用于雙離合器變速箱的具有控制鼓的促動器裝置的制作方法

專利名稱：用于雙離合器變速箱的具有控制鼓的促動器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于雙離合器變速箱的促動器裝置，該雙離合器變速箱具有第一和第二分變速箱，第一分變速箱包括奇數(shù)前進檔位，第二分變速箱包括偶數(shù)前進檔位，該促動器裝置至少具有一個第一控制鼓和一個第二控制鼓，每個控制鼓具有一個可控的驅(qū)動發(fā)動機和至少一個控制凸輪，每個控制凸輪配備有至少一個凸輪從動件，每個凸輪從動件可連接于相應的換檔離合器部件的換檔接合套，從而接合或脫開雙離合器變速箱的檔位。
背景技術(shù)：
控制鼓，在變速器中利用控制凸輪、彎曲的軌道(控制鼓凹槽)或珠子軸向移動滑塊、輥筒或類似的凸輪從動件，并由此移動連接于凸輪從動件的換檔撥叉，以便利用換檔離合器掛檔或脫檔。
控制鼓系統(tǒng)，具有一個或多個控制鼓。
摩托車變速箱，具有控制鼓促動器裝置。
雙離合器變速箱(DKG)或動力變速器的主要結(jié)構(gòu)和功能，具有兩個離合器和連接于其上的兩個分變速箱，通過固定輪和利用換檔離合器可旋轉(zhuǎn)地形狀配合連接的游滑輪，能實現(xiàn)各傳動比，從而實現(xiàn)雙離合器變速箱的單個檔位。
控制鼓系統(tǒng)，具有兩個控制鼓和一個輪副裝置，其中偶數(shù)檔由一個輥操作，而奇數(shù)檔由另一個輥操作(DE19840621C2；DE19920440C2)。
控制鼓，具有環(huán)繞的凹槽(DE19924335A1)。
對于雙離合器變速箱使用至少兩個控制鼓(EP1182367A2；DE10128854A1)。
依據(jù)專利公報DE10361356.0§3(2)的現(xiàn)有技術(shù)具有可動凹槽側(cè)面的控制鼓。
對于雙離合器變速箱使用控制鼓(DE10128854A1；EP0831256B1；DE3037990A1)。
控制鼓系統(tǒng)，允許利用可軸向移動的控制鼓、調(diào)節(jié)部件、負載開關(guān)位置或受控的開關(guān)位置或相應的凹槽部分跳檔(主要在換低檔過程中)或同時掛兩個檔，(DE10128854A1；DE19638269A1；EP0831256B1；DE19924335A1；DE19509477A1；DE19543645A1)。
現(xiàn)有技術(shù)的缺陷1)特別在雙離合器變速箱中，多重換檔(例如6→3，5→2等)時跳檔是一個問題。當使用具有控制鼓的控制鼓促動器裝置時，特別還當使用具有兩個選擇鼓的控制鼓促動器裝置(其中偶數(shù)檔位于一個選擇器上，而奇數(shù)檔位于另一個輥上)時，這種多重換檔通常只有“經(jīng)過”中間檔才是可能的，就是說中間檔也被接合和脫開。為了能實現(xiàn)隨后的逐級加檔，在可能的牽引力連接的情況下，根據(jù)有利的換檔順序邏輯，“經(jīng)過”檔是必要的。
例子控制鼓01(SCHW_01)R-1-3-5分變速箱1控制鼓02(SCHW_02)2-4-6 分變速箱2此處，如果要直接實行驅(qū)動換低檔5-2，特別是在牽引力連接的情況下，也就是說牽引力沒有中斷，會發(fā)生下列事項在通過離合器之間合并(轉(zhuǎn)換)而發(fā)生真正的“換檔”之前，也就是說通過從分變速箱1向分變速箱2傳送扭矩，根據(jù)控制鼓邏輯，在位于第4檔、第4檔和第6檔之間的空檔或第6檔的SCHW_02上，首先脫開第6檔，接著掛入第4檔再脫開，或者僅脫開第4檔，然后，接著掛入第2檔。
只有在那時，扭矩傳遞才發(fā)生。最后，SCHW_01必須接著脫開第5檔，甚至還要掛入并可能再脫開第3檔，以便能在牽引力連接的情況下隨后直接實現(xiàn)可能的2-1或2-3換檔。因此，SCHW_01必須“被追蹤”(必須跟隨)。
2)因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，檔位不能相互直接隨意地選擇，因此每個司機的要求或每種駕駛情況不可能最優(yōu)地實現(xiàn)或滿足。
