專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于輸送工件通過壓力機作業(yè)線、多工位壓力機或者類似設(shè)備的輸送裝置。
現(xiàn)有技術(shù)如果制造一個工件需要多個沖壓過程和成形過程，則為了經(jīng)濟生產(chǎn)可以在一個壓力機作業(yè)線、多工位壓力機或者大件多工位自動壓力機中進行所需的單個操作。
這種設(shè)備通常設(shè)置有用于自動輸送工件的輸送裝置。這些輸送裝置或者具有自己的驅(qū)動裝置，或者由壓力機驅(qū)動裝置操作。在DE198 01 731 A1中公開了一種自己驅(qū)動的輸送裝置。兩個固定式驅(qū)動電機通過一個牽引裝置驅(qū)動一個可伸縮的懸臂架裝置。通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，作為伸縮式送料器公開的輸送裝置進行水平運動和垂直運動。所要求的輸送行程通常由疊加的水平運動和垂直運動組成。采用這個系統(tǒng)可在任意運動曲線上移動。
伸縮式送料器在實際中已經(jīng)受住了考驗。但尤其是在需要大的輸送行程的使用中存在問題。因此在生產(chǎn)例如用于轎車車身的側(cè)面部件時，成型工位的間距可為6米或更大。
因此對于伸縮式送料器需要一個具有寬基礎(chǔ)和大剛度的導(dǎo)向系統(tǒng)。但是因為為了避免輸送時的干擾棱邊或者成形過程中的碰撞應(yīng)使懸臂架的長度盡可能短，所以這也影響了導(dǎo)向質(zhì)量。
本發(fā)明的任務(wù)和優(yōu)點本發(fā)明的任務(wù)在于，進一步發(fā)展現(xiàn)有技術(shù)并且提供一種用于伸縮式送料器的一個或多個懸臂架的導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置保證良好的導(dǎo)向質(zhì)量。
該任務(wù)從根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的輸送裝置出發(fā)通過權(quán)利要求1所述特征來解決。
從屬權(quán)利要求中給出了根據(jù)權(quán)利要求1的伸縮式送料器的有利且符合目的的進一步構(gòu)型。
本發(fā)明的構(gòu)思在于，在一個固定的橫梁上這樣支承一個可縱向移動的懸臂架，使得在該懸臂架水平移動時導(dǎo)向滑座移過半個移動行程。因此基于這種運動過程，涉及一種隨著移動的支撐裝置或者導(dǎo)向裝置。為了保證導(dǎo)向滑座的移動運動，設(shè)置有一個相應(yīng)的攜動裝置。
例如可以在固定的橫梁上和可運動的懸臂架上分別固定一個齒條，這些齒條與一個固定在導(dǎo)向滑座上的齒輪作用連接。由此允許在水平移動時導(dǎo)向滑座被強制攜動。
通過導(dǎo)向滑座的對應(yīng)的水平位置實現(xiàn)用于伸縮式送料器的期望的寬的導(dǎo)向基礎(chǔ)。
為了實現(xiàn)少的輸送時間，需要高的加速度和速度。因為所提出的導(dǎo)向系統(tǒng)的特征在于大的剛度，所以可良好地控制動態(tài)運動。因此在輸送工件時也只出現(xiàn)小的振動，由此有利于確定地放置到下模具上并且也可良好地控制輸送時的保持力。
伸縮式送料器分別成對地并且彼此鏡像地設(shè)置在壓力機立柱的區(qū)域中。帶有聯(lián)接上的橫向承載件的、也可移動的滑塊位于可運動的懸臂架上。橫向承載件裝備有用于輸送工件的裝置。懸臂架的和滑塊的水平運動通過至少一個可調(diào)節(jié)的驅(qū)動裝置與兩個齒形帶傳動裝置作用連接來操作。
也可以以有利的方式使用兩個驅(qū)動裝置，由此提高了輸送裝置的功能可靠性，即，在一個驅(qū)動裝置故障的情況下第二驅(qū)動裝置會將伸縮式送料器從可能碰撞的區(qū)域移出。
一個垂直運動被規(guī)定為另一個生產(chǎn)軸線。為此目的，一個用于垂直升降的驅(qū)動系統(tǒng)與水平地位置固定的接收承載件連接。
