本申請(qǐng)涉及玻璃生產(chǎn)，特別涉及一種玻璃全自動(dòng)包裝裝置、方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、玻璃具有易損特點(diǎn)，因此，在玻璃加工完成后準(zhǔn)備運(yùn)輸時(shí)需對(duì)玻璃邊部、角部進(jìn)行保護(hù)性包裝。

2、基于玻璃尺寸的多樣性，目前玻璃的包裝由人工完成，此過程不僅耗用大量的人力，而且包裝過程需要人工多次搬運(yùn)玻璃，潛在較多的安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，包裝效率低，同時(shí)，人工操作具有偏差，包裝質(zhì)量較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的主要目的在于提出一種玻璃全自動(dòng)包裝裝置、方法及設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃全自動(dòng)化包裝，提高玻璃包裝效率和質(zhì)量。

2、一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種玻璃全自動(dòng)包裝裝置，所述裝置包括搬運(yùn)機(jī)器人、第一包裝組件、第二包裝組件、第三包裝組件和移動(dòng)工位平臺(tái)；

3、所述搬運(yùn)機(jī)器人，用于將玻璃片搬運(yùn)至所述移動(dòng)工位平臺(tái)；

4、所述第一包裝組件，用于測(cè)量所述玻璃片的尺寸信息，根據(jù)所述尺寸信息，截取與所述尺寸信息對(duì)應(yīng)的護(hù)邊物料，定位所述玻璃片的各玻璃邊部位置，在所述移動(dòng)工位平臺(tái)中利用所述護(hù)邊物料對(duì)各所述玻璃邊部位置進(jìn)行護(hù)邊包裝；

5、所述第二包裝組件，用于定位所述玻璃片的若干個(gè)角部位置，在所述移動(dòng)工位平臺(tái)中利用護(hù)角物料對(duì)各所述角部位置進(jìn)行護(hù)角包裝，通過所述搬運(yùn)機(jī)器人將護(hù)角后的玻璃片從所述移動(dòng)工位平臺(tái)搬運(yùn)至所述第三包裝組件；

6、所述第三包裝組件，用于利用打帶物料對(duì)各所述玻璃邊部位置和各所述角部位置進(jìn)行打帶包裝。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一包裝組件包括對(duì)中機(jī)構(gòu)、護(hù)邊輸送機(jī)構(gòu)和護(hù)邊固定機(jī)構(gòu)；

8、所述對(duì)中機(jī)構(gòu)，用于對(duì)放置在所述移動(dòng)工位平臺(tái)上的玻璃片進(jìn)行定位和尺寸測(cè)量，定位各所述玻璃邊部位置并確定各所述玻璃邊部位置對(duì)應(yīng)的玻璃邊部尺寸，利用所述護(hù)邊物料包裝各所述玻璃邊部位置；

9、所述護(hù)邊輸送機(jī)構(gòu)，用于從護(hù)邊物料存放池中截取尺寸與各所述玻璃邊部尺寸匹配的所述護(hù)邊物料，將所述護(hù)邊物料輸送至所述對(duì)中機(jī)構(gòu)；

10、所述護(hù)邊固定機(jī)構(gòu)，用于通過固定材料將所述護(hù)邊物料固定至各所述玻璃邊部位置上。

11、在一些實(shí)施例中，所述第二包裝組件包括護(hù)角輸送機(jī)構(gòu)和護(hù)角包裝機(jī)構(gòu)；

12、所述護(hù)角輸送機(jī)構(gòu)，用于定位所述玻璃片的各所述角部位置，從護(hù)角料盒中取出對(duì)應(yīng)各所述角部位置的所述護(hù)角物料；

13、所述護(hù)角包裝機(jī)構(gòu)，用于通過氣缸裝置輸出動(dòng)力，將所述護(hù)角物料推入并包住各所述角部位置。

14、在一些實(shí)施例中，所述第三包裝組件包括打帶工位平臺(tái)和打帶包裝機(jī)構(gòu)；

15、所述搬運(yùn)機(jī)器人用于將所述護(hù)角后的玻璃片從所述移動(dòng)工位平臺(tái)搬運(yùn)至所述打帶工位平臺(tái)上進(jìn)行放置；

16、所述打帶包裝機(jī)構(gòu)，用于從打帶料盒中取出所述打帶物料，利用所述打帶物料對(duì)各所述角部位置和所述玻璃邊部位置進(jìn)行打帶包裝。

17、在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)工位平臺(tái)上設(shè)置有分度盤，所述分度盤用于在所述護(hù)角包裝機(jī)構(gòu)對(duì)所述玻璃片執(zhí)行護(hù)角操作時(shí)，對(duì)所述玻璃片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、分度和定位，使得所述護(hù)角包裝機(jī)構(gòu)將所述護(hù)角物料推入并包住各所述玻璃邊部位置

18、所述分度盤，還用于在所述對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)所述玻璃片執(zhí)行護(hù)邊操作時(shí)，對(duì)所述玻璃片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、分度和定位，使得所述對(duì)中機(jī)構(gòu)將所述護(hù)邊物料貼緊至各所述玻璃邊部位置。

