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一種轉(zhuǎn)動(dòng)?移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:12243547閱讀:1024來源:國知局
一種轉(zhuǎn)動(dòng)?移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)和微機(jī)電系統(tǒng),具體是一種轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

轉(zhuǎn)動(dòng)變直線運(yùn)動(dòng),主要運(yùn)用于各種機(jī)床、電機(jī)和分度機(jī)構(gòu)等場合,最常用于實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)有鏈條,鋼絲繩,傳動(dòng)帶,凸輪,氣動(dòng),液壓,齒條或絲桿。不同機(jī)構(gòu),可以用于不同的轉(zhuǎn)動(dòng)變直線運(yùn)動(dòng)場合,他們也有著不同的優(yōu)缺點(diǎn)。如齒輪齒條雖然有著行程無限制、負(fù)載大安裝方便等優(yōu)點(diǎn),也存在反向間隙、齒間膠合振動(dòng)較大、噪聲大和精度的一致性難以保證等缺點(diǎn);帶傳動(dòng)雖然有運(yùn)行速度快、噪聲低和成本低的優(yōu)點(diǎn),但其剛性差,易磨損斷裂,精度低,推力小等;絲桿雖然其精度較高、剛性好何噪音較小,但是其有行程較短,速度較慢,行程精度一致性難以保證等等缺點(diǎn)。

線齒輪是一種新型的齒輪,其主要是依據(jù)空間曲線嚙合理論,該理論不同于面接觸或者線接觸的傳統(tǒng)嚙合理論,是一對空間共軛曲線通過點(diǎn)嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的齒輪。線齒輪的實(shí)用新型和研究已經(jīng)有了十幾年的發(fā)展,其具有尺寸小,傳動(dòng)比大,制造方便等優(yōu)點(diǎn),主要運(yùn)用于微小傳動(dòng)領(lǐng)域。對于線齒輪的研究,目前的主要集中在同平面兩斜交軸間,或者是不同平面兩交錯(cuò)軸中的轉(zhuǎn)動(dòng)變轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng),而對于由轉(zhuǎn)動(dòng)變直線運(yùn)動(dòng)的線齒輪機(jī)構(gòu),則還沒有開始涉及。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出能夠?yàn)槲⑿C(jī)械裝置提供轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)線齒輪軸線和從動(dòng)線齒輪軸線間交錯(cuò)角可以為0°~180°中的任意角度,且質(zhì)量小,制造簡單,造價(jià)低廉特別便于在微機(jī)電領(lǐng)域的應(yīng)用。本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方法實(shí)現(xiàn)。

一種轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)線齒輪和從動(dòng)線齒輪。主動(dòng)線齒和主動(dòng)線齒輪輪體構(gòu)成主動(dòng)線齒輪,從動(dòng)線齒和從動(dòng)線齒輪輪體構(gòu)成從動(dòng)線齒輪。主動(dòng)線齒最少齒數(shù)可以為1,從動(dòng)線齒數(shù)和傳動(dòng)比和直線移動(dòng)的距離有關(guān)。主動(dòng)線齒輪和從動(dòng)線齒輪組成一對傳動(dòng)副,主動(dòng)輪軸線和從動(dòng)輪軸線間交錯(cuò)角為0°~180°。

進(jìn)一步的,所述主動(dòng)線齒和從動(dòng)線齒是分別以任意形狀的封閉曲線為母線沿以主動(dòng)接觸線和從動(dòng)接觸線為導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)而成的實(shí)體,所述主動(dòng)接觸線和從動(dòng)接觸線為符合轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)的空間曲線嚙合方程的一對共軛空間曲線。

進(jìn)一步的,主動(dòng)線齒輪和從動(dòng)線齒輪通過主動(dòng)線齒和從動(dòng)線齒上的一對共軛的主動(dòng)接觸線和從動(dòng)接觸線間的點(diǎn)接觸嚙合,實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng),即,當(dāng)主動(dòng)線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與之嚙合的從動(dòng)線齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿軸向平穩(wěn)移動(dòng)。

