一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備，涉及到自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。解決現(xiàn)有自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的技術(shù)問題，包括有機(jī)架，及設(shè)于機(jī)架上的料斗、上料機(jī)構(gòu)、走料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)；所述的上料機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)扇面結(jié)構(gòu)的升降塊，升降塊上連接有一個(gè)擺臂，擺臂通過擺臂軸與機(jī)架連接，在擺臂上還連接有驅(qū)動升降塊在料斗中以擺臂軸為圓心進(jìn)行升降擺動的動力機(jī)構(gòu)；在升降塊的頂邊上設(shè)有一條螺絲懸掛槽；本發(fā)明體積小，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，只需一個(gè)電機(jī)和一個(gè)滑動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)將螺絲選定方向后逐個(gè)有序排出，成本低。
【專利說明】一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)全自動化將零亂擺放的螺絲選定方向后，依次有序排出的供應(yīng)的設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而且基本上都需同時(shí)使用到多個(gè)電機(jī)和氣缸，若使用氣缸則需要有相應(yīng)的氣源設(shè)備及配套控制設(shè)備，從而導(dǎo)致產(chǎn)品體積大，成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]綜上所述，本發(fā)明主要用于解決現(xiàn)有自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的技術(shù)問題，而提出一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備。
[0004]為了解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為: 一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備，其特征在于，包括有機(jī)架，及設(shè)于機(jī)架上的料斗、上料機(jī)構(gòu)、走料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)；
所述的上料機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)扇面結(jié)構(gòu)的升降塊，升降塊上連接有一個(gè)擺臂，擺臂通過擺臂軸與機(jī)架連接，在擺臂上還連接有驅(qū)動升降塊在料斗中以擺臂軸為圓心進(jìn)行升降擺動的動力機(jī)構(gòu)；在升降塊的頂邊上設(shè)有一條螺絲懸掛槽；
所述的走料機(jī)構(gòu)包括有一條導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽的進(jìn)料端置于料斗中，并與升起狀態(tài)的升降塊上螺絲懸掛槽對接；導(dǎo)料槽的底部通過一個(gè)將導(dǎo)料槽進(jìn)料端導(dǎo)入的螺絲振動移至導(dǎo)料槽出料端的振動機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；
所述的出料機(jī)構(gòu)包括有安裝于機(jī)架上的底板，底板上安裝有滑軌，在滑軌上設(shè)有滑動座，滑動座側(cè)邊連接有驅(qū)動滑動座沿滑軌前后滑動的滑動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑動座的頂部設(shè)有一條與滑軌垂直的滑槽，滑槽中設(shè)有一塊叉料塊，叉料塊上設(shè)有用于叉接螺絲的叉料缺口，叉料塊頂部設(shè)有導(dǎo)向柱；所述的導(dǎo)料槽的出料端與所述叉料缺口對接，在滑動座上還設(shè)有與該叉料缺口對應(yīng)供螺排出的出料通道，底板還連接與滑動座前側(cè)壁配合的前側(cè)板，前側(cè)板的頂部設(shè)有蓋板，蓋板上設(shè)有與所述導(dǎo)向柱配合，隨滑動座移動過程中驅(qū)動叉料塊沿所述滑槽滑動的導(dǎo)向槽。