例如，在多重換檔的情況下，沒有直接選擇的自由度使得需要相當程度的額外的時間花費。因此，如所述的，由于檔位必須被附加地掛入或脫開，或者說只有單一的順序的換檔次序是可能的，所以例如5-2或6-3換檔所需的車輛的加速能力變慢。
3)因此，在功能性方面，控制鼓促動器裝置與其它換檔促動器裝置相比特別是與具有單桿的液壓換檔促動器裝置相比，是更不利的，也就是換檔單元中每個齒輪副或換檔接合套具有一個促動器裝置。
4)經(jīng)過檔位或追蹤檔位同樣導致同步單元的額外負荷，并因此導致使用壽命的減少。
5)對于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有雙控制鼓的控制鼓促動器裝置，只有通過大大提高結(jié)構(gòu)費用，或提高安裝空間要求和成本，才有可能實現(xiàn)可能的如上所述的相關(guān)的直接多重換檔中的一部分。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供改進的促動器裝置和安裝有所述促動器裝置的雙離合器變速箱。
所述目的通過技術(shù)領(lǐng)域中描述的促動器裝置來實現(xiàn)，其中，至少一個控制鼓的控制凸輪環(huán)繞至少360°；相應的驅(qū)動電機被設(shè)計成驅(qū)動所述控制鼓轉(zhuǎn)動至少360°；以及檔位分配于兩個控制鼓上，并設(shè)置在控制凸輪上，從而能實現(xiàn)至少一個直接多重換檔。
該目的也可通過具有所述類型的促動器裝置的雙離合器變速箱來實現(xiàn)。
優(yōu)選的實施方式在從屬權(quán)利要求中描述。
本發(fā)明通過一種換檔促動器裝置實現(xiàn)，該裝置優(yōu)選具有兩個控制鼓，連同特別適于換檔系統(tǒng)的齒輪裝置/齒輪副，優(yōu)選為6+R檔的變速箱，即具有7個可接合的檔位的變速箱。
這導致形成節(jié)省成本的控制鼓促動器裝置，其具有兩個控制鼓，安裝空間適中，特別適于6+R檔的雙離合器變速箱，這允許足以進行雙離合器直接換檔選擇的選擇自由度。
因此，在本發(fā)明的雙離合器變速箱中，可以直接實現(xiàn)基本的可牽引力連接或中間支撐的多重降檔或多重升檔，特別不需要變速箱額外的檔位接合和脫離過程。
特別重要的換檔包括多重降檔6-3、5-2、6-5-2、6-3-2和多重升檔3-6、2-5、2-5-6、2-3-6(相反，換檔4-1和1-4由于發(fā)動機的速度限制通常是不適宜的)。
根據(jù)本發(fā)明的換檔促動器裝置在所述多重換檔之后，能夠在可能的牽引力連接的條件下實現(xiàn)隨后可能的逐級降檔和逐級加檔。因此，換檔順序邏輯總是被遵守。檔位不必被追蹤。
這在整體上顯著提高了功能性，而成本的增加極小。
本發(fā)明的前橫置雙離合器變速箱的實施例是特別優(yōu)選的。
優(yōu)選設(shè)置用于倒車檔的換檔功能的(例如彈力載荷控制的)開關(guān)點。這可實現(xiàn)特別優(yōu)選的實施方式，其中1檔和倒車檔分布在兩個分變速箱上。
開關(guān)點還可以通過1檔即例如通過另一個控制鼓有源地控制。
每個控制鼓可以是傳統(tǒng)的控制鼓、凸輪盤、或者由卷繞的金屬片形成，具體來說具有相應的控制凹槽、控制珠或其它的控制結(jié)構(gòu)形式的控制凸輪。
凸輪從動件可以為滑塊、輥筒、銷等。
控制鼓可以使用所有已知的生產(chǎn)方法來制造，例如可以具有實心結(jié)構(gòu)或組件(多部件式)的設(shè)計。
在不限定功能的情況下，可以獲得用于具有6個或更少檔的變速箱的促動器裝置。在限定功能的情況下，還可以獲得用于具有8個或更多檔的變速箱的所述促動器裝置。
顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，上述特征和下面要描述的特征不僅可以用于各所述的組合，還可用于其它組合或單獨使用。


