專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯的分組管理控制法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的分組管理控制法，特別是涉及一種改進(jìn)的電梯的分組管理控制法，它能夠基于客流和有別于每幢樓房特征的模糊理論按照預(yù)定的樓層呼叫決定被分配的相應(yīng)轎廂來(lái)根據(jù)樓房的條件有效地實(shí)行電梯的分組管理控制。
通常，電梯的分組管理控制一般地是指在規(guī)定的控制條件下控制電梯的運(yùn)行。其主要目標(biāo)是降低在各樓層的等候時(shí)間，提高預(yù)期的呼叫比，使每個(gè)轎廂升降容量最大，以及有益地減少電功率消耗。
這里，預(yù)期的呼叫比定義為在預(yù)定樓層預(yù)定的樓層呼叫之后按照樓層呼叫，對(duì)應(yīng)的轎廂實(shí)際的運(yùn)行和其預(yù)期的運(yùn)行之間的比率。
此外，樓層呼叫定義為在預(yù)定樓層上呼叫預(yù)定轎廂的呼叫，而轎廂呼叫定義為在電梯內(nèi)為在要求的樓層下梯而按一預(yù)定的按鈕。
為了滿足以上條件，電梯的分組管理控制的功能一般由樓層呼叫分配功能、分布控制功能、顯示控制功能，以及基于運(yùn)送條件變更的適合性控制功能組成。
樓層分配功能中，一種根據(jù)過(guò)去的和當(dāng)前的帶統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的運(yùn)送信息的預(yù)測(cè)可能客流的方法被使用。這里，客流被定義為在每一層進(jìn)入和/或離開(kāi)轎廂的乘客的分布。更精確的客流預(yù)測(cè)依從于大樓的條件，那個(gè)大樓電梯可能還沒(méi)有被很好地管理。
還有，盡管正確的統(tǒng)計(jì)值決定電梯最好的性能，但由于突然的運(yùn)輸堵塞和突然的客流增加使電梯的正確管理可能達(dá)不到。為了解決上述問(wèn)題，電梯應(yīng)考慮大樓的條件和特性來(lái)設(shè)計(jì)，從而達(dá)到對(duì)于改變的客流有適宜的運(yùn)行。
然而，現(xiàn)今有一種使用了所謂的基于模糊理論的人工智能的新系統(tǒng)已被使用，因而解決了根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的控制方法發(fā)生的難以解決的問(wèn)題。
如示于

圖1的慣用的電梯分組管理控制包括了樓層呼叫登記裝置10，用于登記來(lái)自使用人的樓層呼叫;轎廂控制裝置20，用于控制電梯各轎廂的驅(qū)動(dòng);運(yùn)送狀態(tài)信息輸入裝置30，用來(lái)輸出將從樓層呼叫登記裝置10和轎廂控制裝置20輸出的運(yùn)送信息IN進(jìn)行處理后的運(yùn)送狀態(tài)信息TI;分組管理控制裝置50，用于在接收了運(yùn)送狀態(tài)信息TI后輸出電梯控制信息CO;以及分組管理控制信號(hào)輸出裝置40，用于將分組管理控制信號(hào)OUT輸出給樓層呼叫登記裝置10和轎廂控制裝置20。
分組管理控制裝置50，如示于圖2，包括中央處理單元51;樓層呼叫分配控制裝置52，用于控制樓層呼叫分配功能;輸入/輸出控制裝置53，用于致能接口運(yùn)送狀態(tài)信息輸入裝置30和分組管理控制信號(hào)輸出裝置40。
現(xiàn)解釋?xiě)T用的電梯分組管理控制方法的操作。在決定哪一個(gè)轎廂被分配給樓層呼叫處的各種功能中，主要的功能是所謂的樓層呼叫分配控制功能，它決定在準(zhǔn)備狀態(tài)的轎廂中預(yù)定一個(gè)轎廂。
一開(kāi)始，在客流預(yù)測(cè)步驟S1中，從運(yùn)送狀態(tài)信息輸入裝置30輸出的運(yùn)送狀態(tài)信息TI被送入分組管理控制裝置50的輸入/輸出控制裝置52。
運(yùn)送狀態(tài)信息TI，例如，包含有指示出各轎廂中每單位小時(shí)乘客數(shù)的客流量、轎廂的?？亢鸵苿?dòng)方向、在各轎廂中載有的乘客數(shù)、轎廂呼叫登記和樓層呼叫登記的數(shù)目、以及當(dāng)時(shí)的控制性能統(tǒng)計(jì)值P。
