專利名稱：電磁懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用線性電動(dòng)機(jī)的電磁懸架。
背景技術(shù)：
公知，例如日本專利第4538771號(hào)公報(bào)所記載的電磁懸架是公開的。其中公開了，在該電磁懸架中，通過減小線性電動(dòng)機(jī)的永磁鐵與外筒部件之間的空隙(間隙)來謀求提高振動(dòng)抑制性能的長(zhǎng)部件與外筒部件的滑動(dòng)支承結(jié)構(gòu)。另外，在日本特開2005 - 20903號(hào)公報(bào)中公開了，通過采用上部開口而形成為管狀的非導(dǎo)電材料的繞組配線部件來謀求提高配線的作業(yè)性的動(dòng)磁鐵型線性電動(dòng)機(jī)用的繞組配線部件?！?br>
而且,在日本特開2007 — 321863號(hào)公報(bào)中公開了，將用于向電動(dòng)致動(dòng)器通電的導(dǎo)線插入活塞桿來進(jìn)行配線的衰減力調(diào)節(jié)式緩沖器。另外，還在研究在電磁懸架中，采用將磁鐵(永磁鐵)配置于電樞的外周的圓筒形線性電動(dòng)機(jī)。在該情況下，要求確保相對(duì)于電樞的配線的可靠性及處理性，但是，在上述三個(gè)專利公開公報(bào)中，都記載了在磁鐵(永磁鐵)的外周配置電樞的圓筒形線性電動(dòng)機(jī)，并沒有記載將磁鐵(永磁鐵)配置于電樞的外周的圓筒形線性電動(dòng)機(jī)的配線。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，目的在于提供一種提高圓筒形線性電動(dòng)機(jī)的配線的可靠性的電磁懸架。為了解決上述問題，本發(fā)明的電磁懸架裝置的特征在于，構(gòu)成為具有在內(nèi)周側(cè)具備磁鐵的有底筒狀的外筒；能夠移動(dòng)地插入所述外筒，一端側(cè)從所述外筒延伸出來，在另一端側(cè)的外周側(cè)具備電樞的中空的第一活塞桿；一端側(cè)能夠滑動(dòng)地與所述第一活塞桿的內(nèi)周側(cè)嵌合，另一端側(cè)固定于所述外筒的底部的第二活塞桿，在所述第一活塞桿的一端側(cè)的內(nèi)周，在其與所述第二活塞桿的外周之間形成有間隙部，在該間隙部配置有一端側(cè)與所述電樞連接而另一端側(cè)向外部延伸的配線。
圖I是表示用于第一實(shí)施方式的電磁懸架裝置的圓筒形線性電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的軸向剖面圖。圖2是用于圖I所示的線性電動(dòng)機(jī)的第一活塞桿的軸向剖面圖。圖3是用于第二實(shí)施方式的電磁懸架裝置的圓筒形線性電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的軸向剖面圖。圖4是用于圖3所示的線性電動(dòng)機(jī)的第一活塞桿的軸向剖面圖。圖5是用于圖3所示的線性電動(dòng)機(jī)的配線部件的立體圖。
具體實(shí)施例方式基于附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。參照?qǐng)DI及圖2對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。需要說明的是，以下說明中的上方(上側(cè))及下方(下側(cè))是圖I中正面豎直觀察(正立視)附圖標(biāo)記為正向情況下的上方(上側(cè))及下方(下側(cè))。圖I是表示用于第一實(shí)施方式的電磁懸架裝置I的圓筒形線性電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的軸向剖面圖。如該圖所示，線性電動(dòng)機(jī)由定子2和轉(zhuǎn)子3構(gòu)成，該定子2安裝于車輛的彈簧上部件，該轉(zhuǎn)子3安裝于車輛的彈簧下部件。