[0005]所述的動力機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)安裝于機(jī)架上的電機(jī)，電機(jī)的機(jī)軸上連接有主動輪，主動輪通過傳動帶連接有被動輪，被動輪的輪軸上設(shè)有與擺臂配合連接的偏心輪。
[0006]所述的導(dǎo)料槽的進(jìn)料端上方設(shè)有一壓塊，壓塊通過連接頭連接有一連桿，壓塊與連接頭間通過鉸軸以及設(shè)于鉸軸上方的下壓彈簧連接，連接頭連桿的另一端插入一個(gè)與機(jī)架固定連接的連桿導(dǎo)向座中，在連桿上位于連接頭與連桿導(dǎo)向座之間位置套接有復(fù)位彈簧，連桿的側(cè)壁上連接有拉桿，拉桿連接有一拔桿，拔桿通過拔桿軸與機(jī)架活動連接，拔桿尾端與所述擺臂并排設(shè)置。
[0007]所述的振動機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)與導(dǎo)料槽固定連接的導(dǎo)料槽固定座，導(dǎo)料槽固定座與機(jī)架之間通過彈片連接，在導(dǎo)料槽固定座與機(jī)架之間還設(shè)有振動電機(jī)。[0008]所述的滑動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電磁鐵、直線電機(jī)或氣缸。
[0009]所述的蓋板上設(shè)有用于檢測螺絲是否進(jìn)入叉料缺口的光線檢測頭。
[0010]所述的底板上設(shè)有與出料通道對接的出料管道。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明體積小，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，只需一個(gè)電機(jī)和一個(gè)滑動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)將螺絲選定方向后逐個(gè)有序排出，成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明去除外殼時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中的料斗分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明機(jī)架、走料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6中的蓋板分解開時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7的分解結(jié)構(gòu)意圖；
圖9為圖8另一角度的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的一種具體實(shí)施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明。
[0014]參照圖1至圖2中所示，本發(fā)明主要包括有機(jī)架1，及設(shè)于機(jī)架I上的料斗2、上料機(jī)構(gòu)3、走料機(jī)構(gòu)4及出料機(jī)構(gòu)5。
[0015]料斗2通過螺絲21與機(jī)架I固定連接，料斗2用于盛裝待自動校位供應(yīng)螺絲。
[0016]參照圖3、圖4及圖5中所示,所述的上料機(jī)構(gòu)3包括有一個(gè)扇面結(jié)構(gòu)的升降塊31,升降塊31上連接有一個(gè)擺臂32，擺臂32通過擺臂軸321與機(jī)架I連接，在擺臂32上還連接有驅(qū)動升降塊31在料斗2中以擺臂軸321為圓心進(jìn)行升降擺動的動力機(jī)構(gòu)33 ;動力機(jī)構(gòu)33包括有一個(gè)安裝于機(jī)架I上的電機(jī)331，電機(jī)331的機(jī)軸上連接有主動輪332，主動輪332通過傳動帶333連接有被動輪334，被動輪334的輪軸上設(shè)有與擺臂32配合連接的偏心輪335，也即是偏心輪335在360度旋轉(zhuǎn)過程中驅(qū)動擺臂32上下擺動，而與擺臂32連接的升降塊31則從料斗2底部至接近料斗2 口之間升降運(yùn)動；在升降塊31的頂邊上設(shè)有一條螺絲懸掛槽311，在升降塊31升降運(yùn)動時(shí)螺絲懸掛槽311將會叉起料斗2中的螺絲，螺絲的螺帽部分置于螺絲懸掛槽311的槽口上，而螺絲的螺柱部分懸掛在螺絲懸掛槽311中，達(dá)到對料斗2中的螺絲自動選向校位的目的；升降塊31在升起狀態(tài)時(shí)，螺絲懸掛槽311呈傾斜狀態(tài)，被升降塊31叉起的螺絲在自身重力作用下沿坡面下滑至走料機(jī)構(gòu)4。