進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)空間曲線嚙合方程由如下確定:o-xyz、oq-xqyqzq是兩個(gè)空間笛卡爾直角坐標(biāo)系,o為o-xyz坐標(biāo)系原點(diǎn),位置任意,x、y、z是o-xyz坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸,oq為oq-xqyqzq坐標(biāo)系原點(diǎn),xq、yq、zq是oq-xqyqzq坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸,平面xoz與平面xpopzp在同一平面內(nèi),oq點(diǎn)到y(tǒng)oz平面的距離為|a|,oq點(diǎn)到xoy平面的距離為|b|,oq點(diǎn)到xoz平面的距離為|b|,y軸和yq軸平行,z軸和zp軸的夾角為(π-θ),0°≤θ≤180°,空間笛卡爾坐標(biāo)系o1-x1y1z1與主動(dòng)線齒輪輪固聯(lián),o1為o1-x1y1z1坐標(biāo)系原點(diǎn),x1、y1、z1是o1-x1y1z1坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸,空間笛卡爾坐標(biāo)系o3-x3y3z3與從動(dòng)線齒輪固聯(lián),o3為o3-x3y3z3坐標(biāo)系原點(diǎn),x3、y3、z3是o3-x3y3z3坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸,且主動(dòng)線齒輪輪與從動(dòng)線齒輪輪起始嚙合處為起始位置,在起始位置,坐標(biāo)系o1-x1y1z1和o3-x3y3z3分別與坐標(biāo)系o-xyz及oq-xqyqzq重合,在任意時(shí)刻,原點(diǎn)o1與o重合,z1軸與z軸重合,原點(diǎn)o3與oq重合,z3軸與zq軸重合,當(dāng)0°≤θ<90°時(shí),主動(dòng)線齒輪以勻角速度繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)線齒輪角速度方向?yàn)閦軸負(fù)方向,主動(dòng)線齒輪繞z軸轉(zhuǎn)過的角度為從動(dòng)線齒輪以勻角速度繞zq軸轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)線齒輪角速度方向?yàn)閦q軸負(fù)方向,從動(dòng)線齒輪繞zq軸轉(zhuǎn)過的角度為同時(shí),從動(dòng)線齒輪以勻速度A沿zq軸負(fù)方向移動(dòng),從動(dòng)線齒輪移動(dòng)的位移為s,則轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)的空間曲線嚙合方程:

其中,是主動(dòng)線齒輪的主動(dòng)接觸線的方程,t為參變量,為該機(jī)構(gòu)的主動(dòng)接觸線在嚙合點(diǎn)處在o1-x1y1z1坐標(biāo)系下的單位主法失,i(1)、j(1)、k(1)是x1、y1、z1軸的單位向量,從動(dòng)線齒輪的從動(dòng)接觸線在o3-x3y3z3坐標(biāo)系下的方程為:

其中,i21為主動(dòng)線齒輪與從動(dòng)線齒輪的傳動(dòng)比。

當(dāng)90°≤θ≤180°時(shí),主動(dòng)線齒輪以勻角速度繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)線齒輪角速度方向?yàn)閦軸負(fù)方向,此時(shí)從動(dòng)線齒輪以大小為方向?yàn)閦q軸正方向的角速度繞zq軸轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí),從動(dòng)線齒輪以大小為A、方向?yàn)閦q軸正方向的速度沿zq軸移動(dòng),主動(dòng)線齒輪繞z軸轉(zhuǎn)過的角度為從動(dòng)線齒輪繞zq軸轉(zhuǎn)過的角度為沿zq軸移動(dòng)的位移為s,則,該機(jī)構(gòu)的空間曲線嚙合方程為:

其中,是主動(dòng)線齒輪的主動(dòng)接觸線在o1-x1y1z1坐標(biāo)系下的方程,t為參變量為該機(jī)構(gòu)主動(dòng)接觸線在嚙合點(diǎn)處在o1-x1y1z1坐標(biāo)系下的單位主法失,i(1)、j(1)、k(1)是x1、y1、z1軸的單位向量,從動(dòng)線齒輪的從動(dòng)接觸線在o3-x3y3z3坐標(biāo)系下的方程為:

其中i21為主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的傳動(dòng)比。

本實(shí)用新型中的主動(dòng)接觸線和從動(dòng)接觸線為符合轉(zhuǎn)動(dòng)變直線運(yùn)動(dòng)的線齒輪機(jī)構(gòu)空間曲線嚙合方程設(shè)計(jì)的一對共軛空間曲線,不同于傳統(tǒng)的空間曲面嚙合交錯(cuò)軸齒輪機(jī)構(gòu),也不同于申請人已申請的基于空間曲線嚙合原理的適用于斜交軸傳動(dòng)的線齒輪和適用于交錯(cuò)軸軸傳動(dòng)的線齒輪。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)主動(dòng)線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與之嚙合的從動(dòng)線齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿軸線移動(dòng),從而導(dǎo)致空間曲線嚙合方程的改變和從動(dòng)接觸線方程的改變。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的優(yōu)點(diǎn):

(1)實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)角為任意角度值的兩交錯(cuò)軸間轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換:本章研究的線齒輪副能夠?qū)崿F(xiàn)空間交錯(cuò)的兩軸之間的傳動(dòng),且兩交錯(cuò)軸間的交錯(cuò)角可以是0°~180°中的任意角度值,根據(jù)不同的交錯(cuò)角,可得到不同的齒輪機(jī)構(gòu)。因此,可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)空間上任意兩軸任意位置傳動(dòng)的機(jī)構(gòu),比齒輪齒條傳動(dòng)更廣泛。