這里，控制性能統(tǒng)計(jì)值P包括乘客平均等待時(shí)間;乘客最大等待時(shí)間;轎廂呼叫登記的變化比;以及各轎廂行走次數(shù)。
其中，平均等待時(shí)間指的是乘客等待到達(dá)發(fā)生樓層呼叫的指定樓層的時(shí)間的平均值;乘客最大等待時(shí)間指的是乘客等待時(shí)間的最大值;轎廂呼叫登記變化比指的是登記的轎廂呼叫和新近登記的轎廂呼叫之間的比率。
當(dāng)運(yùn)送信息TI被輸入時(shí)，由于由先前所貯存的客流和運(yùn)送信息TI得到的當(dāng)前客流用指數(shù)修正值作指數(shù)修正值作指數(shù)規(guī)律修正，因而可能的客流可以被預(yù)測(cè)。即，預(yù)測(cè)的客流可用下式獲得LT1＝(1-β＊Told+β＊Tnew……(1)其中，LT1是預(yù)測(cè)客流，Told是先前貯存的客流，Tnew是由例如運(yùn)送狀態(tài)信息T1獲得的當(dāng)時(shí)客流，而β是指數(shù)修正值。
此后，在控制性能預(yù)測(cè)步驟S2中，依據(jù)預(yù)測(cè)客流，控制常數(shù)由模擬決定。這里，控制常數(shù)指的是一個(gè)比率，反映計(jì)算出的每個(gè)評(píng)估項(xiàng)目，這些項(xiàng)目用來(lái)評(píng)估各轎廂性能，并且隨運(yùn)行對(duì)策而有不同的值。
現(xiàn)在詳細(xì)解釋?xiě)?yīng)用模擬法來(lái)決定控制常數(shù)的方法。
一開(kāi)始，決定一個(gè)預(yù)定的客流來(lái)測(cè)試電梯分組管理控制的性能，并定義適合于先前的設(shè)定客流的控制常數(shù)，再模擬分組管理，從而得到運(yùn)行結(jié)果。此后，改變常數(shù)，使用改變了的常數(shù)再數(shù)再模擬分組管理的運(yùn)行，通過(guò)反復(fù)模擬可得到最好運(yùn)行性能時(shí)規(guī)定的常數(shù)，此常數(shù)被用于實(shí)際分組管理控制。
在綜合的評(píng)估函數(shù)操作步驟S3中，綜合評(píng)估函數(shù)根據(jù)運(yùn)送信息TI及上述常數(shù)來(lái)操作。此處，綜合評(píng)估函數(shù)指的是對(duì)每一轎廂的評(píng)估項(xiàng)目作評(píng)估的函數(shù)，以便來(lái)決定哪一轎廂被指定?？康綐菍雍艚邪l(fā)生的規(guī)定樓層，并可表示為以下式子E＝Min｛θ(e)｝θ(e)＝｛A+kb＊B)+(kc＊C)+...｝-(kx＊X)+(ky＊Y)其中E是綜合評(píng)估函數(shù)的最小值，Min是最小值，θ(e)是各轎廂的綜合評(píng)估函數(shù)，A是對(duì)于一次樓層呼叫的乘客可能的等待時(shí)間，B是在有樓層呼叫的那一樓層滿轎廂的統(tǒng)計(jì)數(shù)，C是在分配樓層呼叫時(shí)乘客的長(zhǎng)的等待時(shí)間的統(tǒng)計(jì)數(shù)，X是停止密集度，Y是電梯狀態(tài)評(píng)估函數(shù)，和kb、kc、kx、ky是各評(píng)估項(xiàng)的常數(shù)。
即，綜合評(píng)估函數(shù)θ(e)按照上述各轎廂的評(píng)估項(xiàng)A、B、C、X、Y及各評(píng)估項(xiàng)反映比kb、kc、kx、ky來(lái)計(jì)算。這里，停止的密集度X的是對(duì)發(fā)生樓層呼叫的各樓層間的距離的評(píng)估值，若停止的密集度上升，電梯的行走數(shù)就下降，從而減少了電能消耗。
在決定轎廂停靠的步驟S4中，決定對(duì)應(yīng)于綜合評(píng)估函數(shù)θ(e)最小值的轎廂，并為了控制所選定的轎廂將電梯控制信息CO輸出到分組管理輸出裝置40中去。
被從分組管理裝置50傳送到分組管理控制信號(hào)輸出裝置40去的電梯控制信息CO，例如，包括電梯門(mén)開(kāi)/閉指令;對(duì)各轎廂分配的指令;樓層呼叫分配信號(hào);及對(duì)各種顯示裝置的控制信號(hào)。
