專(zhuān)利名稱(chēng)：用于傳送具有倒出口的袋子的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將具有倒出口的袋子傳送到旋轉(zhuǎn)星形體上的裝置，其中與倒出口協(xié)作的導(dǎo)軌用于以可動(dòng)的方式保持袋子，該導(dǎo)軌具有取出端。
背景技術(shù)：
所述的袋子用于包裝散裝或流動(dòng)的、即可充填的物品。它們通常由多層塑料復(fù)合材料制成。這種袋子尤其越來(lái)越多地作為立袋，因?yàn)樗鼈冇捎谄鋸椥缘耐鈿ぴ谳斔蜐M(mǎn)袋和處理空袋時(shí)具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)使用要求可將袋子制成為具有或沒(méi)有倒出口。
與袋子是否利用倒出口充滿(mǎn)無(wú)關(guān)，如同由尤其用于玻璃和塑料瓶的現(xiàn)有技術(shù)已知的，有利的是將袋子傳送到一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)星形體上，以便充滿(mǎn)和封閉袋子。例如由PCT-EP 00/04541已知一種用于輸送沒(méi)有倒出口的袋子的系統(tǒng)，它也包括向一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)星形體的傳送。
例如由PCT-EP 02/10483(也是本申請(qǐng)人的專(zhuān)利)已知一種用于輸送配有倒出口的袋子的系統(tǒng)。但是在這個(gè)裝置中的問(wèn)題是，設(shè)置了一個(gè)復(fù)雜的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配有一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)單獨(dú)的控制裝置，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)借助倒出口將袋子由導(dǎo)軌輸送到旋轉(zhuǎn)星形體上的一個(gè)相應(yīng)的接收構(gòu)件。因此也需要一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)袋子的傳送。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題提出本發(fā)明，其目的是，提供一種用于將具有倒出口的袋子傳送到旋轉(zhuǎn)星形體的裝置，該裝置簡(jiǎn)化傳送同時(shí)確保具有高的循環(huán)頻率。
按照本發(fā)明，上述目的由此得以實(shí)現(xiàn)，具有一個(gè)滑塊，它在導(dǎo)軌的取出端在倒出口上卡緊袋子，還具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，它使滑塊在導(dǎo)軌的取出端上的取出位置與旋轉(zhuǎn)星形體的接收構(gòu)件的圓軌跡上的傳送位置之間運(yùn)動(dòng)。
借助于按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)能夠使具有倒出口的袋子以比與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起工作的傳送裝置更快的循環(huán)頻率進(jìn)入旋轉(zhuǎn)星形體接收構(gòu)件的圓軌跡，在那里袋子從滑塊由旋轉(zhuǎn)星形體的接收構(gòu)件接收。在此一個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)是，卡緊袋子的機(jī)構(gòu)(它稱(chēng)為滑塊)只需執(zhí)行一個(gè)沿著其縱向軸線(xiàn)的簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而不是如同由現(xiàn)有技術(shù)已知的那樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至少90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。除了提高循環(huán)頻率以外，按照本發(fā)明還能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)，因?yàn)閷?dǎo)軌的取出端和位于旋轉(zhuǎn)星形體接收構(gòu)件的圓軌跡上的傳送位置可以直接相鄰。
所述滑塊最好具有一個(gè)主動(dòng)的機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)，它尤其形成有一個(gè)在尺寸上可變化的縫隙，可由該縫隙保持袋子的倒出口。所述縫隙可以這樣構(gòu)成，使得倒出口可以在上部、尤其是螺紋處卡緊，并且用于保持在旋轉(zhuǎn)星形體的相應(yīng)接收構(gòu)件中的下部部位露出。這對(duì)于一個(gè)主動(dòng)的機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)以及對(duì)于一個(gè)被動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)同樣是有效的。在此主動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)能夠首先在倒出口處卡緊袋子，然后運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)星形體的接收構(gòu)件的圓軌跡上的傳送位置并在那里松開(kāi)，其中機(jī)械的抓取機(jī)構(gòu)主動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊和釋放倒出口。