[0017]所述的走料機(jī)構(gòu)4包括有一條導(dǎo)料槽41，導(dǎo)料槽41的進(jìn)料端411置于料斗2中，并與升起狀態(tài)的升降塊31上螺絲懸掛槽311對接；被升降塊31叉起的螺絲在自身重力作用下滑入導(dǎo)料槽41中。導(dǎo)料槽41可以采用進(jìn)料端411高，出料端412低的傾斜狀態(tài)讓其上的螺絲由進(jìn)料端411向出料端412移動；為了更加可靠地將螺絲由進(jìn)料端411向出料端412移動，導(dǎo)料槽41的底部通過一個(gè)振動機(jī)構(gòu)42與機(jī)架I連接；振動機(jī)構(gòu)42包括有一個(gè)與導(dǎo)料槽41固定連接的導(dǎo)料槽固定座421，導(dǎo)料槽固定座421與機(jī)架I之間通過彈片422連接，在導(dǎo)料槽固定座421與機(jī)架I之間還設(shè)有振動電機(jī)423。振動電機(jī)423工作過程中，整個(gè)導(dǎo)料槽41產(chǎn)生振動，輔助導(dǎo)料槽41進(jìn)料端411導(dǎo)入的螺絲移至導(dǎo)料槽41出料端412，然后由出料端412將螺絲導(dǎo)入至出料機(jī)構(gòu)5中。
[0018]參照圖4、圖6和圖7中所示，所述的導(dǎo)料槽41的進(jìn)料端上方設(shè)有一壓塊43，壓塊43通過連接頭431連接有一連桿44，壓塊43與連接頭431間通過鉸軸432以及設(shè)于鉸軸432上方的下壓彈簧連接，下壓彈簧在常態(tài)下驅(qū)動壓塊43以鉸軸432為支點(diǎn)處于傾斜狀態(tài)，從而使壓塊43封堵導(dǎo)料槽41進(jìn)料端411，連桿44的另一端插入一個(gè)與機(jī)架I固定連接的連桿導(dǎo)向座45中，在連桿44上位于連接頭431與連桿導(dǎo)向座45之間位置套接有復(fù)位彈簧，連桿44的側(cè)壁上連接有拉桿441，拉桿441連接有一拔桿442，拔桿442通過拔桿軸443與機(jī)架I活動連接，拔桿442尾端與所述擺臂32并排設(shè)置。當(dāng)擺臂32向上擺動時(shí)，擺臂32就會驅(qū)動拔桿442上端往后傾斜，拔桿442拔動拉桿441后退，壓塊43以鉸軸432為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)料槽41進(jìn)料端411開啟。為了避免導(dǎo)料槽41中的螺絲在移動過程中振出導(dǎo)料槽41，導(dǎo)料槽41上方還設(shè)有與導(dǎo)料槽41平行的限位條46。
[0019]參照圖6至圖9中所示，出料機(jī)構(gòu)5包括有安裝于機(jī)架I上的底板51，底板51上安裝有滑軌52，滑軌52安裝方向與導(dǎo)料槽41安裝方向垂直，在滑軌52上設(shè)有滑動座53，滑動座53側(cè)邊連接有驅(qū)動滑動座53沿滑軌52前后滑動的滑動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)54，滑動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)54優(yōu)為電磁鐵或直線電機(jī),可以無需氣源；若有可用氣源時(shí)也可以使用氣缸?；瑒幼?3的頂部設(shè)有一條與滑軌52垂直的滑槽531，滑槽531中設(shè)有一塊叉料塊532，叉料塊532上設(shè)有用于叉接螺絲的叉料缺口 5321，叉料塊532頂部設(shè)有導(dǎo)向柱5322 ;所述的導(dǎo)料槽41的出料端412與所述叉料缺口 5321對接，在滑動座53上還設(shè)有與該叉料缺口 5321對應(yīng)供螺排出的出料通道533，底板51還連接與滑動座53前側(cè)壁配合的前側(cè)板55，前側(cè)板55的頂部設(shè)有蓋板56，蓋板56上設(shè)有與所述導(dǎo)向柱5322配合，在滑動座53移動過程中驅(qū)動叉料塊532沿所述滑槽531滑動的導(dǎo)向槽561。
[0020]出料機(jī)構(gòu)5的工作過程如下:
當(dāng)導(dǎo)料槽41上的螺絲振動至叉料塊532上時(shí)，叉料塊532的叉料缺口 5321叉住螺絲的螺帽部位，滑動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)54啟動，叉料塊532隨同滑動座53沿滑軌52方向向前移動，同時(shí)由于叉料塊532上的導(dǎo)向柱5322置于蓋板56的導(dǎo)向槽561中，叉料塊532就會隨導(dǎo)向槽561的走向而后退，后退就會導(dǎo)致叉料塊532的叉料缺口 5321中叉接的螺絲脫落掉入出料通道533中，經(jīng)出料通道533排出，供應(yīng)給相應(yīng)設(shè)備使用。為了便于螺絲在叉料塊532后退時(shí)脫落，在滑槽531的槽口設(shè)有阻擋條5311。為了便于螺絲導(dǎo)出，底板51上設(shè)有與出料通道533對接的出料管道57。為了防止滑動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)54做無效操作，蓋板56上設(shè)有用于檢測螺絲是否進(jìn)入叉料缺口 5321的光線檢測頭58，只有叉料缺口 5321上有螺絲的情況下才會啟動。