然而，按照慣用的電梯分組管理控制，因?yàn)榭刂菩阅茴A(yù)測(cè)裝置是用重復(fù)模擬的操作來(lái)決定的，不可能實(shí)時(shí)地控制客流。此外，由于直接使用綜合評(píng)估函數(shù)的算法，客流的改變有和先前定義的統(tǒng)計(jì)模型不同的分布，以致使分組管理客流的控制常數(shù)的優(yōu)化實(shí)際上是不可能的。即，慣用的電梯分組管理控制法在基于大樓的特性、使用控制常數(shù)優(yōu)化方法解決廣泛范圍應(yīng)用客流方面問(wèn)題受到不利的限制。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的電梯分組管理控制方法，它能有效地基于裝備了電梯的大樓實(shí)現(xiàn)電梯的分組管理控制，在客流和與各大樓特性不同的模糊理論基礎(chǔ)上按照預(yù)定的樓層呼叫來(lái)選定相應(yīng)的要?？康霓I廂。
為達(dá)到上述目的，所提供一種改進(jìn)的電梯分組管理控制方法包括客流收集步驟，用來(lái)收集關(guān)于發(fā)生在各樓層呼叫處及轎廂的當(dāng)前的客流信息;客流調(diào)研步驟，用來(lái)調(diào)研在客流收集步驟中收集到的信息;客流預(yù)測(cè)步驟，用來(lái)基于在客流調(diào)研步驟中調(diào)研的信息經(jīng)一規(guī)定的時(shí)間之后預(yù)測(cè)客流;特定模式判別步驟，用來(lái)判別與運(yùn)送預(yù)測(cè)步驟預(yù)測(cè)的客流相對(duì)應(yīng)的特定模式;建立停靠控制對(duì)策的步驟，用來(lái)依據(jù)在特定模式判別步驟中判別的特定模式和由大樓管理人員規(guī)定的規(guī)則和信息指定合適的轎廂來(lái)停靠;綜合評(píng)估函數(shù)操作步驟，用來(lái)當(dāng)有了樓層呼叫時(shí)對(duì)各轎廂作綜合評(píng)估函數(shù)的操作;選擇可能分配的轎廂的步驟，用來(lái)按照在綜合評(píng)估函數(shù)操作步驟操作的綜合評(píng)估函數(shù)對(duì)樓層呼叫選擇可能的指定轎廂;控制項(xiàng)目值操作步驟，用來(lái)對(duì)在選擇可能分配的轎廂的步驟中選擇的可能分配轎廂的每個(gè)控制項(xiàng)目輸入值進(jìn)行操作;以及決定分配轎廂的步驟，用來(lái)依據(jù)使用了在控制項(xiàng)目值操作步驟中操作的每個(gè)控制項(xiàng)目的輸入值規(guī)定的預(yù)測(cè)規(guī)則來(lái)決定一部轎廂。
本發(fā)明的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1是慣用的電梯分組管理控制設(shè)備的方框圖。
圖2是按照慣用技術(shù)的圖1中的分組管理控制裝置的方框圖。
圖3是按照慣用技術(shù)的圖2中的樓層呼叫分配控制裝置的樓層呼叫分配控制方法的流程圖。
圖4是按照本發(fā)明的電梯分組管理控制方法的流程圖。
圖5是按照本發(fā)明的貯存在客流調(diào)研數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。
圖6是按照本發(fā)明的圖5中的預(yù)測(cè)客流計(jì)算方法的曲線圖。
圖7是按照本發(fā)明的圖6中的特定模式判別方法的流程圖。
圖8是按照本發(fā)明的圖6中的用于特定模式判別的模糊理論的規(guī)則說(shuō)明用表。
圖9是按照本發(fā)明的圖5中建立分配控制對(duì)策方法的流程圖。
圖10是按照本發(fā)明的圖9中的控制項(xiàng)目和評(píng)估準(zhǔn)則優(yōu)先級(jí)之間的關(guān)系圖。
圖11是按照本發(fā)明的圖9中的模糊函數(shù)調(diào)整方法的曲線圖。
圖12是適用于按照本發(fā)明的圖11中的相應(yīng)函數(shù)調(diào)整方法的調(diào)整規(guī)則圖。
圖13表示貯存在分配信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的分配規(guī)則。
開(kāi)始時(shí)，判斷當(dāng)前的狀態(tài)是否是客流時(shí)期(步驟00)。若所判斷的狀態(tài)為客流時(shí)期，就執(zhí)行步驟S10。
