專利名稱:具有物品質(zhì)量復(fù)檢剔除功能的智能機器人碼垛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種智能碼垛系統(tǒng),特別是采用智能關(guān)節(jié)機器人碼垛裝置在碼垛過程中對產(chǎn)品進行作最后的質(zhì)量探測、復(fù)檢及其剔除的智能機器人碼垛系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著科學(xué)技術(shù)的進步,自動控制裝置被越來越多的用戶所采用,采用智能關(guān)節(jié)機器人對產(chǎn)品進行碼垛作業(yè)在各行各業(yè)得以應(yīng)用。在激烈競爭的市場博弈中,如何保證產(chǎn)品質(zhì)量是眾多企業(yè)一直研究的課題。所以許多企業(yè)在成品包裝、輸送環(huán)節(jié)增加了相關(guān)的檢測設(shè)備來對即將出廠的產(chǎn)品進行質(zhì)量把 關(guān),如采用金屬探測設(shè)備來探測包裝產(chǎn)品中是否有類金屬物品,采用動態(tài)復(fù)檢稱在線稱量動態(tài)輸送中的產(chǎn)品,檢測在包裝重量上是否存在重量超差的產(chǎn)品,這些都說明了該企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的重視及對消費者認真負責(zé)的態(tài)度。但如何采用智能關(guān)節(jié)機器人碼垛裝置中用關(guān)節(jié)機器人來抓取不合格品,并碼放到指定位置的應(yīng)用就成為一個新的課題。這也是用戶的需求。當前的相關(guān)技術(shù)包括國外所提供的相關(guān)技術(shù),其使用證明只能滿足個別條件下的工藝過程。為此我公司科技人員經(jīng)過反復(fù)實踐,終于開發(fā)出適用范圍更廣泛的行之有效的裝置布置方案及控制方法。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有的智能碼垛系統(tǒng)存在的不能對碼垛的產(chǎn)品進行質(zhì)量檢驗的問題,提供一種能夠解決該問題的具有物品質(zhì)量復(fù)檢剔除功能的智能機器人碼垛系統(tǒng)。實現(xiàn)本實用新型的目的的技術(shù)方案如下一種具有物品質(zhì)量復(fù)檢剔除功能的智能機器人碼垛系統(tǒng),其包括皮帶輸送機、金屬探測輸送機、動態(tài)復(fù)檢稱、控制金屬探測輸送機和動態(tài)復(fù)檢稱工作的主控制器、抓袋位置滾道機、關(guān)節(jié)機器人碼垛機以及分別設(shè)置于關(guān)節(jié)機器人碼垛機前側(cè)的上合格品輸送裝置和設(shè)置于關(guān)節(jié)機器人碼垛機后側(cè)的下合格品輸送裝置,在關(guān)節(jié)機器人的左側(cè)設(shè)置有不合格品碼放區(qū),皮帶輸送機的輸出口與金屬探測輸送機連接,金屬探測輸送機的輸出口連接動態(tài)復(fù)檢稱,動態(tài)復(fù)檢稱的輸出口連接抓袋位置滾道機。所述的上合格品輸送裝置和下合格品輸送裝置均包括碼垛位置滾道機、托盤滾道機和終端托盤滾道機,碼垛位置滾道機的輸出口連接托盤滾道機,托盤滾道機的輸出口連接終端托盤滾道機。所述的上合格品輸送裝置的碼垛位置滾道機的輸入口連接上轉(zhuǎn)角機,上轉(zhuǎn)角機的輸入口連接托盤發(fā)送鏈條機,下合格品輸送裝置的輸入口連接下轉(zhuǎn)角機,下轉(zhuǎn)角機的輸入口連接抓袋位置滾道機,所述的上轉(zhuǎn)角機與抓帶位置滾道機之間設(shè)置有托盤過渡滾道機。