定子2包括圓筒形的第一活塞桿4、構(gòu)成于該第一活塞桿4的下側(cè)(另一端側(cè))的電樞5。電樞5具有多個(gè)繞組6 (定子繞線);由磁性體構(gòu)成并配置于各繞組6之間的 磁芯7(定子鐵芯)。此外，第一實(shí)施方式的線性電動(dòng)機(jī)具備六個(gè)繞組6，但是，繞組6的數(shù)量能夠是例如，三個(gè)、九個(gè)或十二個(gè)。另外，繞組6之間的接線能夠適當(dāng)?shù)夭捎美?，星形連接線等公知技術(shù)。同樣地，能夠通過設(shè)置繞組6保護(hù)用的凸部或用于降低包含齒槽轉(zhuǎn)矩￥ >夂)在內(nèi)的用于降低推力的脈動(dòng)的曲線部來構(gòu)成磁芯7。如圖2所示，第一活塞桿4具有形成上側(cè)(一端側(cè))的大徑部8、形成下側(cè)(另一端偵D的小徑部9。在大徑部8與小徑部9之間的邊界形成有臺(tái)階部10。在第一活塞桿4設(shè)置有傾斜地貫穿臺(tái)階部10 (例如，相對(duì)于軸線45° )的配線用孔11。如后所述，配線用孔11用于使電樞5的配線12 (以下，簡(jiǎn)稱為配線12)從第一活塞桿4的小徑部9的外周側(cè)通向大徑部8的內(nèi)周側(cè)，在確保第一活塞桿4所要求的剛性的前提下，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)配線用孔11。第一活塞桿4具有安裝軸13，其為了將定子2安裝于車輛的車體側(cè)而豎直設(shè)立于大徑部8的端面；配線用通路14，其使該安裝軸13貫穿軸線方向(圖I及圖2的上下方向)而連通外部與第一活塞桿4的內(nèi)部空間15。在該配線用通路14中配置有從配線用孔11通向大徑部8的內(nèi)周側(cè)的配線12。另外，如圖2所示，在第一活塞桿4的下端部?jī)?nèi)周側(cè)形成有與第一軸承16(參照?qǐng)DI)嵌合安裝的軸承嵌合部17。此外，在大徑部8的外徑及內(nèi)徑為dl及d2，小徑部9的外徑及內(nèi)徑為d3及d4的情況下，第一實(shí)施方式的線性電動(dòng)機(jī)的第一活塞桿4被設(shè)定為dl > d2 > d3 > d4，但是，并不限定于此，也可以是例如，dl = d3。轉(zhuǎn)子3包括由磁性體構(gòu)成的有底圓筒形的外筒18 ;在該外筒18的內(nèi)周側(cè)沿軸向極性交替地以比所述繞組6的間隔稍大或稍小的間隔并列地安裝的多個(gè)永磁鐵19 ;封閉外筒18的上端部開口的環(huán)形的軸承安裝部20。外筒18在底部21的外側(cè)設(shè)置有托架22，該托架22安裝在車輛的車輪側(cè)。另外，外筒18具有第二活塞桿23。第二活塞桿23同軸地配置在外筒18的內(nèi)周側(cè)，其下端部固定在底部21的內(nèi)側(cè)。安裝于第一活塞桿4的下端部的第一軸承16能夠滑動(dòng)地與插入第一活塞桿4的內(nèi)部空間15的第二活塞桿23的外周面接觸，并且嵌合安裝于軸承安裝部20的內(nèi)周側(cè)的第二軸承24能夠滑動(dòng)地與第一活塞桿4的上側(cè)(一端側(cè))，即，大徑部8的外周面接觸。利用該結(jié)構(gòu)，線性電動(dòng)機(jī)能夠使定子2與轉(zhuǎn)子3沿軸線方向及繞軸線的旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)移動(dòng)。此外，在軸承安裝部20的內(nèi)周側(cè)的上端周緣部與第二軸承24的上端面之間設(shè)置有環(huán)形的密封部件25。利用該密封部件25，阻止水或異物從外部侵入第一活塞桿4與第二軸承24之間的滑動(dòng)面。另外，第二活塞桿23與外筒18的底部21之間的固定能夠適當(dāng)?shù)剡x擇使用螺釘或螺母的接合、鉚接等。各永磁鐵19形成為環(huán)形。各永磁鐵19配置在形成于外筒18的側(cè)壁的軛部件26的內(nèi)周側(cè)，以使圓周方向的磁極相同，且沿軸線方向(圖I的上下方向)鄰接的磁極不同。