專利名稱：一種靜液壓行走減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種靜液壓行星傳動(dòng)行走減速機(jī)，尤其是一種主要用于50 55 噸、75 80噸、100 120噸、150 160噸履帶式起重機(jī)、履帶式傳動(dòng)車輛中執(zhí)行行走性能的多級(jí)行星傳動(dòng)減速的靜液壓行星傳動(dòng)行走減速機(jī)。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)用的行走行星減速機(jī)絕大部分都采用國(guó)外進(jìn)口的行走減速機(jī)，雖然國(guó)內(nèi)有少數(shù)廠家生產(chǎn)同類產(chǎn)品，但在結(jié)構(gòu)和性能上存在不足1、多數(shù)為二級(jí)傳動(dòng)，速比小，不能滿足大速比需求；2、行星架在結(jié)構(gòu)上多數(shù)采用單臂式傳動(dòng)盤與行星輪軸分體，造成總體剛性差；3、行星齒輪傳動(dòng)中，采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)的均載結(jié)構(gòu)，均載效果差，工作平穩(wěn)性差；4、主要傳遞扭力的太陽(yáng)輪、行星輪采用20CrMnTi常用齒輪材料，對(duì)要求輸出扭矩 80000Nm的行走減速機(jī)易失效；5、行星架采用40Cr材料，未經(jīng)表面硬化處理，強(qiáng)度不足易失效。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種主要是由高轉(zhuǎn)速、 低扭矩的液壓馬達(dá)作為動(dòng)力輸入，通過(guò)三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速，以獲得大速比、大扭矩輸出的靜液壓行走減速機(jī)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，它主要由固定座組件、浮動(dòng)油封、軸承、制動(dòng)器部件、鎖緊螺母、II級(jí)和III級(jí)內(nèi)齒圈、I III級(jí)行星架組件、I III級(jí)太陽(yáng)輪、I級(jí)內(nèi)齒圈、連接螺栓、連接法蘭所構(gòu)成；所述的固定座組件內(nèi)安裝有用作動(dòng)力輸入的液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)的輸出端花鍵軸通過(guò)所述制動(dòng)器部件內(nèi)的連接套，并依次通過(guò) I III級(jí)太陽(yáng)輪、I III級(jí)行星架組件與所述I級(jí)內(nèi)齒圈、II級(jí)和III級(jí)內(nèi)齒圈和用作低速大扭矩輸出用的連接法蘭連接。所述的制動(dòng)器部件為一種由彈簧制動(dòng)液壓松開的彈簧多片式停車制動(dòng)器部件。本發(fā)明為50 55噸、75 80噸、100 120噸、150 160噸級(jí)的履帶起重機(jī)、履帶式傳動(dòng)車輛中提供一款輸出扭矩大、速比大、三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速的行走減速機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)、性能先進(jìn)、達(dá)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，接近國(guó)外同類產(chǎn)品；性價(jià)比與國(guó)外同類產(chǎn)品相比有顯著優(yōu)勢(shì)，最終實(shí)現(xiàn)替代國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹圖1所示，本實(shí)用新型主要由固定座組件1、浮動(dòng)油封2、軸承3、制動(dòng)器部件4、鎖緊螺母5、II級(jí)和III級(jí)內(nèi)齒圈6、I III 級(jí)行星架組件7、I III級(jí)太陽(yáng)輪8、I級(jí)內(nèi)齒圈9、連接螺栓10、連接法蘭11所構(gòu)成；所述的固定座1內(nèi)安裝有用作動(dòng)力輸入的液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)的輸出端花鍵軸通過(guò)所述制動(dòng)器部件4內(nèi)的聯(lián)結(jié)套，依次通過(guò)I III級(jí)太陽(yáng)輪8、I III級(jí)行星架組件7與所述I 級(jí)內(nèi)齒圈9、11級(jí)和III級(jí)內(nèi)齒圈6和用作低速大扭矩輸出用的連接法蘭11連接。在連接法蘭11上裝上鏈輪、鏈板、履帶使起重機(jī)作行走運(yùn)動(dòng)。行走減速機(jī)中裝有由彈簧制動(dòng)液壓松開的彈簧多片式停車制動(dòng)器部件4，確保起重機(jī)行走安全可靠。