本發(fā)明的示例性實施例表示在附圖中，并在下面的描述中更詳細地解釋。在附圖中圖1表示根據(jù)本發(fā)明的雙離合器變速箱的第一實施例的輪副圖；圖2表示根據(jù)本發(fā)明的促動器裝置的第一實施例的兩個控制鼓的展開的示意圖；圖3表示在圖2的促動器裝置下6→3多重換檔的示意的順序；圖4表示在圖2的促動器裝置下5→2多重換檔的示意的順序；圖5表示在圖2的促動器裝置下6→5→2多重換檔的示意的順序；圖6表示在圖2的促動器裝置下6→3→2多重換檔的示意的順序；圖7表示根據(jù)本發(fā)明的促動器裝置的第二實施例的兩個控制鼓的展開的示意圖；圖8表示根據(jù)本發(fā)明的促動器裝置的第三實施例的兩個控制鼓的展開的示意圖；圖9表示根據(jù)本發(fā)明的促動器裝置的第四實施例的兩個控制鼓的展開的示意圖，其在圖1的雙離合器變速箱中實現(xiàn)；圖10表示在圖9的促動器裝置下N→3換檔的示意順序；圖11表示在圖9的促動器裝置下3→R換檔的示意順序；圖12表示在圖9的促動器裝置的改進的實施例下N→3換檔的示意順序，倒車檔位的開關(guān)點可以通過連接件有源地驅(qū)動；以及圖13表示在圖9的促動器裝置的改進的實施例下N→R換檔的示意順序。
具體實施例方式
在圖1中，根據(jù)本發(fā)明的雙離合器變速箱的第一實施例整體用10表示。
雙離合器變速箱10具有第一主動軸12和第二主動軸14。第二主動軸14為中空軸，并相對于第一主動軸12同心地設(shè)置。
第一主動軸12可以連接于第一離合器K1。第二主動軸14可以連接于第二離合器K2。
第一主動軸12比第二主動軸14具有更長的軸向長度，并突出超過第二主動軸14。
雙離合器變速箱10還具有第一從動軸16和第二從動軸18。兩個從動軸16、18都平行于主動軸12、14設(shè)置，并且通過驅(qū)動輸出恒定的齒輪副連接于差動齒輪裝置26的差動主動輪24。
更準確而言，驅(qū)動輸出恒定的齒輪副具有第一從動輪20和第二從動輪22，第一從動輪20連接于第一從動軸16不可相對轉(zhuǎn)動，第二從動輪22連接于第二從動軸18不可相對轉(zhuǎn)動。
兩個從動輪20、22相互軸向?qū)剩⑶叶寂c差動主動輪24接合。
雙離合器變速箱10具六個前進檔位1-6和一個倒車檔R。奇數(shù)前進檔位1、3、5分配于雙離合器變速箱10的第一分變速箱，并因此分配于第一離合器K1。
偶數(shù)前進檔位2、4、6和倒車檔R分配于雙離合器變速箱10的第二分變速箱，并因此分配于第二離合器K2。
前進檔位1、2和6分配于第一從動軸16。前進檔位3、4、5和倒車檔R分配于第二從動軸18。
具有一個換檔離合器的換檔離合器組件SK1安裝在第一從動軸16上并分配于前進檔位1。具有兩個換檔離合器的換檔離合器組件SK2/6分配于前進檔2、6。相應地，具有兩個換檔離合器的換檔離合器組件SK3/5分配于前進檔3、5，換檔離合器組件SK4/R分配于檔位4、R。
在換檔離合器組件SK中實現(xiàn)的換檔離合器例如為傳統(tǒng)的同步離合器。
下述裝置從變速箱輸入端以如下順序設(shè)置在第一從動軸16上第一從動輪20、前進檔位2的游滑輪、倒檔R的轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)輪28、換檔離合器組件SK2/6、前進檔位6的游滑輪、換檔離合器組件SK1和前進檔位1的游滑輪。
相應地下述裝置從變速箱輸入端以如下順序設(shè)置在第二從動軸18上第二從動輪22、停車鎖30、倒車檔R的游滑輪、換檔離合器組件SK4/R、前進檔位4的游滑輪、前進檔位5的游滑輪、換檔離合器組件SK3/5和前進檔位3的游滑輪。
倒檔R的轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)輪28和前進檔位2的游滑輪不可相對轉(zhuǎn)動地固定連接。倒檔R的轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)輪28與第二從動軸18上的倒車檔R的游滑輪軸向?qū)R。相應地，停車鎖30與第一從動軸16上的前進檔位2的游滑輪軸向?qū)R。