也可以規(guī)定使抓取機(jī)構(gòu)以被動(dòng)的方式和方法工作，即具有一個(gè)固定的、對(duì)應(yīng)于倒出口形狀的相應(yīng)開(kāi)孔，將要被傳送的袋子的倒出口壓入該開(kāi)孔，由此通過(guò)摩擦鎖定保持在那里。對(duì)于后一種解決方案，旋轉(zhuǎn)星形體的相應(yīng)接收構(gòu)件必須費(fèi)力地從被動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)的固定開(kāi)孔中取出袋子。
在主動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)的情況中，所述滑塊可以由一個(gè)上部件和一個(gè)相對(duì)于上部件以可動(dòng)的方式安裝的下部件組成，上部件具有一個(gè)向下指向的端塊，其中在向下指向的端塊與下部件之間構(gòu)成縫隙，該縫隙用于夾緊倒出口。如果上部件的向下指向的端塊和下部件向彼此運(yùn)動(dòng)，則可以在兩個(gè)部件之間卡緊袋子的倒出口。相應(yīng)地，在兩個(gè)部件相互移離時(shí)可釋放倒出口。在此以有利的方式使下部件支承在一個(gè)導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌相對(duì)于上部件固定，尤其是直接與這個(gè)上部件連接。
按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的規(guī)定，使滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置作用于滑塊的下部件上。因?yàn)橄虏考鄬?duì)于上部件以可動(dòng)的方式安裝，只要驅(qū)動(dòng)裝置使下部件向上部件的向下指向的端塊運(yùn)動(dòng)，則自動(dòng)地卡緊倒出口并且沒(méi)有延遲地運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)星形體接收構(gòu)件的圓軌跡上的傳送位置。如果驅(qū)動(dòng)裝置使下部件又在相反方向上運(yùn)動(dòng)，則再次釋放卡緊的倒出口。如果繼續(xù)向后拉下部件，例如頂靠在一個(gè)與上部件連接的止動(dòng)件上，則通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置可同時(shí)使上部件并由此使整個(gè)滑塊再返回到其初始位置?？梢詫⑾乱坏钩隹趶膶?dǎo)軌引入到向下指向的端塊與下部件之間的隨后張開(kāi)的縫隙里面。這個(gè)變化的主要優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)唯一的驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)控制滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和其主動(dòng)的抓取動(dòng)作。
按照另一有利的實(shí)施方式，所述滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)星形體的驅(qū)動(dòng)裝置或中心軸機(jī)械連接。通過(guò)這種方式無(wú)需對(duì)于滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置的單獨(dú)的電機(jī)或單獨(dú)的控制。例如在旋轉(zhuǎn)星形體轉(zhuǎn)速變化時(shí)可自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)滑塊速度的一個(gè)相應(yīng)變化。
所述滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置最好這樣構(gòu)成，使旋轉(zhuǎn)星形體中心軸的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊、尤其是滑塊下部件的一個(gè)脈沖式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置也可以這樣構(gòu)成，使得在滑塊的向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)之間產(chǎn)生一個(gè)間歇。這個(gè)間歇能夠使旋轉(zhuǎn)星形體的相應(yīng)接收構(gòu)件具有一定的時(shí)間間隔以從滑塊中取出倒出口，或者使滑塊具有一定的時(shí)間間隔以從導(dǎo)軌接收一個(gè)新的倒出口。
以有利的方式這樣構(gòu)成滑塊驅(qū)動(dòng)裝置，使傳送裝置實(shí)現(xiàn)每分鐘220至280個(gè)循環(huán)，尤其是每分鐘250個(gè)循環(huán)。