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)行走減速機(jī)的大速比、大扭矩輸出，總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)性能參數(shù)輸入扭矩502 887Nm，輸出扭矩80000 279000Nm，輸入轉(zhuǎn)速2040 3280r/min，輸出轉(zhuǎn)速9 llr/min，減速比185. 4 365 ；為此采用三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)。為實(shí)現(xiàn)提高減速機(jī)中行星架總體剛性，在技術(shù)方案中對(duì)行走減速機(jī)的一級(jí)行星架、二級(jí)行星架、三級(jí)行星架設(shè)計(jì)成傳動(dòng)盤與行星輪軸的3軸、5軸連體結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)行星齒輪傳動(dòng)剛性。為實(shí)現(xiàn)提高行星齒輪傳動(dòng)的均載效果和工作平穩(wěn)性，在技術(shù)方案中設(shè)計(jì)成太陽(yáng)輪和行星架同時(shí)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)提高行星傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度，適應(yīng)減速機(jī)大扭矩輸出的性能要求，在技術(shù)方案中對(duì)太陽(yáng)輪、行星輪采用17CrMMo6新齒輪材料并經(jīng)熱處理滲碳淬火以獲得高硬度齒面， 提高齒輪強(qiáng)度和壽命。為實(shí)現(xiàn)提高行星架、內(nèi)齒圈強(qiáng)度，在技術(shù)方案中采用42CrMo優(yōu)質(zhì)材料并經(jīng)熱處理調(diào)質(zhì)和離子滲氮處理，以提高齒輪表面硬度、耐磨性、抗膠合性能、疲勞強(qiáng)度及抗腐蝕能力。實(shí)施例1，本實(shí)用新型產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)如下表。
參數(shù)噸^輸入輸出轉(zhuǎn)速(r/min)扭矩(Nm)轉(zhuǎn)速(r/min)扭矩(Nm)速比50 55噸20405021180000185.475 80噸234059510.9110000215100 120噸305077510.9180000281150 160噸3280887927900036權(quán)利要求1.一種靜液壓行走減速機(jī)，它主要由固定座組件(1)、浮動(dòng)油封O)、軸承(3)、制動(dòng)器部件(4)、鎖緊螺母(5),11級(jí)和III級(jí)內(nèi)齒圈(6),1 III級(jí)行星架組件(7),1 III級(jí)太陽(yáng)輪⑶、I級(jí)內(nèi)齒圈(9)、連接螺栓(10)、連接法蘭(11)構(gòu)成；其特征在于所述的固定座(1)內(nèi)安裝有用作動(dòng)力輸入的液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)的輸出端花鍵軸通過(guò)所述制動(dòng)器部件⑷內(nèi)的連接套，依次通過(guò)I III級(jí)太陽(yáng)輪(8)、I III級(jí)行星架組件(7)與所述I 級(jí)內(nèi)齒圈(9)、II級(jí)和III級(jí)內(nèi)齒圈(6)、連接法蘭(11)連接，在所述連接法蘭(11)上裝有使起重機(jī)作行走運(yùn)動(dòng)的鏈輪、鏈板和履帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜液壓行走減速機(jī)，其特征在于所述的制動(dòng)器部件(4)為一種由彈簧制動(dòng)液壓松開的彈簧多片式停車制動(dòng)器部件。
專利摘要一種靜液壓行走減速機(jī)，它主要由固定座組件、浮動(dòng)油封、軸承、制動(dòng)器部件、鎖緊螺母、II級(jí)和III級(jí)內(nèi)齒圈、I～I(xiàn)II級(jí)行星架組件、I～I(xiàn)II級(jí)太陽(yáng)輪、I級(jí)內(nèi)齒圈、連接螺栓、連接法蘭構(gòu)成；所述的固定座內(nèi)安裝有用作動(dòng)力輸入的液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)的輸出端花鍵軸通過(guò)所述制動(dòng)器部件內(nèi)的連接套，依次通過(guò)I～I(xiàn)II級(jí)太陽(yáng)輪、I～I(xiàn)II級(jí)行星架組件與所述I級(jí)內(nèi)齒圈、II級(jí)和III級(jí)內(nèi)齒圈、連接法蘭連接，在所述連接法蘭上裝有使起重機(jī)作行走運(yùn)動(dòng)的鏈輪、鏈板和履帶；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)、性能先進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/46GK202001560SQ20102027625
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者李渭海, 杜成甫, 黃國(guó)忠 申請(qǐng)人:浙江軍聯(lián)機(jī)械電子控股有限公司