此外，前進檔位4、6的游滑輪相互軸向?qū)R，并與共同的固定輪32接合。換句話說，實現(xiàn)了所謂的前進檔位4、6的雙重用途。
在變速箱10中，前進檔位1和倒車檔R位于不同的分變速箱上，并因此分配于不同的離合器K1和K2。
倒車檔R通過前進檔位2的轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)輪28驅(qū)動，也就是說通過有級的第二檔。此處，可實現(xiàn)與第一檔相同的傳動比。
停車鎖30與前進檔位2的游滑輪或換檔輪相對地安置。
由此實現(xiàn)了雙重用途。前進檔位1、2位于一個從動軸即從動軸16上?？傊峁┝怂膫€同步離合器組件SK。
前進檔位1以短的軸向間隔位于從動軸16上。具有大換檔輪或大游滑輪直徑的檔位(在本例中，從動軸16上的檔位1和2，從動軸18上的檔位3和R)軸向設(shè)置在外側(cè)，以便如下所述具有兩個控制鼓SW1c、SW2c的促動器裝置可以設(shè)置在其間，徑向靠近于從動軸16、18。
雙離合器變速箱10實施自動變速箱。換檔離合器組件SK連接于兩個控制鼓SW1c、SW2c。相應地，離合器K1、K2也是自動地被致動。
根據(jù)本發(fā)明的雙離合器變速箱10的促動器裝置包括第一控制鼓SW1c和第二控制鼓SW2c，第一控制鼓SW1c設(shè)置在第二從動軸18上的檔位3、R的游滑輪之間，第二控制鼓SW2c設(shè)置在第一從動軸16上的檔位1、2的游滑輪之間?？刂乒腟W1c、SW2c平行于軸16、18安裝，并由示意性示出的發(fā)動機特別是分別由電機M1和M2驅(qū)動。
第一控制凸輪40c和第二控制凸輪42c設(shè)置在第一控制鼓SW1c上，第一凸輪從動件48c接合進第一控制凸輪40c，第二凸輪從動件50c接合進第二控制凸輪42c。
第三控制凸輪44c和第四控制凸輪46c設(shè)置在第二控制鼓SW1c上，第三凸輪從動件52c接合進第三控制凸輪44c，第四凸輪從動件54c接合進第四控制凸輪46c。
凸輪從動件48c連接于操縱換檔離合器組件SK3/5的換檔接合套。凸輪從動件50c連接于操縱換檔離合器組件SK4/R的換檔接合套。凸輪從動件52c連接于操縱換檔離合器組件SK1的換檔接合套。凸輪從動件54c連接于操縱換檔離合器組件SK2/6的換檔接合套。
圖2表示兩個控制鼓SW1c、SW2c的展開圖，其可分配于一種替代的雙離合器變速箱，其中，一個從動軸分配有檔位1、2、6、R，另一個從動軸上分配有檔位3、4、5。
圖3-6表示通過圖2的控制鼓的示例性換檔順序，如下為了清楚的目的，考慮在控制鼓SW1c、SW2c轉(zhuǎn)動時可能產(chǎn)生的凸輪從動件48-54(例如滑塊)的那些位置。
下列狀態(tài)作為起點“起動檔”接合，還有另一個“目標檔”接合。在離合器K1、K2之間合并(交叉轉(zhuǎn)換)之后，目標檔保持在換檔位置，而起動檔脫離進入空檔。
所述位置僅理解為示例，因為根據(jù)換檔法則，相應的目標檔可以事先選定，或另一個目標檔已預選定，其必須首先脫開；或者相應的起動檔在離合器合并之后沒有脫離。但是本發(fā)明的實現(xiàn)換檔的能力始終保持。
根據(jù)換檔法則，在換檔要求的開始，換檔順序可以根據(jù)情況轉(zhuǎn)移到不同的檔位。
在圖3-6中，實點表示可能的起動位置，格子花紋的點表示可能的目標位置，條紋點表示中間位置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，多重降檔可以直接實現(xiàn)，特別是不需要接合中間檔。此處，圖5和6的例子表示這種狀況，其中，首先在牽引下(例如在強制降檔的過程中)實現(xiàn)中等的調(diào)低速檔，然后實現(xiàn)進一步的調(diào)低速檔(使如在繼續(xù)強制降檔的過程中)或在不中斷牽引力的情況下通過中間檔實現(xiàn)直接的調(diào)低速檔。