在步驟S10中，當(dāng)前客流根據(jù)輸入給它的運(yùn)送狀態(tài)信息CO以每一分鐘及五分鐘進(jìn)行計(jì)算。
這里，每五分鐘收集的客流量是由以每一分鐘所得的客流量累計(jì)而得并計(jì)算所累計(jì)的客流量的平均值。
在運(yùn)送狀態(tài)信息CO中間，用在對(duì)樓層呼叫分配方面的主要信息是關(guān)于在各層上梯和下梯的人數(shù);向上方向的客流量;向下方向的客流量;集中度(Complexity);當(dāng)前時(shí)間;運(yùn)行性能;及各轎廂的方向和?？?。
在步驟S20中，由步驟S10中收集的當(dāng)前客流量和在與當(dāng)前時(shí)間一樣的時(shí)間里得到的并被貯存在調(diào)研數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的以前的客流量都使其流暢地存入客流調(diào)研數(shù)據(jù)庫(kù)TDB中。此后，在客流調(diào)研數(shù)據(jù)庫(kù)TDB中和當(dāng)前時(shí)間一樣的時(shí)間里的客流被修正，從而完成對(duì)當(dāng)前客流的調(diào)研。
每小時(shí)所得客流不同，然而，單位小時(shí)的客流的特性是周期性地重復(fù)的。因此，若以上述方法調(diào)研客流，我們可以獲得一個(gè)預(yù)定的特性當(dāng)作電梯日復(fù)一日地這樣運(yùn)行，所以用以上特性可以估計(jì)出適當(dāng)?shù)目土鳌?br> 關(guān)于儲(chǔ)存在客流調(diào)研數(shù)據(jù)庫(kù)TDB中客流的信息，如圖5A中所示，是通過(guò)在每一天完成的調(diào)研而獲得的信息，它由每五分鐘調(diào)研的信息所組成。此外，通過(guò)五分鐘調(diào)研取得的信息，如圖5B所示，是由客流信息和統(tǒng)計(jì)信息所構(gòu)成。
以上客流信息是指每一轎廂和各層的上、下梯人數(shù)以及乘客平均等待時(shí)間、乘客長(zhǎng)時(shí)間等待統(tǒng)計(jì)數(shù)、每一轎廂運(yùn)行次數(shù)、和電梯門(mén)關(guān)/開(kāi)的時(shí)間。
在步驟S30中，一分鐘以后的客流是依據(jù)在步驟S20中調(diào)研的有關(guān)當(dāng)前客流的信息取得。這里，正確估計(jì)可能的客流的功能變成決定電梯分組管理控制的主要功能。
預(yù)測(cè)一分鐘以后客流的方法現(xiàn)在參閱圖6依據(jù)在步驟S10中收集的當(dāng)前客流和在步驟S20中先前每五分鐘存入客流調(diào)研數(shù)據(jù)庫(kù)的客流量來(lái)解釋。
五分鐘以后貯存的客流可表示為以下方程Tpre＝(1-α)＊Told+α＊Tnow其中Tnow是當(dāng)前客流，Told是預(yù)測(cè)客流Tpre的那段時(shí)間里過(guò)去的客流，α是過(guò)去客流Told和當(dāng)前客流Tnow之比，具有在0和1之間的一定的值，按規(guī)定算法變化。
對(duì)于預(yù)測(cè)從當(dāng)前時(shí)間t到時(shí)間t+1的規(guī)定時(shí)間內(nèi)的客流PWP根據(jù)客流信息Tpre得到。因此，涂黑的面是1分鐘后預(yù)測(cè)的客流PWP。
在步驟S40中，對(duì)應(yīng)于在步驟S30中預(yù)測(cè)的客流PWP的客流特定模式按照儲(chǔ)存在特定模式識(shí)別模糊規(guī)則數(shù)據(jù)庫(kù)BKB中的模糊規(guī)則來(lái)判別。
此外，客流特定模式指的是限定客流的規(guī)定模式，因?yàn)橛懈鞣N各樣的客流。
現(xiàn)在解釋判別客流特定模式的步驟。
一般，由一天內(nèi)取得的客流基本特性可以分成以下三種。
第一種，其特征是特定樓層集中上梯而通常的樓層分布下梯，這通常出現(xiàn)在上班時(shí)和午餐時(shí)間后。
第二種，其特征是通常的樓層分布上梯及特定樓層集中下梯，這通常出現(xiàn)在下班時(shí)及午餐時(shí)間之前。
第三種，其特征是通常的樓層分布上梯及通常的樓層分布下梯，這通常出現(xiàn)在平常的白天中。