(2)精密移動(dòng):從動(dòng)線齒輪的移動(dòng)位移行程相對比較小,適用于微小領(lǐng)域的精密移動(dòng),特別適合于轉(zhuǎn)動(dòng)一周后,要求移動(dòng)相對較小位移的分度機(jī)構(gòu)。

(3)結(jié)構(gòu)簡單:主動(dòng)輪和從動(dòng)輪構(gòu)成一對傳動(dòng)副,主動(dòng)線齒輪和從動(dòng)線齒輪間的嚙合主要是依靠于主動(dòng)輪線齒與從動(dòng)輪線齒之間的點(diǎn)接觸,所以只要保證接觸線的精度即可,設(shè)計(jì)簡單,加工方便。

(4)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)移動(dòng):主動(dòng)線齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與之嚙合的從動(dòng)線齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)平穩(wěn)移動(dòng)。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式中空間嚙合坐標(biāo)系示意圖。

圖2是實(shí)施方式中主動(dòng)線齒輪及其線齒示意圖。

圖3是實(shí)施方式中從動(dòng)線齒輪及其線齒示意圖。

圖4是實(shí)施方式中主、從動(dòng)線齒輪嚙合示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施作進(jìn)一步說明,對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型已經(jīng)作了充分的說明,且本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于如下內(nèi)容。

本實(shí)用新型中的主動(dòng)接觸線和從動(dòng)接觸線的轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)空間曲線嚙合方程符合空間曲線嚙合理論。

圖1描繪了一種轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)的空間嚙合坐標(biāo)系示意圖。o-xyz、op-xpypzp與oq-xqyqzq是三個(gè)空間笛卡爾直角坐標(biāo)系,o為o-xyz坐標(biāo)系原點(diǎn),x、y、z是o-xyz坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸,op為op-xpypzp坐標(biāo)系原點(diǎn),xp、yp、zp是op-xpypzp坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸,oq為oq-xqyqzq坐標(biāo)系原點(diǎn),xq、yq、zq是oq-xqyqzq坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸,平面xoz與平面xpopzp在同一平面內(nèi),op點(diǎn)到z軸的距離為|a|,op點(diǎn)到x軸的距離為|b|,oq-xqyqzq是在op-xpypzp的基礎(chǔ)上沿著yp方向平移一個(gè)距離|c|得到的,且記z和zp兩軸夾角的補(bǔ)角為θ,0°≤θ≤180°,θ等于z與zq兩軸夾角的補(bǔ)角,空間笛卡爾坐標(biāo)系o1-x1y1z1與主動(dòng)輪固聯(lián),o1為o1-x1y1z1坐標(biāo)系原點(diǎn),x1、y1、z1是o1-x1y1z1坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸,空間笛卡爾坐標(biāo)系o3-x3y3z3與從動(dòng)輪固聯(lián),o3為o3-x3y3z3坐標(biāo)系原點(diǎn),x3、y3、z3是o3-x3y3z3坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸,且主動(dòng)輪與從動(dòng)輪起始嚙合處為起始位置,在起始位置,坐標(biāo)系o1-x1y1z1和o3-x3y3z3分別與坐標(biāo)系o-xyz及oq-xqyqzq重合,在任意時(shí)刻,原點(diǎn)o1與o重合,z1軸與z軸重合,原點(diǎn)o3與oq重合,z3軸與zq軸重合,主動(dòng)線齒輪以勻角速度繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)線齒輪角速度方向?yàn)閦軸負(fù)方向,如圖1所示,主動(dòng)線齒輪繞z軸轉(zhuǎn)過的角度為從動(dòng)線齒輪以勻角速度繞zq軸轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)線齒輪角速度方向如圖1所示,從動(dòng)線齒輪繞zq軸轉(zhuǎn)過的角度為同時(shí),從動(dòng)線齒輪以速度大小為A沿zq軸負(fù)方向移動(dòng),從動(dòng)線齒輪移動(dòng)的位移大小記為s。

利用微分幾何和空間曲線嚙合理論的知識,則,可得公式(1):

其中,

式(2)是轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)空間曲線嚙合方程。

為主動(dòng)接觸線在o1-x1y1z1坐標(biāo)系下的方程,t為參變量;

β(1)為主動(dòng)接觸線在嚙合點(diǎn)處在o1-x1y1z1坐標(biāo)系下的單位主法失,即,i(1)、j(1)、k(1)是x1、y1、z1軸的單位向量。

其中:

式(3)為與主動(dòng)接觸線空間共軛的從動(dòng)接觸線在o3-x3y3z3坐標(biāo)系下的方程;