所有的順序都是可逆的。因此也可以直接實現(xiàn)2-5、3-6、2-3-6和2-5-6的多重升檔。所有的順序都可以其基本的邏輯應用于所有所述的實施例。此處，至少一個控制鼓始終旋轉(zhuǎn)360°以上。
圖7和圖8表示可選的實施例。
上述換檔促動器裝置通常可以用于所有的變速箱類型。其可以優(yōu)選地用于前橫置變速箱。其可以優(yōu)選地用于3軸設(shè)計的前橫置變速箱。其可以優(yōu)選地用于前橫置變速箱，該前橫置變速箱具有3軸設(shè)計并具有相對于從動軸軸向平行設(shè)置的換檔裝置/控制鼓。這允許換檔裝置對輪副的最優(yōu)適應，并因此允許最優(yōu)的變速裝置。
通過下列特征的至少一個、優(yōu)選通過下列特征的結(jié)合來實現(xiàn)利用具有兩個控制鼓的控制鼓裝置的直接多重換檔的可能性控制鼓系統(tǒng)，具有兩個控制鼓，至少一個控制鼓具有環(huán)形凹槽；至少一個控制鼓可旋轉(zhuǎn)360°；消除偶數(shù)/奇數(shù)檔相對于控制鼓的分離；1/R位于一個換檔接合套上；控制鼓的控制凸輪中的重疊區(qū)域使得在雙離合器變速箱的基本構(gòu)思中(牽引力連接)，僅一個控制鼓可致動兩個連續(xù)的檔，并形成兩個檔同時接合的狀態(tài)。
圖9表示具有兩個控制鼓SW1c、SW2c的促動器裝置的特別優(yōu)選的實施例，其可以特別地用于圖1的雙離合器變速箱10。操縱模式與圖2、7和8中的促動器裝置相似。下文主要描述區(qū)別方面。
一方面，1檔和倒車檔不位于一個同步器/換檔接合套上。此外，1檔和倒車檔也不是由一個控制鼓凹槽或一個凸輪從動件控制。
控制鼓SW1c形成有分別用于檔3、5和檔4、R的環(huán)繞的控制凸輪40c、42c。此外，控制凸輪42c配備有開關(guān)點60，特別用于接合或跳過倒車檔。
開關(guān)點60的設(shè)計或致動原則上可以對應可移動的控制鼓的凹槽側(cè)面62(參見圖10、11)，具體為控制鼓的接合凹槽側(cè)面。
開關(guān)點60可以通過輔助能量源控制，優(yōu)選通過彈力(彈簧64)控制。
或者，開關(guān)點60可以例如通過另一個控制鼓SW2c有源地控制(參見圖12、13)。在所述的實施例中，通過1檔的檔位的連接件(連接件66)提供有源控制。
雖然其換檔復雜性增加，但是圖9-13的變型是優(yōu)選的，因為由于具有相關(guān)的輪副結(jié)構(gòu)，明顯更容易滿足所述輪副的需求，例如安裝空間、成本、傳動比要求、可變性和緊湊的換檔系統(tǒng)。
通過引入具有環(huán)狀凹槽的控制鼓SW1c上的開關(guān)點60，所述凹槽利用凹槽端或利用開關(guān)點60本身的鎖定作為用于倒車檔的擋塊。因此兩個鼓可采用基于軟件的控制。
具有無源(彈力控制)開關(guān)點功能的換檔順序邏輯在圖10、11中描述。
控制鼓SW1c可進一步轉(zhuǎn)動超過360°。開關(guān)點60當其例如通過斜面撞擊到凸輪從動件50c(滑塊)上時克服施加的彈力偏轉(zhuǎn)，并因此被繞開。
當轉(zhuǎn)向為R方向時，由于開關(guān)點60通過彈力保持在基礎(chǔ)位置(R可接合)，所以通過開關(guān)點60使凸輪從動件50c偏轉(zhuǎn)。
因此倒車檔可以獨立于另一個控制鼓SW2c以與轉(zhuǎn)動方向有關(guān)的方式接合。
因此，多重升檔是通常是不可能的。
通過集成的開關(guān)點功能使換檔順序邏輯得到擴展，所述開關(guān)點功能由控制鼓SW2c有源地控制(圖12、13)。
控制鼓SW2c可進一步轉(zhuǎn)動超過360°。開關(guān)點60被繞開。
當控制鼓SW1c的轉(zhuǎn)向為R向時，后者不接合，只要開關(guān)點60沒有通過與控制鼓SW2c的關(guān)聯(lián)，例如通過接合的1檔被起動。因此控制鼓可進行小于0°的運動。多重升檔也是可能的。
只有當鼓60的運動方向為倒車檔的方向，并且開關(guān)點60同時經(jīng)控制鼓SW2c例如通過接合的1檔起動時，掛倒車檔才是可能的。