根據(jù)這些特性，可獲得以下模式輕載模式、上班模式、普通模式、午餐前模式、午餐后模式、下班模式、繁忙模式和特別樓層集中的模式。
這些模式中，輕載模式和上班模式將更詳細(xì)解釋。
輕載模式表征為只有較少的總載客量以及沒(méi)有集中的上梯，指的是在午夜或凌晨時(shí)刻，此時(shí)使用電梯的人極少。
還有，上班模式表征為在預(yù)定樓層集中上梯而在每一層分布下梯，指的是在上班時(shí)刻。
按照慣用的技術(shù)為了判斷當(dāng)前客流的特定模式，通常使用最小二乘方比較法。其中，計(jì)算每個(gè)當(dāng)前客流的客流接近水平及先前定義的特定模式，從而當(dāng)前客流的特定模式用接近水平來(lái)判斷。
然而，若事先定義好相應(yīng)于對(duì)應(yīng)模式的規(guī)定客流，按照具有依從于大樓各種特點(diǎn)的客流由于有各種問(wèn)題而不能正確的控制電梯，本發(fā)明適用于為了判別特定模式而采用的特定模式識(shí)別規(guī)則的模糊理論。
現(xiàn)在參閱圖7和8解釋采用模糊理論的判別特定模式的步驟S40。
在步驟S41中，輸入步驟S30的客流，并檢測(cè)輸入給它的客流PWP的特定單元值。特定單元值的例子如下-總載客量對(duì)一分鐘內(nèi)乘梯向上和向下方向的總?cè)藬?shù)。
-集中登梯量總載客量和在集中樓層(Complexity floor)載客人數(shù)之比。
-集中下梯量總載客量和在集中下梯樓層下梯人數(shù)之比。
-分布登梯量總載客量和除了在集中登梯樓層登梯人數(shù)以外的登梯人數(shù)之比。
-分布下梯量總載客量和除了在集中下梯樓層下梯人數(shù)以外的下梯人數(shù)之比。
-當(dāng)前時(shí)間。
-過(guò)去的客流的特定模式。
其中，登梯集中樓層是指發(fā)生集中的樓層，下梯集中樓層是指發(fā)生集中的樓層。
在步驟S42中，模糊估計(jì)法是指使用了在步驟S42中檢測(cè)的特定單元值和儲(chǔ)存在特定模式識(shí)別模糊規(guī)則數(shù)據(jù)庫(kù)BKB中的模糊規(guī)則估計(jì)對(duì)應(yīng)于預(yù)測(cè)客流的特定模式。
模糊估計(jì)法對(duì)技術(shù)人員是熟知的，所以它的描述被省略。基于模糊估計(jì)法的并使用于本發(fā)明中的評(píng)估法是指Mandadi E.H.教授的最小-最大評(píng)估法。
儲(chǔ)存在特定模式識(shí)別模糊規(guī)則數(shù)據(jù)庫(kù)BKB中的模糊理論的一個(gè)例子已在圖8中敘述。具有最高滿意程度的特定模式是由對(duì)應(yīng)于預(yù)測(cè)運(yùn)送樓層的特定模式來(lái)決定。
在步驟S50中，為指定一適宜的轎廂來(lái)分配，根據(jù)預(yù)測(cè)的客流PWP、在步驟S42中決定的特定模式、大樓管理人員的請(qǐng)求數(shù)據(jù)庫(kù)SDB和建立控制對(duì)策信息的數(shù)據(jù)庫(kù)CKB來(lái)設(shè)定分配控制對(duì)策。
現(xiàn)在參閱圖9到13解釋為建立分配控制對(duì)策的步驟S50。
參閱圖9，在步驟S51中，判斷在步驟S30中預(yù)測(cè)的客流PWP的集中性。此外，若在那里判斷的集中性是低的，則由大樓管理者設(shè)定的評(píng)估準(zhǔn)則優(yōu)先級(jí)(priority)適用于此，若集中性水平是高的，由分組管理專(zhuān)家設(shè)定的評(píng)估準(zhǔn)則優(yōu)先級(jí)適用于此。
這里，評(píng)估準(zhǔn)則指的是用在評(píng)估對(duì)電梯的分組管理控制方法的性能之準(zhǔn)則。每個(gè)評(píng)估準(zhǔn)則要滿足的條件和例子為-乘客平均等待時(shí)間應(yīng)該短-乘客長(zhǎng)時(shí)間等待統(tǒng)計(jì)數(shù)應(yīng)該低-電能消耗應(yīng)該低-乘客平均登梯下梯時(shí)間應(yīng)該短-預(yù)報(bào)精度應(yīng)該高-集中性程度應(yīng)該低其中，乘客的長(zhǎng)等待時(shí)間是指超過(guò)一分鐘，乘客平均登梯下梯時(shí)間是指在指定樓層登梯/下梯一個(gè)指定的轎廂所用的時(shí)間。此處理想的電梯滿足如此條件，然而，由于其中存在相組合的或相反的條件，實(shí)際上評(píng)估準(zhǔn)則的所有條件不可能都滿足。