式中:a,b,c—oq點(diǎn)在空間坐標(biāo)系o-xyz的三個(gè)坐標(biāo)分值(如圖1);

—主動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度大小;

i21—主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的傳動(dòng)比。

當(dāng)0°≤θ<90°時(shí),從動(dòng)輪的角速度ω2的方向和圖1所示的方向相反,且的方向也和圖1方向相反,其移動(dòng)的速度A方向也與圖1所示方向相反,則位移s也為zq軸的負(fù)方向。因此,A和s以負(fù)值代入式子(2)和(3)中,即可得到該θ角度下的轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)的空間曲線嚙合方程、主動(dòng)接觸線方程和從動(dòng)接觸線方程,如式(4):

當(dāng)90°≤θ≤180°時(shí),從動(dòng)輪的角速度ω2的方向和圖1所示的方向相同,且的方向也和圖1方向相同,而移動(dòng)的速度A的方向也如圖1所示,則位移的方向和zq軸的方向一致??傻玫皆摝冉嵌认碌闹鲃?dòng)接觸線和從動(dòng)接觸線方程就是方程(1)所示。

根據(jù)曲線嚙合方程,選擇不同的角度θ和主動(dòng)接觸線方程,可以得到和t之間的關(guān)系,再根據(jù)θ值,選擇式(3)或者式(4)中的從動(dòng)接觸線的方程,則可分別得到主動(dòng)線齒和從動(dòng)線齒的導(dǎo)線,并由所設(shè)計(jì)的封閉曲線為母線,母線分別沿著兩導(dǎo)線運(yùn)動(dòng),所得到的實(shí)體即為主動(dòng)線齒和從動(dòng)線齒,再根據(jù)實(shí)際需要,設(shè)計(jì)主動(dòng)線齒輪輪體和從動(dòng)線齒輪輪體,由此設(shè)計(jì)出主動(dòng)線齒輪和從動(dòng)線齒輪。

若主動(dòng)線齒輪的主動(dòng)接觸線為空間圓柱螺旋線,在o1-x1y1z1坐標(biāo)系中滿足式(5):

當(dāng)0°≤θ<90°時(shí),將式(5)代入到式(3)中,可得到轉(zhuǎn)動(dòng)變直線運(yùn)動(dòng)的線齒輪機(jī)構(gòu)的空間曲線嚙合方程,如式(6):

當(dāng)90°≤θ<180°時(shí),將式(5)代入到式(4)中,可得到轉(zhuǎn)動(dòng)變直線運(yùn)動(dòng)的線齒輪機(jī)構(gòu)的空間曲線嚙合方程,如式(7):

設(shè)則設(shè)初始量為m=5mm,n=8mm,a=0mm,b=0mm,c=-30mm,θ=30°,k=0.15,ts=-0.5π,te=0π和i21=1/3代入公式(1),有主動(dòng)接觸線在o1-x1y1z1坐標(biāo)系下方程為:

而由式(6)轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的線齒輪機(jī)構(gòu)的空間曲線嚙合方程和式(3),并通過三次擬合,得從動(dòng)接觸線在o3-x3y3z3坐標(biāo)系下方程為:

根據(jù)式(8)和(9),并根據(jù)需要的截面,可以建立線齒實(shí)體,線齒實(shí)體只需要能夠滿足強(qiáng)度要求,線齒實(shí)體和線齒輪輪體本身并沒有特別具體的形狀要求。設(shè)主動(dòng)線齒數(shù)N1=4,根據(jù)傳動(dòng)比和移動(dòng)位移的要求,設(shè)從動(dòng)線齒數(shù)為N2=23。值得一提的是,從動(dòng)線齒輪的接觸線設(shè)計(jì)時(shí),下一個(gè)線齒的接觸線在上一個(gè)線齒接觸線的基礎(chǔ)上在z軸上移動(dòng)一個(gè)線齒移動(dòng)的距離,同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)線齒轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。利用此方法,可以得到主動(dòng)線齒輪及其線齒示意圖如圖2所示,從動(dòng)線齒輪及其線齒示意圖如圖3所示,主動(dòng)線齒輪和從動(dòng)線齒輪嚙合示意圖如圖4所示,圖4中的1是主動(dòng)線齒輪、2是主動(dòng)線齒、3是從動(dòng)線齒輪、4是從動(dòng)線齒。

本實(shí)用新型為微小機(jī)械裝置提供了一種能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換的方法與機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)能夠極大地簡化了微機(jī)械傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)空間交錯(cuò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng),縮小幾何尺寸,減小質(zhì)量,提高操作的靈活性,且制作簡單,造價(jià)低廉,便于在微機(jī)電領(lǐng)域的應(yīng)用。

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