【權(quán)利要求】
1.一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備，其特征在于，包括有機(jī)架，及設(shè)于機(jī)架上的料斗、上料機(jī)構(gòu)、走料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)；所述的上料機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)扇面結(jié)構(gòu)的升降塊，升降塊上連接有一個(gè)擺臂，擺臂通過擺臂軸與機(jī)架連接，在擺臂上還連接有驅(qū)動升降塊在料斗中以擺臂軸為圓心進(jìn)行升降擺動的動力機(jī)構(gòu)；在升降塊的頂邊上設(shè)有一條螺絲懸掛槽；所述的走料機(jī)構(gòu)包括有一條導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽的進(jìn)料端置于料斗中，并與升起狀態(tài)的升降塊上螺絲懸掛槽對接；導(dǎo)料槽的底部通過一個(gè)將導(dǎo)料槽進(jìn)料端導(dǎo)入的螺絲振動移至導(dǎo)料槽出料端的振動機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；所述的出料機(jī)構(gòu)包括有安裝于機(jī)架上的底板，底板上安裝有滑軌，在滑軌上設(shè)有滑動座，滑動座側(cè)邊連接有驅(qū)動滑動座沿滑軌前后滑動的滑動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑動座的頂部設(shè)有一條與滑軌垂直的滑槽，滑槽中設(shè)有一塊叉料塊，叉料塊上設(shè)有用于叉接螺絲的叉料缺口，叉料塊頂部設(shè)有導(dǎo)向柱；所述的導(dǎo)料槽的出料端與所述叉料缺口對接，在滑動座上還設(shè)有與該叉料缺口對應(yīng)供螺排出的出料通道，底板還連接與滑動座前側(cè)壁配合的前側(cè)板，前側(cè)板的頂部設(shè)有蓋板，蓋板上設(shè)有與所述導(dǎo)向柱配合，隨滑動座移動過程中驅(qū)動叉料塊沿所述滑槽滑動的導(dǎo)向槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備，其特征在于，所述的動力機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)安裝于機(jī)架上的電機(jī)，電機(jī)的機(jī)軸上連接有主動輪，主動輪通過傳動帶連接有被動輪，被動輪的輪軸上設(shè)有與擺臂配合連接的偏心輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備，其特征在于，所述的導(dǎo)料槽的進(jìn)料端上方設(shè)有一壓塊，壓塊通過連接頭連接有一連桿，壓塊與連接頭間通過鉸軸以及設(shè)于鉸軸上方的下壓彈簧連接，連接頭連桿的另一端插入一個(gè)與機(jī)架固定連接的連桿導(dǎo)向座中，在連桿上位于連接頭與連桿導(dǎo)向座之間位置套接有復(fù)位彈簧，連桿的側(cè)壁上連接有拉桿，拉桿連接有一拔桿，拔桿通過拔桿軸與機(jī)架活動連接，拔桿尾端與所述擺臂并排設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備，其特征在于，所述的振動機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)與導(dǎo)料槽固定連接的導(dǎo)料槽固定座，導(dǎo)料槽固定座與機(jī)架之間通過彈片連接，在導(dǎo)料槽固定座與機(jī)架之間還設(shè)有振動電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備，其特征在于，所述的滑動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電磁鐵、直線電機(jī)或氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備，其特征在于，所述的蓋板上設(shè)有用于檢測螺絲是否進(jìn)入叉料缺口的光線檢測頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動校位供應(yīng)螺絲設(shè)備，其特征在于，所述的底板上設(shè)有與出料通道對接的出料管道。
【文檔編號】B65G69/00GK103601004SQ201310605079
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】康懷旺 申請人:深圳市澤宇自動化設(shè)備有限公司