最好具有一個(gè)由旋轉(zhuǎn)星形體的驅(qū)動(dòng)裝置或中心軸例如通過(guò)小齒輪或一個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)的雙凸輪，該雙凸輪例如通過(guò)連桿與擺桿協(xié)作，該擺桿又例如同樣通過(guò)連桿與滑塊連接，尤其是與滑塊的下部件連接。
按照一個(gè)有利的實(shí)施方式，所述滑塊垂直于導(dǎo)軌設(shè)置，在導(dǎo)軌中通過(guò)其倒出口以可動(dòng)的方式懸掛袋子。當(dāng)然也可以設(shè)想，使導(dǎo)軌與滑塊成角度地設(shè)置。這只取決于導(dǎo)軌的取出端、在旋轉(zhuǎn)星形體上的傳送位置和導(dǎo)軌相互間的相對(duì)設(shè)置。但是最短的傳送路徑和相關(guān)的最高循環(huán)頻率可通過(guò)導(dǎo)軌與滑塊相互間的一個(gè)直角布置實(shí)現(xiàn)。
所述滑塊與導(dǎo)軌取出端的間隔最好小于倒出口的寬度。由此使袋子可靠地保持在導(dǎo)軌上并且不會(huì)無(wú)意地從導(dǎo)軌的取出端上掉下來(lái)。也可以選擇或附加地具有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的鎖定構(gòu)件，它使導(dǎo)軌在工作循環(huán)交替地打開(kāi)和關(guān)閉，并且以這種方式形成一個(gè)附加的安全機(jī)構(gòu)，用于防止袋子無(wú)意地從導(dǎo)軌上掉下來(lái)。
按照另一有利的實(shí)施方式，具有一個(gè)脈沖式直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，它使袋子在導(dǎo)軌中向滑塊運(yùn)動(dòng)。所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置最好包括一個(gè)推入銷(xiāo)，它沿滑塊方向上對(duì)位于導(dǎo)軌上的袋子施壓。其優(yōu)點(diǎn)是，在導(dǎo)軌取出端部位，只要滑塊的抓取機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌的高度上就自動(dòng)地將一個(gè)新的倒出口傳遞到滑塊。
最后，按照本發(fā)明的用于將具有倒出口的袋子傳送到一個(gè)旋轉(zhuǎn)星形體的裝置在一個(gè)有利的實(shí)施方案中是，所述旋轉(zhuǎn)星形體具有許多內(nèi)轉(zhuǎn)子。
對(duì)于按照本發(fā)明的用于將具有倒出口的袋子傳送到旋轉(zhuǎn)星形體的裝置存在著許多可能性設(shè)計(jì)或改進(jìn)。為此，例如一方面請(qǐng)參閱權(quán)利要求1的從屬權(quán)利要求，另一方面請(qǐng)結(jié)合附圖參閱實(shí)施例的描述。在附圖中圖1示出了按照本發(fā)明的用于將具有倒出口的袋子傳送到一個(gè)旋轉(zhuǎn)星形體的裝置的實(shí)施例的示意圖，圖2示出了在滑塊處的實(shí)施例的示意性側(cè)視圖，圖3示出了由滑塊卡緊的倒出口的放大的側(cè)視細(xì)節(jié)圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中示出的按照本發(fā)明的將具有倒出口2的袋子1傳送到一個(gè)旋轉(zhuǎn)星形體3的裝置的實(shí)施例具有一個(gè)與倒出口2協(xié)作的導(dǎo)軌4，用于在所示的進(jìn)給方向上可動(dòng)地保持袋子1。在導(dǎo)軌處設(shè)有一個(gè)包括推入銷(xiāo)6的脈沖式直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置5，其中該推入銷(xiāo)6沿進(jìn)給方向、即向著滑塊7方向?qū)ξ挥趯?dǎo)軌4上的許多袋子1施壓。垂直于導(dǎo)軌4設(shè)置的滑塊7在導(dǎo)軌4的取出端8處在倒出口2處抓住袋子1。在滑塊抓緊一個(gè)袋子1以后，該滑塊7由驅(qū)動(dòng)裝置9從導(dǎo)軌4的取出端8處的取出位置10運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)星形體3的接收構(gòu)件12的圓形軌跡上的傳送位置11。
在該情形中，所述旋轉(zhuǎn)星形體3是這樣的裝置，圍繞其外圓周具有以等間隔彼此隔開(kāi)的十二個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子13，這些自轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子13中的每一個(gè)均具有四個(gè)接收構(gòu)件12。這些接收構(gòu)件12的每一個(gè)分別從滑塊7借助倒出口2獲取袋子1。
在圖1所示的視圖中，示出了在旋轉(zhuǎn)星形體3的接收構(gòu)件12正在抓住倒出口2時(shí)的滑塊7。