所以，按照大樓的使用，每個(gè)評(píng)估準(zhǔn)則優(yōu)先級(jí)應(yīng)由大樓管理者識(shí)別，因?yàn)殡娞莘纸M管理控制的性能依從于大樓的使用。
例如，對(duì)辦公大樓，乘客平均等待時(shí)間，乘客的長(zhǎng)時(shí)間等待統(tǒng)計(jì)數(shù)，和乘客的平均登梯/下梯時(shí)間應(yīng)作為更重要的因素來(lái)評(píng)估。對(duì)飯店大樓，電能消耗，預(yù)報(bào)精度比，和集中性應(yīng)著重作為更重要的因素。
關(guān)于含有由大樓管理者確定的評(píng)估準(zhǔn)則優(yōu)先級(jí)的電梯運(yùn)行計(jì)劃的信息和關(guān)于樓層的信息應(yīng)該存入大樓的管理者的請(qǐng)求數(shù)據(jù)庫(kù)SDB中。
在步驟S52中，優(yōu)先級(jí)的決定是按照步驟S51的判斷和在步驟S40中判斷的特定模式在評(píng)估優(yōu)先級(jí)的基礎(chǔ)上作出。
這種項(xiàng)目包括樓層呼叫等待時(shí)間，最大樓層呼叫等待時(shí)間，可能的登梯運(yùn)送量，客流量處置能力，轎廂集中程度，及負(fù)載集中性，其中樓層等待時(shí)間指從被預(yù)定樓層到發(fā)生樓層呼叫預(yù)定樓層所用的時(shí)間;最大樓層呼叫等待時(shí)間指樓層呼叫等待時(shí)間中的最大時(shí)間;可能的登梯運(yùn)送量指登上到達(dá)發(fā)生樓層呼叫的指定樓層的指定轎廂的乘客人數(shù)，此數(shù)是從最大容量中扣除實(shí)際登梯的人數(shù)來(lái)計(jì)算的;分配的集中程度是指預(yù)定的樓層呼叫被集中到各轎廂要分配的相同方向上的那個(gè)規(guī)定方向之程度，此處假如分配的集中程度是高的，在各層上乘客等待時(shí)間縮短，因而統(tǒng)計(jì)數(shù)的錯(cuò)誤率變高;負(fù)載集中程度指的是各轎廂分配的樓層呼叫數(shù)之總和。此外，安全距離指從當(dāng)前位置在規(guī)定時(shí)間內(nèi)要到達(dá)規(guī)定位置處的距離?？墒褂玫倪\(yùn)送量指對(duì)每個(gè)轎廂在安全距離上可能的登梯客流量的總和。預(yù)測(cè)登梯客流量指在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)在每層上預(yù)測(cè)的登梯客流量。此時(shí)，客流量管理能力指可使用的運(yùn)送客流量對(duì)可能的登梯客流量之比。當(dāng)乘客集中在某一層，樓層呼叫等待時(shí)間及可能的登梯量被選作主要因素。當(dāng)特定模式是輕載模式，即，客流很小，分配集中性或負(fù)載集中性應(yīng)被選為主要因素，以便使電能消耗為最小。
如上所述，控制項(xiàng)目的優(yōu)先級(jí)隨大樓的特性各不相同地適用客流的特定模式，從而提高了電梯分組管理控制的性能。
參閱圖10，各評(píng)估準(zhǔn)則的優(yōu)先級(jí)可以對(duì)多個(gè)控制項(xiàng)目有影響，在這種情況下，對(duì)各控制項(xiàng)目有影響的評(píng)估準(zhǔn)則中組合成組合的優(yōu)先級(jí)是控制項(xiàng)目的優(yōu)先級(jí)。
例如，評(píng)估準(zhǔn)則中的乘客平均等待時(shí)間優(yōu)先級(jí)影響到控制項(xiàng)目中的樓層呼叫等待時(shí)間、最大樓層呼叫等待時(shí)間、和可能的登梯運(yùn)送量。即，樓層呼叫等待時(shí)間、最大樓層呼叫等待時(shí)間，在樓層呼叫分配之后可能的登梯量應(yīng)超過(guò)一規(guī)定的水平，以使得乘客平均等待時(shí)間優(yōu)先級(jí)可以達(dá)到大樓管理者希望的規(guī)定水平。
在步驟S53中，每個(gè)控制項(xiàng)目的模糊函數(shù)可按在步驟S52中決定的每個(gè)控制項(xiàng)目的優(yōu)先級(jí)來(lái)調(diào)整，從而改變控制項(xiàng)目的值的標(biāo)準(zhǔn)。