19、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括玻璃存放架；

20、所述搬運(yùn)機(jī)器人將打帶完成后的玻璃片從所述打帶工位平臺(tái)搬運(yùn)至所述玻璃存放架，所述玻璃存放架用于存放所述打帶完成后的玻璃片。

21、在一些實(shí)施例中，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和測(cè)量組件；

22、所述伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量組件在所述玻璃片上進(jìn)行移動(dòng)，利用所述測(cè)量組件采集所述尺寸信息，所述尺寸信息包括各所述玻璃邊部位置的尺寸。

23、在一些實(shí)施例中，所述搬運(yùn)機(jī)器人用于在所述打帶包裝機(jī)構(gòu)對(duì)所述玻璃片進(jìn)行打帶操作時(shí)，抓取所述打帶工位平臺(tái)上的所述玻璃片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使所述打帶包裝機(jī)構(gòu)對(duì)各所述玻璃邊部位置和各所述玻璃角部位置進(jìn)行打帶。

24、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種玻璃全自動(dòng)包裝方法，所述方法包括以下步驟：

25、測(cè)量玻璃片的尺寸信息，根據(jù)所述尺寸信息，截取與所述尺寸信息對(duì)應(yīng)的護(hù)邊物料，定位所述玻璃片的各玻璃邊部位置，利用所述護(hù)邊物料對(duì)各所述玻璃邊部位置進(jìn)行護(hù)邊包裝；

26、定位所述玻璃片的若干個(gè)角部位置，利用護(hù)角物料對(duì)各所述角部位置進(jìn)行護(hù)角包裝；

27、利用打帶物料對(duì)所述玻璃邊部位置和各所述角部位置進(jìn)行打帶包裝。

28、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種玻璃全自動(dòng)包裝設(shè)備，所述玻璃全自動(dòng)包裝設(shè)備包括前面所述的玻璃全自動(dòng)包裝裝置。

29、本申請(qǐng)實(shí)施例至少包括以下有益效果：本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N玻璃全自動(dòng)包裝裝置、方法及設(shè)備，其通過搬運(yùn)機(jī)器人將玻璃片搬運(yùn)至移動(dòng)工位平臺(tái)，通過第一包裝組件在移動(dòng)工位平臺(tái)中利用護(hù)邊物料對(duì)各玻璃邊部位置進(jìn)行護(hù)邊包裝，通過第二包裝組件在移動(dòng)工位平臺(tái)中利用護(hù)角物料對(duì)各角部位置進(jìn)行護(hù)角包裝，通過第三包裝組件利用打帶物料對(duì)各玻璃邊部位置和各角部位置進(jìn)行打帶包裝。本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃全自動(dòng)化包裝，提高玻璃包裝效率和質(zhì)量，大大降低安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃全自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述裝置包括搬運(yùn)機(jī)器人、第一包裝組件、第二包裝組件、第三包裝組件和移動(dòng)工位平臺(tái)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一包裝組件包括對(duì)中機(jī)構(gòu)、護(hù)邊輸送機(jī)構(gòu)和護(hù)邊固定機(jī)構(gòu)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二包裝組件包括護(hù)角輸送機(jī)構(gòu)和護(hù)角包裝機(jī)構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第三包裝組件包括打帶工位平臺(tái)和打帶包裝機(jī)構(gòu)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)工位平臺(tái)上設(shè)置有分度盤，所述分度盤用于在所述護(hù)角包裝機(jī)構(gòu)對(duì)所述玻璃片執(zhí)行護(hù)角操作時(shí)，對(duì)所述玻璃片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、分度和定位，使得所述護(hù)角包裝機(jī)構(gòu)將所述護(hù)角物料推入并包住各所述玻璃邊部位置

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括玻璃存放架；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和測(cè)量組件；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人用于在所述打帶包裝機(jī)構(gòu)對(duì)所述玻璃片進(jìn)行打帶操作時(shí)，抓取所述打帶工位平臺(tái)上的所述玻璃片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使所述打帶包裝機(jī)構(gòu)對(duì)各所述玻璃邊部位置和各所述玻璃角部位置進(jìn)行打帶。

9.一種玻璃全自動(dòng)包裝方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

10.一種玻璃全自動(dòng)包裝設(shè)備，其特征在于，所述玻璃全自動(dòng)包裝設(shè)備包括權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的玻璃全自動(dòng)包裝裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種玻璃全自動(dòng)包裝裝置、方法及設(shè)備，所述裝置通過搬運(yùn)機(jī)器人將玻璃片搬運(yùn)至移動(dòng)工位平臺(tái)，通過第一包裝組件在移動(dòng)工位平臺(tái)中利用護(hù)邊物料對(duì)各玻璃邊部位置進(jìn)行護(hù)邊包裝，通過第二包裝組件在移動(dòng)工位平臺(tái)中利用護(hù)角物料對(duì)各角部位置進(jìn)行護(hù)角包裝，通過第三包裝組件利用打帶物料對(duì)各玻璃邊部位置和各角部位置進(jìn)行打帶包裝。本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃全自動(dòng)化包裝，提高玻璃包裝效率和質(zhì)量，大大降低安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，可廣泛應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：楊三喜,楊清華,張榮光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：肇慶南玻節(jié)能玻璃有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2