此夕卜，考慮到將永磁鐵19安裝于軛部件26的安裝作業(yè)性、成本等，永磁鐵19能夠選擇環(huán)形、扇形(C形)。另外，永磁鐵19的磁化方向能夠根據(jù)需要適當(dāng)?shù)剡x擇徑向或軸線方向。而且，考慮到與電樞5的繞組6的組裝，向外部的磁泄漏等，能夠確定永磁鐵19的厚度、寬度等外部尺寸。從永磁鐵19射出的磁通(磁力線)在電樞5偵彳(內(nèi)周側(cè))形成永磁鐵19 (N極)一磁芯7 —永磁鐵19 (S極)的磁路(磁力線的路徑)。另一方面，在與電樞5側(cè)相反的一側(cè)(夕卜周側(cè))形成永磁鐵19 (N極)一軛部件26 —永磁鐵19 (S極)的磁路。另外，從配置于軛部件26的最上方位置的永磁鐵19射出的磁通形成永磁鐵19 (N極)一軛部件26 —軸承安裝部20 —第二軸承24 —第一活塞桿4 —磁芯7 —永磁鐵19 (S極)的磁路。線性電動(dòng)機(jī)使軸承安裝部20和第二軸承24中的一方或雙方由非磁性體構(gòu)成。由此，能夠阻斷從配置于軛部件26的最上方位置的永磁鐵19射出的磁通所形成的磁路，即使在第一活塞桿4的滑 動(dòng)面(外周面)附著鐵粉的情況下，也能夠利用密封部件25的刮除作用容易地除去該鐵粉。接著，對(duì)第一實(shí)施方式的配線12的處理進(jìn)行說明。如圖I所示，配線12從電樞5的上端部?jī)?nèi)周側(cè)延伸出來。在將電樞5安裝于第一活塞桿4的外周側(cè)的狀態(tài)下，即，在使電樞5的上端部端面5a與第一活塞桿4的臺(tái)階部10抵接的狀態(tài)下，第一活塞桿4的配線用孔11面向電樞5的上端部?jī)?nèi)周側(cè)地開設(shè)。由此，從電樞5引出的配線12直接向斜上方通過第一活塞桿4的配線用孔11，被導(dǎo)向第一活塞桿4的內(nèi)部空間15。在此，當(dāng)?shù)诙钊麠U23的外徑為d5 (d4 > d5)時(shí)，導(dǎo)入第一活塞桿4的內(nèi)部空間15的配線12配置在第一活塞桿4的中空部15與第二活塞桿23之間的空間(換句話說，形成于大徑部8的內(nèi)徑d2與第二活塞桿23的外徑d5之間的半徑方向(圖I的左右方向)的間隔為d2 - d5的間隙部27)。該配線12通過間隙部27在內(nèi)部空間15的上部被適當(dāng)?shù)靥幚砗?在圖I中，呈曲柄狀地彎曲)，經(jīng)由配線用通路14從安裝軸13的端面的開口通向定子2的外部。在電樞5的上端部端面5a設(shè)置有環(huán)形的第一限制部28、設(shè)置于該第一限制部28的上端面的第二限制部29。第一限制部28例如，利用設(shè)置于小徑部9的外周側(cè)的螺釘與第一活塞桿4聯(lián)結(jié)。第二限制部29由具有彈性的尼龍、氨基甲酸乙酯、橡膠等構(gòu)成。由此，在電磁懸架裝置I伸長(zhǎng)時(shí)，第二限制部29與軸承安裝部20抵接，其沖擊(朝向軸承安裝部20的輸入)經(jīng)由第一限制部28向第一活塞桿4傳遞。其結(jié)果是，阻止沖擊作用于電樞5及配線12，從而能夠保護(hù)電樞5及配線12。另外，在第一活塞桿4的上側(cè)(一端側(cè))的內(nèi)周側(cè)，即，大徑部8的內(nèi)周側(cè)(內(nèi)徑為d2的部分)設(shè)置有由絕緣體構(gòu)成的圓筒形的保護(hù)部件30。從電樞5引出并通過配線用孔11的配線12配置在保護(hù)部件30與大徑部8的內(nèi)周面之間。由此，在電磁懸架裝置I壓縮時(shí)，即使配線12彎曲的情況下，也能夠避免配線12與第二活塞桿23接觸，從而保護(hù)配線12。在第一實(shí)施方式中，因?yàn)閷碾姌?引出的配線12配置在第一活塞桿4的內(nèi)周側(cè)與第二活塞桿23的外周側(cè)之間的間隙部27，所以配線12不會(huì)向外部露出，能夠保護(hù)配線12不暴露在外部環(huán)境中。由此，確保電磁懸架裝置I的電氣系統(tǒng)的可靠性。另外，因?yàn)閺碾姌?