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一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及推土機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):5350296閱讀:275來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及推土機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及推土機(jī)。
背景技術(shù)
推土機(jī)是ー種前面裝有推土鏟的筑路機(jī)械,主要是單獨(dú)完成挖土、運(yùn)土和卸土工作,具有操作靈活、轉(zhuǎn)動(dòng)方便、所需工作面小、行駛速度快等特點(diǎn)?,F(xiàn)有的推土機(jī)轉(zhuǎn)向控制都是人工操作,通過(guò)對(duì)駕駛室內(nèi)操作桿的拉緊操作,分離轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器,并用制動(dòng)器斷續(xù)制動(dòng)已分離的轉(zhuǎn)向離合器,以控制轉(zhuǎn)向半徑的大小。為了減輕操作強(qiáng)度,可以在駕駛室中安裝電子手柄,經(jīng)電子手柄作用,通過(guò)電液比列驅(qū)動(dòng)器的控制,可以對(duì)離合器的閥桿實(shí)現(xiàn)連續(xù)比列控制。推土機(jī)轉(zhuǎn)向的陡度與制動(dòng)器的制動(dòng) 時(shí)間和拉緊カ度有關(guān),當(dāng)兩側(cè)制動(dòng)器都實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí),推土機(jī)就實(shí)現(xiàn)制動(dòng)而停止。但是現(xiàn)有技術(shù)還存在以下問(wèn)題,手控操作人為影響較大,操作難度大;操作結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜難以保證精度的較高要求,為設(shè)計(jì)、制造、裝配都帶來(lái)難度;作業(yè)控制精度較低,機(jī)械壽命較短。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前的目前的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置手控操作人為影響大、操作困難以及操作結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致設(shè)計(jì)、裝配困難和作業(yè)控制精度較低的問(wèn)題,現(xiàn)提供了一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置。具體技術(shù)方案如下
一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置,包括轉(zhuǎn)向手柄、電液比例閥、離合器和液壓泵,其中,還包括有控制器,所述轉(zhuǎn)向手柄和所述電液比例閥分別與所述控制器相連接,所述離合器和所述液壓泵分別與所述電液比例閥相連接。優(yōu)選的,所述電液比例閥和所述離合器分別有四個(gè),所述電液比例閥包括兩個(gè)制動(dòng)閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)向閥,所述離合器包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器和兩個(gè)制動(dòng)離合器,所述制動(dòng)閥和所述制動(dòng)離合器相連接,所述轉(zhuǎn)向閥和所述轉(zhuǎn)向離合器相連接。優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)向手柄有兩個(gè),所述轉(zhuǎn)向手柄為單向行程且具有兩級(jí)操縱力。優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)向手柄為ー個(gè)具有雙向行程且具有兩級(jí)操縱カ的手柄。優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)向手柄為單軸指尖搖桿手柄。優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)向手柄內(nèi)安裝有用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向手柄擺動(dòng)角度信號(hào)的傳感器,所述傳感器和所述控制器連接。優(yōu)選的,所述傳感器為霍爾式傳感器。一種推土機(jī),所述推土機(jī)安裝有上述任一項(xiàng)所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比,上述技術(shù)方案提供的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)轉(zhuǎn)向手柄傳遞信號(hào)給控制器,控制器發(fā)出控制信號(hào)控制電液比例閥工作,然后比例閥控制離合器工作達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的,使得該轉(zhuǎn)向裝置不僅操作簡(jiǎn)單,安裝方便,而且信號(hào)控制也提高了操作精度和控制靈敏度。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實(shí)施例中提供的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置連接結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例中提供的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置控制流程框圖。附圖中,各標(biāo)號(hào)所代表的組件列表如下
I液壓泵,2電液比例閥,21左制動(dòng)閥,22左轉(zhuǎn)向閥,23右制動(dòng)閥,24右轉(zhuǎn)向閥,3控制器,4轉(zhuǎn)向手柄,41左轉(zhuǎn)向手柄,42右轉(zhuǎn)向手柄,5離合器,51左制動(dòng)離合器,52左轉(zhuǎn)向離合器,53右制動(dòng)離合器,54右轉(zhuǎn)向離合器。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)ー步地詳細(xì)描述。如圖I所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置,包括轉(zhuǎn)向手柄4、電液比例閥2、離合器5、液壓泵I和控制器3,轉(zhuǎn)向手柄4和電液比例閥2分別與控制器3相連接,離合器5和液壓泵I分別與電液比例閥2相連接。其中轉(zhuǎn)向手柄4為為兩個(gè)左右轉(zhuǎn)向手柄(41、42)并列安裝以方便手控制,左右轉(zhuǎn)向手柄(41、42)分別與控制器3相連接,控制器3與四個(gè)電液比例閥2連接,離合器5有四個(gè),電液比例閥2包括左右兩個(gè)制動(dòng)閥(21、23)和左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向閥(22、24),離合器5包括左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器(52、54)和左右兩個(gè)制動(dòng)離合器(51、53),左右制動(dòng)閥(21、23)和左右制動(dòng)離合器(51、53)分別相連接,左右轉(zhuǎn)向閥(22、24)和左右轉(zhuǎn)向離合器(52、54)分別相連接。轉(zhuǎn)向手柄4為單軸指尖搖桿手柄,具有單向行程、指尖操作且具有兩級(jí)操縱力,轉(zhuǎn)向手柄4內(nèi)安裝有霍爾式傳感器,霍爾式傳感器和控制器3連接。操作手柄4放置在駕駛員左臂自然放置時(shí)的位置處。