這里，模糊函數(shù)是表示了模糊變量值和控制項(xiàng)目值之間的關(guān)系的函數(shù)，模糊變量被劃分成二種表示“較少或較大”的函數(shù)。模糊函數(shù)歸結(jié)為一種表示為“較少”值的規(guī)定函數(shù)G1及一種表示為“較大”值的規(guī)定函數(shù)G2。
現(xiàn)在參閱圖11解釋各控制項(xiàng)目模糊函數(shù)的調(diào)整方法。
一開(kāi)始，對(duì)于指定的控制項(xiàng)目，假如該控制項(xiàng)目的優(yōu)先級(jí)被增加，則模糊函數(shù)G1及G2向左移動(dòng)。這樣以后，當(dāng)模糊函數(shù)G1如此移動(dòng)后，模糊函數(shù)G1移動(dòng)后的模糊值S1變得小于模糊值S。模糊函數(shù)G2移動(dòng)后的模糊值L1變得大于模糊函數(shù)G2移動(dòng)前的模糊值L。
因此，控制項(xiàng)目的值X比起模糊函數(shù)G1及G2調(diào)整之前的值是增加了。
例如，對(duì)于控制項(xiàng)目，若其值較小較好，像樓層呼叫等待時(shí)間，如果它的優(yōu)先級(jí)較大，模糊函數(shù)向左移。
圖12表示了關(guān)于調(diào)整對(duì)應(yīng)函數(shù)的規(guī)則的例子，而該規(guī)則被貯存在建立控制對(duì)策信息數(shù)據(jù)庫(kù)CKB中。
在按照本發(fā)明的電梯分組管理控制方法的控制流程中，從步驟S00到步驟S50的處理以每周期反復(fù)進(jìn)行，它被稱(chēng)作對(duì)決定轎廂所必需的準(zhǔn)備處理步驟。
同時(shí)，在步驟S00判斷的狀態(tài)不在運(yùn)送研判時(shí)期范圍內(nèi)時(shí)，步驟S60被執(zhí)行。
在步驟S60中，判斷是否必需對(duì)樓層呼叫進(jìn)行分配，假如樓層分配是必需的，就執(zhí)行步驟S70。
在步驟S70中，計(jì)算綜合評(píng)估函數(shù)。
因?yàn)榫C合評(píng)估函數(shù)的操作方法和現(xiàn)有技術(shù)中的一樣，其敘述省略。
在步驟S80中，多個(gè)可能分配的轎廂被按照在步驟S70中操作的各轎廂綜合評(píng)估函數(shù)Φ(e)來(lái)選擇。
在慣用的電梯分組管理控制方法中，綜合評(píng)估函數(shù)Φ(e)按逐個(gè)轎廂進(jìn)行運(yùn)算，再選擇具有運(yùn)算最低值的轎廂。然而，本發(fā)明的電梯分組管理控制方法從綜合評(píng)估函數(shù)的運(yùn)算所得的結(jié)果中選擇多個(gè)可能分配的轎廂。
選擇可能分配的轎廂的過(guò)程可表示為以下方程E(k)＝μ(i)｛Φ(e)｝其中E(k)是被選為可能分配轎廂的轎廂之集合，μ(i)是從所給的Φ(e)決定轎廂數(shù)目“i”的集合。
這里，具有最低綜合評(píng)估函數(shù)值的二個(gè)以上轎廂被選作可能的分配的轎廂，在其余的轎廂中具有適宜的最大樓層呼叫等待時(shí)間和可能登梯客流量評(píng)估值的轎廂被附加地選擇作為可能分配的轎廂。
附加選擇可能分配轎廂的理由是防止按照運(yùn)送條件來(lái)決定最佳分配轎廂的任何可能性，盡管附加選擇的轎廂相比于其它轎廂只有較好的綜合評(píng)估函數(shù)，可它有最好的單項(xiàng)評(píng)估準(zhǔn)則。
在步驟S90，對(duì)于在步驟S80中選擇的可能的分配轎廂，在步驟S52中敘述的控制項(xiàng)目的輸入值被操作?？刂祈?xiàng)目輸入值在控制項(xiàng)目的輸入值被操作?？刂祈?xiàng)目輸入值在假設(shè)各轎廂都可以被選為可能的轎廂情況下進(jìn)行操作。
此外，對(duì)可能分配的轎廂的可使用運(yùn)送量在考慮了新的樓層呼叫及期望的轎廂呼叫條件時(shí)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
在步驟S100中，按照儲(chǔ)存在分配轎廂信息數(shù)據(jù)庫(kù)AKB中的評(píng)估規(guī)則要分配的各轎廂依據(jù)在步驟S90中操作的每個(gè)控制項(xiàng)目的輸入值進(jìn)行評(píng)估。