圖2所示的側(cè)視圖示出了滑塊7和其驅(qū)動(dòng)裝置9?；瑝K7由上部件14和可相對(duì)于該上部件14可動(dòng)地安裝的下部件15構(gòu)成。在所述上部件14的向下指向的端塊16和下部件15之間形成有縫隙17，在圖中所示的時(shí)刻，袋1的倒出口2位于該縫隙中。在滑塊7的后部具有用于下部件15的止動(dòng)件18。此時(shí)，也就是當(dāng)袋子正被抓住時(shí)，在該下部件15和止動(dòng)件18之間形成另一縫隙19。該縫隙19是可調(diào)節(jié)的，這樣在下部件15向著止動(dòng)件18被運(yùn)動(dòng)到右側(cè)時(shí)，袋1的倒出口被松開(kāi)。
所述下部件15通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置9往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使整個(gè)滑塊7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中該驅(qū)動(dòng)裝置9包括一個(gè)擺桿20，該擺桿20在其上端通過(guò)連桿21與滑塊7的下部件15連接。該擺桿20在其下端部上通過(guò)另一連桿22以機(jī)械方式連接到在這里未示出的旋轉(zhuǎn)星形體的中心軸上。在此通過(guò)同樣未示出的由旋轉(zhuǎn)星形體3的中心軸驅(qū)動(dòng)的雙凸輪使連桿22往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)通過(guò)擺桿20和連桿21直接傳遞到滑塊7的下部件15上。
工作方式如下所述。當(dāng)連桿22向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)擺桿20和連桿21使滑塊7的下部件15向著上部件14的向下指向的端塊16右運(yùn)動(dòng)，從而在下部件15與向下指向的端塊16之間夾緊袋子1的倒出口2。
這個(gè)狀態(tài)在圖3中的細(xì)節(jié)示意圖中放大地示出。在此倒出口2在上部卡緊，具體說(shuō)是在螺紋23處卡緊，倒出口2的下部沒(méi)有夾緊，以便由旋轉(zhuǎn)星形體3的相應(yīng)接收構(gòu)件12保持。在所示情況下，上部件14的向下指向的端塊16以及下部件15在倒出口2的螺紋23處均具有一個(gè)缺口，以用于防止損傷螺紋。
如果連桿22繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，則下部件15通過(guò)倒出口2和一個(gè)止動(dòng)件24頂壓上部件14并由此使整個(gè)滑塊7向左。由上部件14中的一個(gè)凸起形成的止動(dòng)件24用于確保用來(lái)使滑塊7運(yùn)動(dòng)所需的作用力不是全部通過(guò)倒出口2傳遞到上部件14上，而是通過(guò)上部件14的止動(dòng)件24事先吸收大部分作用力。通過(guò)這種方式盡可能地防止了倒出口在傳送期間變形或受損。
一旦當(dāng)滑塊7向左運(yùn)動(dòng)足夠遠(yuǎn)使要被傳送的袋子1的倒出口2位于傳送位置11時(shí)，連桿22改變其運(yùn)動(dòng)方向。由此通過(guò)擺桿20和連桿21首先使下部件15向后運(yùn)動(dòng)到止動(dòng)件18，關(guān)閉縫隙19，縫隙17略微加大，由此釋放倒出口2。在此時(shí)刻，旋轉(zhuǎn)星形體3的接收構(gòu)件12將圍繞倒出口2的下部并將袋子1從滑塊7中拉出來(lái)。
如果連桿22繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)、即在圖2中向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，則下部件15通過(guò)止動(dòng)件18也使上部件14并由此使整個(gè)滑塊7返回到其初始位置，在該初始位置另一具有倒出口2的袋子1通過(guò)導(dǎo)軌4導(dǎo)引到仍然還在加寬的縫隙17里面。此時(shí)開(kāi)始新的工作循環(huán)，如同上面所描述的那樣。
上面所述的傳送裝置通過(guò)按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)每分鐘220至280個(gè)循環(huán)，尤其是每分鐘250個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種用于將具有倒出口(2)的袋子(1)傳送到旋轉(zhuǎn)星形體(3)上的裝置，其中設(shè)置一個(gè)與倒出口(2)協(xié)作、用于可動(dòng)地保持袋子(1)的導(dǎo)軌(4)，該導(dǎo)軌具有一個(gè)取出端(8)，其特征在于，具有一個(gè)滑塊(7)，它在導(dǎo)軌(4)的取出端(8)在倒出口(2)處夾緊袋子(1)，還具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(9)，它使滑塊(7)在導(dǎo)軌(4)的取出端(8)上的一個(gè)取出位置(10)與旋轉(zhuǎn)星形體(3)的接收構(gòu)件(12)的圓軌跡上的一個(gè)傳送位置(11)之間運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述滑塊(7)具有一個(gè)主動(dòng)的機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)形成有一縫隙(17)，該縫隙能夠在尺寸上變化，以用于保持倒出口(2)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述滑塊(7)具有一個(gè)上部件(14)和一個(gè)相對(duì)于上部件(14)以可動(dòng)的方式安裝的下部件(15)，上部件具有一個(gè)向下指向的端塊(16)，其中在向下指向的端塊(16)與下部件(15)之間形成上述縫隙(17)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述下部件(15)支承在一個(gè)相對(duì)于上部件(14)固定的導(dǎo)軌上。