在工作中,操縱手柄4根據(jù)手柄擺動(dòng)角度的大小發(fā)出與角度成比例的電信號(hào),由傳感器將信號(hào)捕捉并傳送給控制器3,控制器3接受該信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算、放大及邏輯判斷,從而控制不同電液比例閥2的壓カ信號(hào),再經(jīng)比例閥控制相應(yīng)的轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)油缸,從而實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄將會(huì)控制左右轉(zhuǎn)向閥和制動(dòng)閥壓カ的大小。如圖2所示,推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置工作流程如下,在直線行駛時(shí),左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器(52,54)處于完全結(jié)合狀態(tài),傳動(dòng)系均等地向左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩;當(dāng)向一側(cè)轉(zhuǎn)向吋,將該側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器徹底分離,即切斷該側(cè)的動(dòng)カ傳遞,使該側(cè)的驅(qū)動(dòng)カ為零,機(jī)械就會(huì)沿著較大的半徑轉(zhuǎn)向。若將ー側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器分離,同時(shí)將該側(cè)制動(dòng)器加以制動(dòng),使驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械就會(huì)以較小的半徑轉(zhuǎn)向,甚至以ー側(cè)的履帶的接地中心為圓心作原地轉(zhuǎn)向。而轉(zhuǎn)向手柄的前半段是控制轉(zhuǎn)向比例閥(22、24),使其壓カ從大到小發(fā)生變化,逐漸減少以至切斷一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)カ矩,使該側(cè)的履帶所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)カ逐漸減小,直至等于零。后半段操縱行程是控制制動(dòng)閥(21、23),使其壓カ從大到小發(fā)生變化(此時(shí)轉(zhuǎn)向閥已斷電,流量和壓カ為零),逐漸對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng),直至完成剎住,使這側(cè)履帶不僅沒(méi)有驅(qū)動(dòng)カ而且產(chǎn)生與推土機(jī)行駛方向相反的制動(dòng)力。其中左轉(zhuǎn)向操作時(shí),控制器3控制對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)向閥22和左制動(dòng)閥21 ;右轉(zhuǎn)向操作時(shí),控制器3控制對(duì)應(yīng)的右轉(zhuǎn)向閥23和右制動(dòng)閥23。另ー方面,本發(fā)明實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向手柄也可以為ー個(gè)具有雙向行程且具有兩級(jí)操縱カ的手柄或其它形式具有相同功能的手柄來(lái)代替左右轉(zhuǎn)向手柄,本發(fā)明在此不做限定。本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種推土機(jī),該推土機(jī)安裝有上述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置,推土機(jī)的其它部件可參考現(xiàn)有技術(shù),在此不做贅述。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及推土機(jī)通過(guò)兩個(gè)并列的單軸指尖搖桿手柄來(lái)控制推土機(jī)的左右轉(zhuǎn)向,單軸指尖搖桿手柄操作簡(jiǎn)單,安裝方便;此外,所有連接均為柔性連接使駕駛室的布置 設(shè)計(jì)變得非常簡(jiǎn)單,同時(shí)兩個(gè)并列的指尖操作手柄,操縱カ小非常符合人機(jī)工程學(xué),不僅消除了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中所帯來(lái)的設(shè)計(jì)誤差、制造誤差、裝配誤差等人為誤差,也可以完全消除由于連桿間隙所造成的控制死區(qū),提高了控制精度和控制靈敏度。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置,包括轉(zhuǎn)向手柄、電液比例閥、離合器和液壓泵,其特征在于,還包括有控制器,所述轉(zhuǎn)向手柄和所述電液比例閥分別與所述控制器相連接,所述離合器和所述液壓泵分別與所述電液比例閥相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述電液比例閥和所述離合器分別有四個(gè),所述電液比例閥包括兩個(gè)制動(dòng)閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)向閥,所述離合器包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器和兩個(gè)制動(dòng)離合器,所述制動(dòng)閥和所述制動(dòng)離合器相連接,所述轉(zhuǎn)向閥和所述轉(zhuǎn)向離合器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向手柄有兩個(gè),所述轉(zhuǎn)向手柄為單向行程且具有兩級(jí)操縱力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向手柄為ー個(gè)具有雙向行程且具有兩級(jí)操縱カ的手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向手柄為單軸指尖搖桿手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向手柄內(nèi)安裝有用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向手柄擺動(dòng)角度信號(hào)的傳感器,所述傳感器和所述控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,所述傳感器為霍爾式傳感器。
8.—種推土機(jī),其特征在于,所述推土機(jī)安裝有權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及推土機(jī),屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。所述推土機(jī)包括轉(zhuǎn)向手柄、電液比例閥、離合器和液壓泵,其中,還包括有控制器,所述轉(zhuǎn)向手柄和所述電液比例閥分別與所述控制器相連接,所述離合器和所述液壓泵分別與所述電液比例閥相連接。本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)向手柄傳遞信號(hào)給控制器,控制器發(fā)出控制信號(hào)控制電液比例閥工作,然后比例閥控制離合器工作達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的,使得該轉(zhuǎn)向裝置不僅操作簡(jiǎn)單,安裝方便,而且信號(hào)控制也提高了操作精度和控制靈敏度。
文檔編號(hào)E02F3/85GK102826111SQ20121034307
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者劉磊, 張慶彬, 鄭歡瑩 申請(qǐng)人:三一重通機(jī)械有限公司
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