托盤從托盤發(fā)送鏈條機傳送至上轉(zhuǎn)角機,將托盤分別輸送至上合格品輸送裝置的碼垛位置滾道機和托盤過渡滾道機,進入托盤過渡滾道機的托盤經(jīng)過抓袋位置滾道機到達下轉(zhuǎn)角機,最后輸送至下合格品輸送裝置的碼垛位置滾道機,通過以上設(shè)置,可以將合格品放置于各自的托盤內(nèi),輸送到對應(yīng)的終端托盤滾道機。為了保證整條生產(chǎn)線的連續(xù)不間斷的運行,所述的動態(tài)復(fù)檢稱和抓袋位置滾道機之間設(shè)置有緩?fù)]斔蜋C。本實用新型的具有物品質(zhì)量復(fù)檢剔除功能的智能機器人碼垛系統(tǒng)在碼垛時,將皮帶輸送機輸出的產(chǎn)品先經(jīng)過金屬探測輸送機進行檢測,然后經(jīng)過動態(tài)復(fù)檢稱檢測,檢測完成后將合格品和不合格品分開輸送至緩?fù)]斔蜋C,等到抓袋位置滾道機空閑時將檢測后的合格品和不合格品分別輸送至抓袋位置滾道機,然后通過關(guān)節(jié)機器人碼垛機將合格品搬到上合格品輸送裝置或下合格品輸送裝置的碼垛位置滾道機,通過相應(yīng)的托盤滾道機,將合格品輸送至終端托盤滾道機。不合格品通過關(guān)節(jié)機器人碼垛機直接搬運至不合格產(chǎn)品碼放去。通過以上設(shè)置,可以在碼垛時,對產(chǎn)品進行金屬探測和動態(tài)復(fù)檢,將不合格品踢出,并將不合格品碼防盜不合格品碼放區(qū)。因為,在通常情況下,出現(xiàn)重量問題的可能性遠遠大于金屬檢測不合格的可能性,所以將動態(tài)復(fù)檢設(shè)備布置在金屬檢測之后,可以提高產(chǎn)品檢測速 度和碼垛效率。
圖I為本實用新型的的智能堆垛系統(tǒng)的示意圖;圖中,I為皮帶輸送機,2為金屬探測輸送機,3為動態(tài)復(fù)檢稱,4為抓袋位置滾道機,5為關(guān)節(jié)機器人碼垛機,6為不合格品碼放區(qū),7為碼垛位置滾道機,8為托盤滾道機,9為終端托盤滾道機,10為上轉(zhuǎn)角機,11為下轉(zhuǎn)角機,12為托盤過渡滾道機,13為托盤發(fā)送鏈條機,14為緩?fù)]斔蜋C。
具體實施方式
參照圖I所示的一種具有物品質(zhì)量復(fù)檢剔除功能的智能機器人碼垛系統(tǒng),在圖I中,箭頭方向代表產(chǎn)品的輸送方向,其包括皮帶輸送機I、金屬探測輸送機2、動態(tài)復(fù)檢稱3、控制金屬探測輸送機2和動態(tài)復(fù)檢稱3工作的主控制器、抓袋位置滾道機4、關(guān)節(jié)機器人碼垛機5以及分別設(shè)置于關(guān)節(jié)機器人碼垛機5前側(cè)的上合格品輸送裝置和設(shè)置于關(guān)節(jié)機器人碼垛機5后側(cè)的下合格品輸送裝置,在關(guān)節(jié)機器人的左側(cè)設(shè)置有不合格品碼放區(qū)6,皮帶輸送機I的輸出口與金屬探測輸送機2連接,金屬探測輸送機2的輸出口連接動態(tài)復(fù)檢稱3,動態(tài)復(fù)檢稱3的輸出口連接抓袋位置滾道機4。在前述方案基礎(chǔ)上,進一步地,所述的上合格品輸送裝置和下合格品輸送裝置均包括碼垛位置滾道機7、托盤滾道機8和終端托盤滾道機9,碼垛位置滾道機7的輸出口連接托盤滾道機8,托盤滾道機8的輸出口連接終端托盤滾道機9。在前述方案中,所述的上合格品輸送裝置的碼垛位置滾道機7的輸入口連接上轉(zhuǎn)角機10,上轉(zhuǎn)角機10的輸入口連接托盤發(fā)送鏈條機13,下合格品輸送裝置的輸入口連接下轉(zhuǎn)角機11,下轉(zhuǎn)角機11的輸入口連接抓袋位置滾道機4,所述的上轉(zhuǎn)角機10與抓帶位置滾道機之間設(shè)置有托盤過渡滾道機12。托盤從托盤發(fā)送鏈條機13傳送至上轉(zhuǎn)角機10,將托盤分別輸送至上合格品輸送裝置的碼垛位置滾道機7和托盤過渡滾道機12,進入托盤過渡滾道機12的托盤經(jīng)過抓袋位置滾道機4到達下轉(zhuǎn)角機11,最后輸送至下合格品輸送裝置的碼垛位置滾道機7,通過以上設(shè)置,可以將合格品放置于各自的托盤內(nèi),輸送到對應(yīng)的終端托盤滾道機9。為了保證整條生產(chǎn)線的連續(xù)不間斷的運行,所述的動態(tài)復(fù)檢稱3和抓袋位置滾道機4之間設(shè)置有緩?fù)]斔蜋C14?!?br>