因為在所提出的輸送裝置中可以取消中間放置或者定向站，所以該結(jié)構(gòu)被這樣模塊式地組成，使得對于工件的位置變化所需的其它自由度可被組合。例如工件可以朝著輸送方向和逆著輸送方向擺動。為此目的，橫梁可轉(zhuǎn)動地并且偏心地支承在滑塊上，由此，工件可在其重心擺動。
橫向承載件的傾斜位置以及由此工件的傾斜位置也可無問題地實現(xiàn)，因為垂直軸線可相互獨立地移動。同樣也可以不受限制地輸送雙零件。
從下面對附圖中示出的實施例的說明中得到本發(fā)明的其它細節(jié)和優(yōu)點。附圖表示
圖1具有一個伸縮式送料器的兩個壓力機在工件取出位置中的部分視圖；圖2與圖1一樣，但是伸縮式送料器在工件置入位置中；圖3根據(jù)圖1中的剖切線A-A剖切的導(dǎo)向滑座的剖面。
實施例的說明圖1中以簡化的形式示出了一個壓力機作業(yè)線1的壓力機2和3的成形區(qū)域的部分視圖。可以看到移動臺4和沖桿5。上模具和下模具沒有進一步示出。伸縮式送料器8固定在壓力機立柱6、7上。位置固定的可調(diào)節(jié)的電機9、10產(chǎn)生用于垂直運動的驅(qū)動，這些電機通過小主動齒輪作用在齒條11、12上。直線導(dǎo)向裝置13、14保證可靠的垂直導(dǎo)向。升降運動的強制同步通過連接軸41實現(xiàn)。為了減輕驅(qū)動裝置9、10的負荷，可以通過缸15、16進行要驅(qū)動的質(zhì)量的重量補償。
齒條11、12與橫向承載件17連接，驅(qū)動一個齒形帶20的電機18、19設(shè)置在該橫向承載件上。出于功能可靠性的原因，提出兩個電機18、19，由此在一個電機故障的情況下伸縮式送料器可借助于第二電機從可能碰撞的區(qū)域移出。
齒形帶20通過兩個可轉(zhuǎn)動地支承在固定的橫梁23上的帶輪21、22轉(zhuǎn)向并且固定在一個可運動的懸臂架24上。這樣，通過在轉(zhuǎn)動方向25上操作驅(qū)動裝置18、19產(chǎn)生懸臂架24在箭頭26的方向上的水平運動。一個帶有聯(lián)接上的橫向承載件28的、也可水平移動的滑塊27位于懸臂架24上。橫向承載件28裝備有工件保持裝置29。以公知的方式通過齒形帶42使滑塊27運動，該齒形帶通過夾緊連接保持在位置固定的橫梁23上。可移動的懸臂架24在橫梁23上的導(dǎo)向或者支撐通過導(dǎo)向滑座30、31、32實現(xiàn)。
圖3中示出了導(dǎo)向滑座30的剖面。齒條33固定地與橫梁23連接，齒條34固定地與懸臂架24連接。齒輪35位于齒條33與34之間并且與這兩個齒條持續(xù)嚙合。直線導(dǎo)向裝置36和37固定在齒條33和34上。這些直線導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向靴38和39通過一個保持板40相互連接。
直線導(dǎo)向裝置36、37這樣設(shè)計，使得導(dǎo)向靴38、39也被垂直于運動方向保持住。如果齒形帶20被電機18、19驅(qū)動，則該齒形帶也引起懸臂架24和齒條34的運動。用于導(dǎo)向滑座的攜動裝置這樣工作，使得齒輪35在齒條33和34上滾動，并且使得與齒輪35連接的導(dǎo)向滑座30在懸臂架24的方向上運動。相同的驅(qū)動和運動過程也適用于導(dǎo)向滑座31和32。如從圖1和2中可看到的那樣，導(dǎo)向滑座30的位置隨著懸臂架24的運動而變化并且與該運動同方向，由此實現(xiàn)懸臂架24的可靠支撐。
本發(fā)明沒有被限制在所說明和示出的實施例上。本發(fā)明還包括在當前權(quán)利要求1范圍內(nèi)專業(yè)人員可想到的所有構(gòu)型，因此，導(dǎo)向滑座的攜動運動例如可通過直線傳動裝置如鏈或者齒形帶進行。同樣，直線導(dǎo)向裝置也可以以不同的幾何形狀例如扁平導(dǎo)向裝置或者圓形導(dǎo)向裝置以及作為滑動導(dǎo)向裝置或者滾動導(dǎo)向裝置構(gòu)造。本發(fā)明構(gòu)思也可不受限制地用于多級伸縮式裝置中。此時以有利的方式在每個伸縮對中設(shè)置具有攜動裝置的導(dǎo)向滑座。