因此1檔和倒車檔可以同時在不同的分變速箱上接合。因此，可以交替地實現(xiàn)前進方向或倒車方向的行使(例如在車輛被卡住的情況下的低速操縱，免除振動)，而不用換檔，因此由于只需起動分變速箱相應的離合器，所以更迅速地實現(xiàn)。因此僅利用離合器K1、K2的交替就可實現(xiàn)行進方向的改變。
權(quán)利要求
1.一種雙離合器變速箱(10)的促動器裝置，所述雙離合器變速箱(10)包括第一分變速箱和第二分變速箱，所述第一分變速箱包括奇數(shù)前進檔位(1、3、5)，所述第二分變速箱包括偶數(shù)前進檔位(2、4、6)，所述促動器裝置至少具有一個第一控制鼓和一個第二控制鼓(SW1、SW2)，每個控制鼓都具有一個可控驅(qū)動電機(M1、M2)和至少一個控制凸輪(40、42、44、46)，每個控制凸輪(40、42、44、46)分配有至少一個凸輪從動件(48、50、52、54)，每個凸輪從動件(48、50、52、54)可連接于相應的換檔離合器組件(SK)的換檔接合套，以掛入或脫開雙離合器變速箱(10)的檔位(1-6、R)，其特征在于，至少一個控制鼓(SW2；SW1c)的控制凸輪(44、46；40c、42c)環(huán)繞至少360°；相應的驅(qū)動電機(M1、M2)能夠驅(qū)動所述控制鼓(SW2；SW1c)轉(zhuǎn)動至少360°；以及檔位(1-6、R)分配于兩個控制鼓(SW1、SW2)上并設(shè)置在控制凸輪(40、42、44、46)上，從而能實現(xiàn)至少一個直接多重換檔(6-3；5-2)。
2.如權(quán)利要求1所述的促動器裝置，其特征在于，所述控制凸輪(40-46)分別具有至少一個檔位周邊部(G)和至少一個空檔周邊部(N)，當相應的凸輪從動件(48-54)位于檔位周邊部(G)內(nèi)時，檔位(1-6、R)被接合，當凸輪從動件(48-54)位于空檔周邊部(N)內(nèi)時，分配于控制凸輪(40-46)的檔位(1-6、R)都不接合。
3.如權(quán)利要求2所述的促動器裝置，其特征在于，所述控制鼓(SW1、SW2)中的至少一個具有兩個控制凸輪(40、42；44、46)，其中一個控制凸輪的檔位周邊部(G)和第二個控制凸輪的檔位周邊部(G)在重疊周邊部()部分地重疊。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的促動器裝置，其特征在于，控制鼓(SW1、SW2)中的至少一個分配有至少一個偶數(shù)(2、4、6)前進檔位和至少一個奇數(shù)(1、3、5)前進檔位。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的促動器裝置，其特征在于，第一檔和倒車檔的檔位(1、R)分配于一個控制凸輪(42)。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的促動器裝置，其特征在于，第一檔和倒車檔的檔位(1、R)包含于兩個分變速箱中的一個內(nèi)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的促動器裝置，其特征在于，倒車檔的檔位周邊部(GR)分配于轉(zhuǎn)動范圍限制為360°或更小的控制鼓(SW1)。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的促動器裝置，其特征在于，其中一個控制鼓(SW1)分配有第一、第二、第六和倒車檔的檔位(1、2、6、R)。
9.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的促動器裝置，其特征在于，其中一個控制鼓(SW1)分配有第一、第二、第四和倒車檔的檔位(1、2、4、R)。
10.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的促動器裝置，其特征在于，其中一個控制鼓(SW1)分配有第一、第四、第六和倒車檔的檔位(1、4、6、R)。
