生后退的運動。本發(fā)明中,減速器5為行星減速器,驅(qū)動電機I旋轉(zhuǎn)帶動行星減速器的行星齒輪旋轉(zhuǎn),行星減速器把驅(qū)動電機I的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化輸出每分鐘10轉(zhuǎn)左右的慢速旋轉(zhuǎn),帶動驅(qū)動輪6旋轉(zhuǎn),來實現(xiàn)牽引器的前后運動。啟動轉(zhuǎn)向電機13的正轉(zhuǎn)開關(guān),轉(zhuǎn)向電機13順時針旋轉(zhuǎn),通過轉(zhuǎn)向電機13自帶的減速系統(tǒng),轉(zhuǎn)向電機13的輸出軸慢速旋轉(zhuǎn),帶動第一錐齒輪14旋轉(zhuǎn),第一錐齒輪14又帶動相嚙合的第二錐齒輪15旋轉(zhuǎn),第二錐齒輪15帶動上接桿17旋轉(zhuǎn),上接桿17和車輛是固定的,通過反作用力,使支架4和上接桿17旋轉(zhuǎn),帶動驅(qū)動輪6 —起旋轉(zhuǎn),來實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)向動作,當(dāng)最大轉(zhuǎn)向到70°時,第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)接觸,電路一向斷電,轉(zhuǎn)向電機13只可以逆時針旋轉(zhuǎn),不可繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn),起到保護(hù)的作用。轉(zhuǎn)向電機13的開關(guān)為點觸式開關(guān),松開即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向電機13停轉(zhuǎn),操作方便。同樣的原理,按轉(zhuǎn)向電機13的反轉(zhuǎn)開關(guān),可實現(xiàn)驅(qū)動輪6向左旋轉(zhuǎn)。為使操作方便,電器操作部分特設(shè)計了雙電路控制系統(tǒng),在有線輸出手柄控制的模式下,又改造了線路板,加裝了無線接收裝置,用戶手持遙控器,可輕松實現(xiàn)遙控操作。本實施例中,牽引器的主要技術(shù)參數(shù)如下工作電壓為12V,驅(qū)動電機I的功率為500W,轉(zhuǎn)向電機13的功率為60W,轉(zhuǎn)向角為±70°,承重為120KG,牽引速度為6 7m/min,最大牽引力1800KG (坡度彡20° ),最大遙控距離為30 m。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種牽引器,其特征在于包括驅(qū)動電機(I)、減速器(5)、轉(zhuǎn)向電機(13)、支架(4)、安裝在支架(4)上的主軸(3)和安裝在主軸(3)上的驅(qū)動輪(6),所述驅(qū)動電機(I)和減速器(5)通過連接軸(8)安裝在支架(4)兩側(cè),支架(4)上安裝有支撐板(12),轉(zhuǎn)向電機(13)安裝在支撐板(12)上;所述支架(4)上方設(shè)有上接桿(17),所述上接桿(17)與支架(4)之間安裝有鎖緊螺栓(10)、滾動軸承(11)和平面軸承(16);轉(zhuǎn)向電機(13)上安裝有第一錐齒輪(14),上接桿(17)上安裝有第二錐齒輪(15),所述第一錐齒輪(14)和第二錐齒輪(15)嚙合 ο
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的牽引器,其特征在于所述驅(qū)動電機(I)上安裝有電器盒(2);所述支架(4)上安裝有護(hù)罩(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的牽引器,其特征在于所述主軸(3)兩端通過含油軸承(9)固定支撐在支架(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的牽引器,其特征在于所述滾動軸承(11)為滾珠軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種牽引器,包括驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)向電機、支架、安裝在支架上的主軸和安裝在主軸上的驅(qū)動輪,驅(qū)動電機和減速器通過連接軸安裝在支架兩側(cè),支架上安裝有支撐板,轉(zhuǎn)向電機安裝在支撐板上;支架上方設(shè)有上接桿,上接桿與支架之間安裝有鎖緊螺栓、滾動軸承和平面軸承;轉(zhuǎn)向電機上安裝有第一錐齒輪,上接桿上安裝有第二錐齒輪,第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。本發(fā)明的牽引器采用低電壓設(shè)計,確保操作人員的人身安全;產(chǎn)品體積小,適用范圍廣,可用于倉儲、家庭等行業(yè),無使用局限性;轉(zhuǎn)向有電子限位功能,操作安全可靠;采用雙電路設(shè)計,用戶可輕松實現(xiàn)手動操作和遙控操作之間的切換。
文檔編號B62D5/04GK102815201SQ20121027929
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者吳小青, 吳廷飛 申請人:吳廷飛
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