參考標號清單1 壓力機作業(yè)線22 帶輪2 壓力機 23 橫梁3 壓力機 24 懸臂架4 滑動臺 25 用于旋轉(zhuǎn)運動的箭頭5 沖桿26 用于縱向運動的箭頭6 壓力機立柱 27 滑塊7 壓力機立柱 28 橫向承載件8 伸縮式送料器29 工件保持裝置9 電機30 導(dǎo)向滑座10 電機31 導(dǎo)向滑座11 齒條32 導(dǎo)向滑座12 齒條33 齒條13 直線導(dǎo)向裝置34 齒條14 直線導(dǎo)向裝置35 齒輪15 缸 36 直線導(dǎo)向裝置16 缸 37 直線導(dǎo)向裝置17 橫向承載件 38 導(dǎo)向靴18 電機39 導(dǎo)向靴19 電機40 保持板20 齒形帶 41 連接軸21 帶輪42 齒形帶
權(quán)利要求
1.輸送裝置，用于輸送工件通過優(yōu)選一個壓力機作業(yè)線或者多工位壓力機，該輸送裝置具有一個與橫向承載件(17)連接的升降裝置，該橫向承載件本身承載一個位置固定的橫梁(23)，一個帶有可移動的滑塊(27)的可移動的懸臂架(24)設(shè)置在該橫梁上，其特征在于設(shè)置有至少一個帶有攜動裝置(33，34，35)的導(dǎo)向滑座(30)，所述導(dǎo)向滑座的水平運動可通過懸臂架(24)的移動運動驅(qū)動，所述導(dǎo)向滑座(30)與一個直線導(dǎo)向裝置(36～39)作用連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于該攜動裝置由一些齒條(33，34)和齒輪(35)組成，其中，進行驅(qū)動的齒條(34)與該懸臂架(24)固定地連接，齒條(33)與該橫梁(23)固定地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于該直線導(dǎo)向裝置(36～39)是滾動導(dǎo)向裝置或者滑動導(dǎo)向裝置，該滾動導(dǎo)向裝置或者滑動導(dǎo)向裝置可構(gòu)造成扁平導(dǎo)向裝置或者圓形導(dǎo)向裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的輸送裝置，其特征在于該直線導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向靴(38，39)通過保持板(40)相互連接。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項或者多項所述的輸送裝置，其特征在于該可移動的懸臂架(24)構(gòu)造成可伸縮的多級懸臂架，其中，可在每個伸縮對上設(shè)置帶有攜動裝置(33，34，35)的導(dǎo)向滑座(30)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項或者多項所述的輸送裝置，其特征在于該攜動裝置可由一個鏈傳動裝置或者齒形帶傳動裝置構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種用于輸送工件通過一個壓力機作業(yè)線(2，3)或者多工位壓力機的輸送裝置，該輸送裝置構(gòu)造成伸縮式送料器并且這樣設(shè)計，使得可縱向移動的懸臂架通過隨著移動的導(dǎo)向滑座(30，31，32)支承或?qū)?。為了保證導(dǎo)向滑座(30，31，32)的移動運動，設(shè)置有相應(yīng)的攜動裝置。
文檔編號B65G47/90GK1909993SQ200580002441
公開日2007年2月7日 申請日期2005年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月15日
發(fā)明者賴納·賴興巴赫 申請人:米勒魏因加滕股份公司