11.如權(quán)利要求1-10中任一項所述的促動器裝置，其特征在于，所述控制凸輪不偏移(BRANCH)。
12.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的促動器裝置，其特征在于，第一檔和倒車檔的檔位(1、R)分配于不同的控制凸輪(44c、42c)。
13.如權(quán)利要求1-4中任一項或12所述的促動器裝置，其特征在于，第一檔和倒車檔的檔位(1、R)包含于不同的分變速箱內(nèi)。
14.如權(quán)利要求12或13所述的促動器裝置，其特征在于，倒車檔的檔位(R)分配于轉(zhuǎn)動至少360°的控制鼓(SW1c)。
15.如權(quán)利要求12-14中任一項所述的促動器裝置，其特征在于，對于凸輪從動件(50c)，倒車檔的檔位周邊部(GR)可通過相應的控制凸輪(42c)的開關(guān)點(60)僅以一個轉(zhuǎn)向到達。
16.如權(quán)利要求15所述的促動器裝置，其特征在于，所述開關(guān)點(60)能由凸輪從動件(50c)沿相反的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)進打開位置。
17.如權(quán)利要求16所述的促動器裝置，其特征在于，所述開關(guān)點(60)優(yōu)選通過彈簧(64)預加載進入關(guān)閉位置。
18.如權(quán)利要求15所述的促動器裝置，其特征在于，所述開關(guān)點(60)可通過連接件(66)偏轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求18所述的促動器裝置，其特征在于，所述連接件(66)連接于另一個控制鼓(SW2c)，當在另一個控制鼓(SW2c)上第一檔的檔位(1)接合時，開關(guān)點(60)由連接件(66)偏轉(zhuǎn)進入關(guān)閉位置。
20.如權(quán)利要求1-19中任一項所述的促動器裝置，其特征在于，所述控制鼓(SW1、SW2)安裝成軸向不能移動。
21.一種雙離合器變速箱(10)，具有如權(quán)利要求1-20中任一項所述的促動器裝置。
22.如權(quán)利要求21所述的雙離合器變速箱，其特征在于，第一檔位和第二檔位分配于不同的分變速箱。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括第一分變速箱和第二分變速箱的雙離合器變速箱(10)的促動器裝置，第一分變速箱包括奇數(shù)前進檔位(1、3、5)，第二分變速箱包括偶數(shù)前進檔位(2、4、6)；促動器裝置至少具有一個第一和一個第二控制鼓(SW1、SW2)，每個鼓具有一個可控驅(qū)動電機(M1、M2)和至少一個控制凸輪軌道(40、42、44、46)，每個控制凸輪軌道(40、42、44、46)分配有至少一個凸輪從動件(48、50、52、54)，每個凸輪從動件(48、50、52、54)可連接于相應的換檔離合器組件(SK)的換檔接合套，以掛入和脫開雙離合器變速箱(10)的檔位(1－6、R)。至少一個控制鼓(SW2；SW1c)上的控制凸輪軌道(44、46；40c、42c)環(huán)繞至少360°，相關(guān)的驅(qū)動電機(M1、M2)設(shè)計成驅(qū)動所述控制鼓(SW2；SW1c)轉(zhuǎn)動至少360°，檔位(1－6、R)分配于兩個控制鼓(SW1c、SW2c)上，并設(shè)置在控制凸輪軌道(40、42、44、46)上，從而能實現(xiàn)至少一個直接多重換檔(6－3；5－2)。
文檔編號F16H63/18GK101061336SQ200580040006
公開日2007年10月24日 申請日期2005年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月23日
發(fā)明者S·卡普, R·沙爾施密特, G·布加特, O·埃普勒爾 申請人:格特拉格傳動機構(gòu)和齒輪工廠赫爾曼·哈根邁爾有限公司&兩合公司