引出的配線12通過配線用通路14從第一活塞桿4的前端部(安裝軸13的端面)露出，所以使將線性電動(dòng)機(jī)安裝于車輛時(shí)的配線12的處理變得容易，能夠提高作業(yè)性。另外，在電磁懸架裝置I伸長(zhǎng)時(shí)，第二限制部29碰到軸承安裝部20，其沖擊經(jīng)由第一限制部28向第一活塞桿4傳遞。由此，能夠阻止沖擊作用于電樞5及配線12，從而保護(hù)電樞5及配線12。另一方面，在電磁懸架裝置I壓縮時(shí)，即使在配線12彎曲的情況下，因?yàn)橐脖苊馀渚€12與第二活塞桿23之間的接觸，所以能夠保護(hù)配線12，而且，由于利用保護(hù)部件30保護(hù)配線12，所以在結(jié)構(gòu)上避免配線12與第二活塞桿23之間的接觸，從而能夠提高電磁懸架裝置I的電氣系統(tǒng)的可靠性。另外，因?yàn)樵诙ㄗ?的外周側(cè)配置繞組6并且在轉(zhuǎn)子3的內(nèi)周側(cè)配置永磁鐵19，所以與在定子2的內(nèi)周側(cè)配置繞組6并且在轉(zhuǎn)子3的外周側(cè)配置永磁鐵19的公知的線性電動(dòng)機(jī)相比，使作為推力產(chǎn)生面的定子2與轉(zhuǎn)子3之間的空隙向線性電動(dòng)機(jī)的半徑方向外 側(cè)移動(dòng)，增大電樞5與永磁鐵19的相對(duì)面積。由此，提高線性電動(dòng)機(jī)的推力，從而能夠提高電磁懸架裝置I的減振性能及車輛的乘坐舒適度。另外，在與產(chǎn)生相同能力(產(chǎn)生的推力相同)的線性電動(dòng)機(jī)相比的情況下，能夠使線性電動(dòng)機(jī)小型化。另外，因?yàn)榈谝换钊麠U4的下側(cè)(另一端側(cè))的內(nèi)徑d4，即，小徑部9的內(nèi)徑d4形成得比第一活塞桿4的上側(cè)(一端側(cè))的內(nèi)徑d2，即，大徑部8的內(nèi)徑d2小(d2 > d4)，所以與所述公知的線性電動(dòng)機(jī)相比，縮小繞組6的中心半徑，從而能夠增強(qiáng)電樞5的強(qiáng)度。由此，能夠增加繞組6的匝數(shù)，并且能夠提高線性電動(dòng)機(jī)的性能。另外，在繞組6的匝數(shù)相同的情況下，因?yàn)槟軌蚩s短繞組6的繞線長(zhǎng)度，所以能夠增大發(fā)電常數(shù)(Ke)，并且減小電阻(R)，從而能夠得到高的衰減系數(shù)(Ke2 / R)。如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式的電磁懸架裝置1，由于采用在定子2的外周側(cè)配置繞組6，并且在轉(zhuǎn)子3的內(nèi)周側(cè)配置永磁鐵19的線性電動(dòng)機(jī)，所以能夠提高電磁懸架裝置I的減振性能及車輛的乘坐舒適度。另外，由于在第一活塞桿4與第二活塞桿23之間的間隙部27配置配線12，所以能夠確保電磁懸架裝置I的電氣系統(tǒng)的可靠性。接著，參照?qǐng)D3及圖5對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式的電磁懸架裝置31相對(duì)于所述第一實(shí)施方式的電磁懸架裝置1，在采用在定子2的外周側(cè)配置繞組6并且在轉(zhuǎn)子3的內(nèi)周側(cè)配置永磁鐵19的線性電動(dòng)機(jī)這一方面，基本結(jié)構(gòu)相同。因此，在以下說明中，與第一實(shí)施方式相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)用相同的名稱及附圖標(biāo)記表示，以使說明書的記載簡(jiǎn)潔為目的省略重復(fù)的說明。如圖3所示，定子2具有圓筒形的第一活塞桿32。能夠參照?qǐng)D2和圖4進(jìn)行理解，相對(duì)于第一實(shí)施方式的線性電動(dòng)機(jī)的第一活塞桿4 (以下，簡(jiǎn)稱為第一活塞桿4)具有臺(tái)階部10而言，第一活塞桿32在不具備臺(tái)階部10這一方面與第一活塞桿4不同。