本發(fā)明屬于分選機(jī)，尤其是涉及一種對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)。

背景技術(shù)：

1、在芯片測(cè)試分選機(jī)的料管類上料機(jī)構(gòu)中，工作人員將裝滿芯片的料管放進(jìn)入料機(jī)構(gòu)，芯片通過(guò)機(jī)構(gòu)進(jìn)入機(jī)臺(tái)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，此時(shí)需要一種機(jī)構(gòu)將空料管收納起來(lái)。以往的收料倉(cāng)采用料管由重力自然掉落進(jìn)入料倉(cāng)的方式，這種方式會(huì)產(chǎn)生撞擊，損傷料管，造成料管變形，且掉落時(shí)料管與收料倉(cāng)，料管與料管之間的碰撞會(huì)發(fā)出極大的噪音，尤其是金屬料管，會(huì)直接損傷工作人員的聽(tīng)力。且料管與料管之間的擺放無(wú)序混亂，不利于回收利用，再使用時(shí)需要重新疊放整齊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，以解決現(xiàn)有料管回收時(shí)，噪音大易損壞且擺放混亂造成回收困難的問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，包括推管組件、托盤組件和升降收料組件，推管組件和升降收料組件均連接至外部的上料機(jī)構(gòu)，托盤組件通過(guò)固定座連接至升降收料組件的滑塊，升降收料組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)托盤組件上下運(yùn)動(dòng)，推管組件和升降收料組件均由控制器控制。

4、進(jìn)一步的，所述推管組件包括推管基板，推管基板上安裝用于放置料管的料管底軌，中間安裝氣缸，氣缸的活動(dòng)端安裝用于推動(dòng)料管移動(dòng)的推管爪，氣缸信號(hào)連接至控制器。

5、進(jìn)一步的，所述推管爪一側(cè)還設(shè)有在料管推動(dòng)過(guò)程中起到緩沖作用緩沖單元。

6、進(jìn)一步的，所述緩沖單元包括前側(cè)推爪緩沖塊、前側(cè)推爪緩沖軸和彈簧，推管爪安裝基板的一側(cè)設(shè)有u型槽，u型槽內(nèi)安裝前側(cè)推爪緩沖軸，前側(cè)推爪緩沖軸外部活動(dòng)套接前側(cè)推爪緩沖塊，前側(cè)推爪緩沖塊外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝左側(cè)推管爪，且前側(cè)推爪緩沖軸遠(yuǎn)離左側(cè)推管爪的一端套接彈簧。

7、進(jìn)一步的，所述氣缸的一側(cè)還設(shè)有速度控制閥，速度控制閥信號(hào)連接至控制器，用于控制氣缸的速度。

8、進(jìn)一步的，所述氣缸的活動(dòng)端連接至推管爪安裝基板，推管爪安裝基板的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝左側(cè)推管爪和右側(cè)推管爪。

9、進(jìn)一步的，所述托盤組件包括收料倉(cāng)載管板，收料倉(cāng)載管板用于放置料管，收料倉(cāng)載管板底部通過(guò)固定座連接至升降收料組件，固定座上安裝歸零擋片和限位撞擊塊。

10、進(jìn)一步的，所述升降收料組件包括收料倉(cāng)基板，收料倉(cāng)基板固定連接至上料機(jī)構(gòu)，收料倉(cāng)基板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)托盤組件上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元以及對(duì)托盤組件起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向單元，導(dǎo)向單元的上下兩端均設(shè)有擋塊，外側(cè)設(shè)有擋板，收料倉(cāng)基板還安裝擋板和料管外側(cè)擋板，三者配合用于放置料管并對(duì)料管傾斜限位。

11、進(jìn)一步的，所述在收料倉(cāng)基板上還設(shè)有緩沖器和歸零傳感器，歸零傳感器信號(hào)連接至控制器。

12、進(jìn)一步的，所述收料倉(cāng)基板的一側(cè)安裝料管端部擋板，料管端部擋板上安裝光電傳感器，光電傳感器信號(hào)連接至控制器。

13、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

14、（1）本發(fā)明所述的對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，能夠排序回收料管，有效避免料管回收時(shí)擺放混亂造成回收困難的問(wèn)題。

15、（2）本發(fā)明所述的對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，能夠保護(hù)料管，以層疊式有序收納，避免的出現(xiàn)噪音造成工作人員聽(tīng)力損傷的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，其特征在于：包括推管組件、托盤組件和升降收料組件，推管組件和升降收料組件均連接至外部的上料機(jī)構(gòu)，托盤組件通過(guò)固定座連接至升降收料組件的滑塊，升降收料組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)托盤組件上下運(yùn)動(dòng)，推管組件和升降收料組件均由控制器控制；推管組件包括推管基板，推管基板上安裝用于放置料管的料管底軌，中間安裝氣缸，氣缸的活動(dòng)端用于安裝推動(dòng)料管移動(dòng)的推管爪，氣缸信號(hào)連接至控制器；氣缸的一側(cè)還設(shè)有速度控制閥，速度控制閥信號(hào)連接至控制器，用于控制氣缸的速度；氣缸的活動(dòng)端連接至推管爪安裝基板，推管爪安裝基板的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝左側(cè)推管爪和右側(cè)推管爪，左側(cè)推管爪通過(guò)緩沖單元連接至推管爪安裝基板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，其特征在于：緩沖單元包括前側(cè)推爪緩沖塊、前側(cè)推爪緩沖軸和彈簧，推管爪安裝基板的一側(cè)設(shè)有u型槽，u型槽內(nèi)安裝前側(cè)推爪緩沖軸，前側(cè)推爪緩沖軸外部活動(dòng)套接前側(cè)推爪緩沖塊，前側(cè)推爪緩沖塊外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝左側(cè)推管爪，且前側(cè)推爪緩沖軸遠(yuǎn)離左側(cè)推管爪的一端套接彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，其特征在于：托盤組件包括收料倉(cāng)載管板，收料倉(cāng)載管板用于放置料管，收料倉(cāng)載管板底部通過(guò)固定座連接至升降收料組件，固定座上安裝歸零擋片和限位撞擊塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，其特征在于：升降收料組件包括收料倉(cāng)基板，收料倉(cāng)基板固定連接至上料機(jī)構(gòu)，收料倉(cāng)基板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)托盤組件上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元以及對(duì)托盤組件起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向單元，導(dǎo)向單元的上下兩端均設(shè)有擋塊，外側(cè)設(shè)有擋板，收料倉(cāng)基板還安裝擋板和料管外側(cè)擋板，三者配合用于放置料管并對(duì)料管傾斜限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，其特征在于：在收料倉(cāng)基板上還設(shè)有緩沖器和歸零傳感器，歸零傳感器信號(hào)連接至控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，其特征在于：收料倉(cāng)基板的一側(cè)安裝料管端部擋板，料管端部擋板上安裝光電傳感器，光電傳感器信號(hào)連接至控制器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，包括推管組件、托盤組件和升降收料組件，推管組件和升降收料組件均連接至外部的上料機(jī)構(gòu)，托盤組件通過(guò)固定座連接至升降收料組件的滑塊，升降收料組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)托盤組件上下運(yùn)動(dòng)，推管組件和升降收料組件均由控制器控制。本發(fā)明所述的對(duì)料管自動(dòng)收納料倉(cāng)，能夠排序回收料管，有效避免料管回收時(shí)擺放混亂造成回收困難的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李興寶,馮晨杰,李彥樟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津金海通半導(dǎo)體設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9