權(quán)利要求1.一種具有物品質(zhì)量復(fù)檢剔除功能的智能機器人碼垛系統(tǒng),其特征在于其包括皮帶輸送機、金屬探測輸送機、動態(tài)復(fù)檢稱、控制金屬探測輸送機和動態(tài)復(fù)檢稱工作的主控制器、抓袋位置滾道機、關(guān)節(jié)機器人碼垛機以及分別設(shè)置于關(guān)節(jié)機器人碼垛機前側(cè)的上合格品輸送裝置和設(shè)置于關(guān)節(jié)機器人碼垛機后側(cè)的下合格品輸送裝置,在關(guān)節(jié)機器人的左側(cè)設(shè)置有不合格品碼放區(qū),皮帶輸送機的輸出口與金屬探測輸送機連接,金屬探測輸送機的輸出口連接動態(tài)復(fù)檢稱,動態(tài)復(fù)檢稱的輸出口連接抓袋位置滾道機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有物品質(zhì)量復(fù)檢剔除功能的 智能機器人碼垛系統(tǒng),其特征在于所述的上合格品輸送裝置和下合格品輸送裝置均包括碼垛位置滾道機、托盤滾道機和終端托盤滾道機,碼垛位置滾道機的輸出口連接托盤滾道機,托盤滾道機的輸出口連接終端托盤滾道機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有物品質(zhì)量復(fù)檢剔除功能的智能機器人碼垛系統(tǒng),其特征在于所述的上合格品輸送裝置的碼垛位置滾道機的輸入口連接上轉(zhuǎn)角機,上轉(zhuǎn)角機的輸入口連接托盤發(fā)送鏈條機,下合格品輸送裝置的輸入口連接下轉(zhuǎn)角機,下轉(zhuǎn)角機的輸入口連接抓袋位置滾道機,所述的上轉(zhuǎn)角機與抓帶位置滾道機之間設(shè)置有托盤過渡滾道機。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有物品質(zhì)量復(fù)檢剔除功能的智能機器人碼垛系統(tǒng),其特征在于所述的動態(tài)復(fù)檢稱和抓袋位置滾道機之間設(shè)置有緩?fù)]斔蜋C。
專利摘要本實用新型涉及一種具有物品質(zhì)量復(fù)檢剔除功能的智能機器人碼垛系統(tǒng),其包括皮帶輸送機、金屬探測輸送機、動態(tài)復(fù)檢稱、控制金屬探測輸送機和動態(tài)復(fù)檢稱工作的主控制器、抓袋位置滾道機、關(guān)節(jié)機器人碼垛機以及分別設(shè)置于關(guān)節(jié)機器人碼垛機前側(cè)的上合格品輸送裝置和設(shè)置于關(guān)節(jié)機器人碼垛機后側(cè)的下合格品輸送裝置,在關(guān)節(jié)機器人的左側(cè)設(shè)置有不合格品碼放區(qū),皮帶輸送機的輸出口與金屬探測輸送機連接,金屬探測輸送機的輸出口連接動態(tài)復(fù)檢稱,動態(tài)復(fù)檢稱的輸出口連接抓袋位置滾道機。本實用新型的碼垛系統(tǒng)的優(yōu)點在于在碼垛的同時對產(chǎn)品進行檢測,并將不合格品剔除。
文檔編號B65G61/00GK202625376SQ20122014007
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者陳壽榮, 邱恩博, 陸志鋒 申請人:無錫大東機械制造有限公司