即，第一活塞桿32不具有小徑部9，外徑形成為dl并且內(nèi)徑形成為d2。另外，第一活塞桿32在面對(duì)從安裝于下側(cè)(另一端側(cè))的電樞5引出的配線12的位置設(shè)置有至少一個(gè)沿半徑方向(圖)貫穿第一活塞桿32的配線用孔11。此外，在第二實(shí)施方式中，與電樞5的U相、V相、W相對(duì)應(yīng)地環(huán)狀地配置三個(gè)配線用孔11。另外，在圖3所示的線性電動(dòng)機(jī)中，在相當(dāng)于第一活塞桿4的間隙部27的部分，即，第一活塞桿32的內(nèi)部空間15的上側(cè)(一端側(cè))，換句話說，比第一活塞桿32的內(nèi)周側(cè)的各配線用孔11更靠上側(cè)的部分安裝有圓筒形的配線部件33。如圖5所示，在配線部件33中沿周向交替地配置有沿軸線方向(圖3及圖5的上下方向)延伸的軸向?qū)щ姴?4和軸向絕緣部35。此外，在圖5所示的配線部件33中，與電樞5的U相、V相、W相對(duì)應(yīng)地配置有由母線構(gòu)成的三個(gè)軸向?qū)щ姴?4。另外，配線部件33的外周側(cè)由外周絕緣部36構(gòu)成。另外，如圖5所示，在配線部件33的下端部設(shè)置有與各軸向?qū)щ姴?4對(duì)應(yīng)的三個(gè)連接孔37。此外，在第二實(shí)施方式中，各連接孔37貫穿外周絕緣部36和軸向?qū)щ姴?4，但是，也可以例如，僅圓形地去除外周絕緣部36而露出軸向?qū)щ姴?4。另外，各連接孔37能夠根據(jù)需要，使孔徑為外周絕緣部36側(cè)的孔與軸向?qū)щ姴?4側(cè)的孔不同。另外，連接孔37的數(shù)量能夠?yàn)檩S向?qū)щ姴?4的數(shù)量以上。而且，設(shè)置于第一活塞桿32的配線用孔11的數(shù)量能夠?yàn)檫B接孔37的數(shù)量以上。第一活塞桿32與配線部件33之間的固定能夠適當(dāng)?shù)剡x擇壓入、粘接、螺釘聯(lián)結(jié)等。另外，電樞5的各配線12與配線部件33的各連接孔37 (軸向?qū)щ姴?4)通過由導(dǎo)電 體構(gòu)成的各連接部件38連接。連接部件38能夠是例如，螺釘、彈簧等。而且，與電樞5的各配線12與配線部件33的各連接孔37之間的連接相同地，一端組裝于車體側(cè)的各配線12的另一端與配線部件33的上端部(各軸向?qū)щ姴?4)通過各接線部39連接。在第二實(shí)施方式的電磁懸架裝置31中，能夠獲得與所述第一實(shí)施方式的電磁懸架裝置I相同的作用效果。另外，在第二實(shí)施方式中，由于利用配線部件33連接從電樞5引出的各配線12與向第一活塞桿32的外部引出的各配線12，所以能夠縮小用于配線12的空間，并且能夠容易地進(jìn)行配線12的處理，能夠有效地進(jìn)行組裝作業(yè)。而且，因?yàn)槔媚妇€構(gòu)成配線部件33的各軸向?qū)щ姴?4，所以與導(dǎo)線等相比，能夠減少配線電阻。由此，能夠防止不需要的發(fā)熱，從而降低能量損失。根據(jù)上述實(shí)施例，能夠提供一種提高圓筒形線性電動(dòng)機(jī)的配線的可靠性的電磁懸架。雖然以上詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行各種改進(jìn)。與此相應(yīng)地，這些改進(jìn)都應(yīng)該包含在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求日本專利申請(qǐng)?zhí)枮?011-165613、申請(qǐng)日為2011年7月28日的優(yōu)先權(quán)。