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述滑塊(7)垂直于導(dǎo)軌(4)設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述滑塊(7)與導(dǎo)軌(4)的取出端(8)的間隔小于倒出口的寬度。
8.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在導(dǎo)軌(4)的取出端(8)上設(shè)有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的鎖定構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(9)與滑塊(7)的下部件(15)連接。
10.如權(quán)利要求中3至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述縫隙(17)使倒出口(2)在上部、尤其是螺紋(23)處能夠卡緊，并且使用于保持在旋轉(zhuǎn)星形體(3)的相應(yīng)接收構(gòu)件(12)中的下部部位露出。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(9)與旋轉(zhuǎn)星形體(3)的驅(qū)動(dòng)裝置或中心軸機(jī)械連接。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(9)使旋轉(zhuǎn)星形體(3)的中心軸的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊(7)、尤其是下部件(15)的脈沖式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(9)使往復(fù)運(yùn)動(dòng)之間產(chǎn)生一個(gè)間歇。
14.如權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(9)使所述裝置實(shí)現(xiàn)每分鐘220至280個(gè)循環(huán)，尤其是每分鐘250個(gè)循環(huán)。
15.如權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，具有一個(gè)由旋轉(zhuǎn)星形體(3)的驅(qū)動(dòng)裝置或中心軸驅(qū)動(dòng)的雙凸輪，該雙凸輪與一個(gè)與滑塊(7)、尤其是下部件(15)連接的擺桿(20)協(xié)作。
16.如權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，具有一個(gè)脈沖式直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，它使袋子(1)在導(dǎo)軌(4)中在滑塊(7)的方向上移動(dòng)。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述脈沖式直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)推入銷(xiāo)(6)，該推入銷(xiāo)向著滑塊(7)的方向?qū)ξ挥趯?dǎo)軌(4)上的袋子(1)施壓。
18.如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)星形體(3)具有多個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將具有倒出口(2)的袋子(1)傳送到一個(gè)旋轉(zhuǎn)星形體(3)的裝置。其中一個(gè)與倒出口(2)協(xié)作并用于以可動(dòng)的方式接收袋子(1)的導(dǎo)軌(4)設(shè)有一個(gè)取出端(8)。按照本發(fā)明提供這樣一種裝置，它簡(jiǎn)化傳送同時(shí)保證高的循環(huán)頻率。結(jié)果，滑塊(7)在導(dǎo)軌(4)的取出端(8)在倒出口(2)處與袋(1)接合，并且驅(qū)動(dòng)裝置(9)使滑塊(7)在導(dǎo)軌(4)的取出端(8)上的一個(gè)取出位置(10)與旋轉(zhuǎn)星形體(3)的接收構(gòu)件(12)的軌跡上的一個(gè)傳送位置(11)之間移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65B43/44GK1910083SQ200580002775
公開(kāi)日2007年2月7日 申請(qǐng)日期2005年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月20日
發(fā)明者米夏埃爾·哈恩 申請(qǐng)人:弗雷澤紐斯卡比德國(guó)有限公司