一種機(jī)械手抓面裝袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手抓面裝袋裝置，屬于食品包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，掛面行業(yè)散面裝袋完全依賴于人工進(jìn)行，本裝置的出現(xiàn)顛覆了掛面行業(yè)散面裝袋依賴于人工的局面。本裝置獨(dú)特的機(jī)構(gòu)，完全模擬人手進(jìn)行散面裝袋，氣動(dòng)手抓可以將散面抱緊，伺服系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位，可以穩(wěn)定可靠地將散面裝入袋子中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決掛面包裝行業(yè)人工裝袋勞動(dòng)強(qiáng)度過大，效率過低的問題。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0005]本發(fā)明所述的一種機(jī)械手抓面裝袋裝置，它包括墻板、固定座、導(dǎo)軌安裝板、導(dǎo)軌、氣爪、板、伺服電機(jī)I1、聯(lián)軸器、同步帶、同步帶輪、從動(dòng)輪、伺服電機(jī)1、支架、氣抓安裝板，其特征在于所述墻板上設(shè)有固定座、支架，所述同步帶輪固定在支架上，所述同步帶輪和伺服電機(jī)I相連接，所述導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有從動(dòng)輪、導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)II固定在導(dǎo)軌安裝板上，所述伺服電機(jī)II和板相連接，所述導(dǎo)軌和伺服電機(jī)II通過聯(lián)軸器相連接，所述同步帶輪和從動(dòng)輪通過同步帶相連接，所述氣動(dòng)手抓和氣抓安裝板相連接，所述氣抓安裝板固定在導(dǎo)軌安裝板上。
[0006]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，可以實(shí)現(xiàn)高速、準(zhǔn)確的裝袋，解決了掛面行業(yè)裝袋依賴于人工的局面。
【附圖說明】
[0007]圖1是一種機(jī)械手抓面裝袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0009]根據(jù)圖1、圖2，本發(fā)明所述的一種機(jī)械手抓面裝袋裝置，它包括墻板(1)、固定座
(2)、導(dǎo)軌安裝板(3)、導(dǎo)軌(4)、氣爪(5)、板(6)、伺服電機(jī)II (7)、聯(lián)軸器(8)、同步帶(9)、同步帶輪(10 )、從動(dòng)輪(11)、伺服電機(jī)I (12 )、支架(13 )、氣抓安裝板(14 )，其特征在于所述墻板(I)上設(shè)有固定座(2)、支架(13)，所述同步帶輪(10)固定在支架(13)上，所述同步帶輪(10)和伺服電機(jī)I (12)相連接，所述導(dǎo)軌安裝板(3)上設(shè)有從動(dòng)輪(11)、導(dǎo)軌(4)，所述伺服電機(jī)II (7)固定在導(dǎo)軌安裝板(3)上，所述伺服電機(jī)II (7)和板(6)相連接，所述導(dǎo)軌(4)和伺服電機(jī)II (7)通過聯(lián)軸器(8)相連接，所述同步帶輪(10)和從動(dòng)輪(11)通過同步帶(9)相連接，所述氣動(dòng)手抓(5)和氣抓安裝板(14)相連接，所述氣抓安裝板(14)固定在導(dǎo)軌安裝板(3)上。
[0010]本發(fā)明工作時(shí)通過伺服電機(jī)I (12)驅(qū)動(dòng)同步帶輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶(9)帶動(dòng)從動(dòng)輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)軌安裝板(3)和氣動(dòng)手抓(5)實(shí)現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到90度時(shí)，伺服電機(jī)II (7)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(4)向下運(yùn)動(dòng)到一定位置，氣動(dòng)手抓(5)打開，將物料送入袋子中。
[0011]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手抓面裝袋裝置，它包括墻板(I)、固定座(2)、導(dǎo)軌安裝板(3)、導(dǎo)軌(4)、氣爪(5)、板(6)、伺服電機(jī)II (7)、聯(lián)軸器(8)、同步帶(9)、同步帶輪(10)、從動(dòng)輪(11)、伺服電機(jī)I (12 )、支架(13 )、氣抓安裝板(14 )，其特征在于所述墻板(I)上設(shè)有固定座(2 )、支架(13)，所述同步帶輪(10)固定在支架(13)上，所述同步帶輪(10)和伺服電機(jī)I (12)相連接，所述導(dǎo)軌安裝板(3)上設(shè)有從動(dòng)輪(11)、導(dǎo)軌(4)，所述伺服電機(jī)II (7)固定在導(dǎo)軌安裝板(3)上，所述伺服電機(jī)II (7)和板(6)相連接，所述導(dǎo)軌(4)和伺服電機(jī)II (7)通過聯(lián)軸器(8)相連接，所述同步帶輪(10)和從動(dòng)輪(11)通過同步帶(9)相連接，所述氣動(dòng)手抓(5 )和氣抓安裝板(14 )相連接，所述氣抓安裝板(14 )固定在導(dǎo)軌安裝板(3 )上。
【專利摘要】一種機(jī)械手抓面裝袋裝置，通過伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)軌安裝板和氣動(dòng)手抓實(shí)現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到90度時(shí)，伺服電機(jī)II驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)到一定位置，氣動(dòng)手抓打開，將物料送入袋子中，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，可以實(shí)現(xiàn)高速、準(zhǔn)確的裝袋，解決了掛面行業(yè)裝袋依賴于人工的局面。
【IPC分類】B65B5/06, B65B35/36
【公開號(hào)】CN105059600
【申請?zhí)枴緾N201510554638
【發(fā)明人】范常文, 柳先知, 李進(jìn)龍
【申請人】青島?？萍央娮釉O(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年9月3日