本發(fā)明在此援引上述日本專利申請(qǐng)?zhí)枮?011-165613、申請(qǐng)日為2011年7月28日的在先申請(qǐng)的說明書、權(quán)利要求書及附圖的全部?jī)?nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種電磁懸架裝置，其特征在于，具備 在內(nèi)周側(cè)具備磁鐵(19)的有底筒狀的外筒(18)； 能夠移動(dòng)地插入所述外筒，一端側(cè)從所述外筒延伸出來，在另一端側(cè)的外周側(cè)具備電樞(5)的中空的第一活塞桿(4)； 一端側(cè)能夠滑動(dòng)與所述第一活塞桿的內(nèi)周側(cè)嵌合，另一端側(cè)固定于所述外筒的底部的第二活塞桿(23)； 在所述第一活塞桿(4)的一端側(cè)的內(nèi)周，在其與所述第二活塞桿(23)的外周之間形成有間隙部(d2 - d5)，在該間隙部配置有一端側(cè)與所述電樞(5)連接而另一端側(cè)向外部延伸的配線(12)。
2.如權(quán)利要求I所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 所述配線(12)包含母線。
3.如權(quán)利要求I或2所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 與所述第一活塞桿(4 )的內(nèi)周側(cè)的另一端側(cè)的內(nèi)徑(d4 )相比，一端側(cè)的內(nèi)徑(d2 )形成得較大。
4.如權(quán)利要求I所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 在所述第一活塞桿的內(nèi)周側(cè)配置有保護(hù)部件(30)，配線(12)配置在所述第一活塞桿(4)的內(nèi)周面與所述保護(hù)部件(30)之間，保護(hù)所述配線(12)不與所述第二活塞桿(23)接觸。
5.如權(quán)利要求I所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 第一活塞桿(4)具有形成一端側(cè)的大徑部(8);形成另一端側(cè)的小徑部(9)； 在大徑部(8)與小徑部(9)之間的邊界形成有臺(tái)階部(10)，在第一活塞桿(4)設(shè)置有傾斜地貫穿臺(tái)階部(10)的配線用孔(11)， 電樞(5)的配線(12)通過配線用孔(11)，從第一活塞桿(4)的小徑部(9)的外周側(cè)向大徑部(8)的內(nèi)周側(cè)延伸。
6.如權(quán)利要求I所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 在第一活塞桿(32)的內(nèi)部空間(15)的一端側(cè)安裝有圓筒形的配線部件(33)， 利用所述配線部件(33 )連接從電樞(5 )引出的配線(12 )與向第一活塞桿(32 )的外部引出的配線(12)。
7.如權(quán)利要求6所述的電磁懸架裝置，其特征在于， 在配線部件(33 )沿周向交替地配置有沿軸線方向延伸的軸向?qū)щ姴?34)與軸向絕緣部(35)， 配線部件(33)的外周側(cè)具備外周絕緣部(36)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電磁懸架裝置，其采用在定子(2)的外周側(cè)配置繞組(6)并且在轉(zhuǎn)子(3)的內(nèi)周側(cè)配置永磁鐵(19)的線性電動(dòng)機(jī)，在第一活塞桿(4)與第二活塞桿(23)之間的間隙部(27)配置配線(12)。由此，避免配線(12)與第二活塞桿(23)的接觸，保護(hù)配線(12)。其結(jié)果是，能夠確保電磁懸架裝置的電氣系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號(hào)F16F15/03GK102900805SQ201210266690
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者李友行, 內(nèi)海典之, 吉倉博史 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社