然而，對(duì)于轎廂的最佳評(píng)估，使用了較高優(yōu)先級(jí)值和較低優(yōu)先級(jí)的兩類(lèi)模糊輸入變量，每種模糊變量包括三種等級(jí)“好”、“普通”及“差”。
六種控制項(xiàng)目按照控制項(xiàng)目?jī)?yōu)先級(jí)的次序分成對(duì)應(yīng)于較高優(yōu)先級(jí)和較低優(yōu)先級(jí)的若干個(gè)控制項(xiàng)目。
此外，在步驟S90中操作的每個(gè)控制項(xiàng)目的輸入值被累計(jì)作為在步驟S52中建立的控制項(xiàng)目的優(yōu)先級(jí)，且平均累計(jì)值被評(píng)估是否有哪一個(gè)值達(dá)到對(duì)可能分配轎廂的較高的和較低的優(yōu)先級(jí)的滿意水平，由此最終分配的轎廂按照高的和低的優(yōu)先級(jí)的滿意水平及儲(chǔ)存在分配信息數(shù)據(jù)庫(kù)AKB中的評(píng)估規(guī)則來(lái)決定。
參閱圖13，示出了一個(gè)儲(chǔ)存在分配信息數(shù)據(jù)庫(kù)AKB中的評(píng)估規(guī)則的一例。評(píng)估規(guī)則由多步驟評(píng)估形結(jié)構(gòu)構(gòu)成?？蛇_(dá)到能選擇具有高優(yōu)先級(jí)和滿意水平的最佳轎廂的最佳信息結(jié)構(gòu)。多步驟評(píng)估結(jié)構(gòu)中，當(dāng)選出一個(gè)適宜的轎廂時(shí)，其余的步驟就不執(zhí)行。
如上所述，因?yàn)閼?yīng)用模糊理論及對(duì)樓層呼叫評(píng)估可能的轎廂可以適應(yīng)各種基于大樓特性的要求。本發(fā)明的電梯分組管理控制法具有按照大樓特性平穩(wěn)地處理電梯分組管理的效果。
權(quán)利要求
1.一種電梯分組管理控制方法，其特征在于，包括以下步驟客流收集步驟，用來(lái)收集關(guān)于發(fā)生在各樓層呼叫處及轎廂內(nèi)的當(dāng)前的客流信息；客流調(diào)研步驟，用來(lái)調(diào)研在客流收集步驟中收集到的信息；客流預(yù)測(cè)步驟，用來(lái)預(yù)測(cè)基于在客流調(diào)研步驟中調(diào)研的信息，經(jīng)一規(guī)定時(shí)間之后的客流；特定模式判別步驟，用來(lái)判別與運(yùn)送預(yù)測(cè)步驟預(yù)測(cè)的客流相對(duì)應(yīng)的特定模式；建立分配控制對(duì)策的步驟，用來(lái)依據(jù)在特定模式判別步驟中判別的特定模式和由大樓管理者規(guī)定的規(guī)則和信息指定分配合適的轎廂；綜合評(píng)估函數(shù)操作步驟，用來(lái)當(dāng)發(fā)生樓層呼叫時(shí)對(duì)各轎廂作綜合評(píng)估函數(shù)的操作；選擇可能分配的轎廂的步驟，用來(lái)按照在綜合評(píng)估函數(shù)操作步驟操作的綜合評(píng)估函數(shù)對(duì)樓層呼叫選擇可能的指定轎廂；控制項(xiàng)目值操作步驟，用來(lái)對(duì)在選擇可能分配的轎廂的步驟中選擇的可能分配轎廂的每個(gè)控制項(xiàng)目輸入值進(jìn)行操作；以及決定分配的轎廂的步驟，用來(lái)依據(jù)使用了在控制項(xiàng)目值操作步驟中操作的每個(gè)控制項(xiàng)目的輸入值規(guī)定的預(yù)測(cè)規(guī)則來(lái)決定一部轎廂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在所述的客流調(diào)研步驟中調(diào)研的信息逐日按每一規(guī)定時(shí)間被存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在所述的特定模式判別步驟中判別的特定模式依照指定規(guī)則使用在客流預(yù)測(cè)步驟中預(yù)測(cè)的客流的特定單元值進(jìn)行評(píng)估。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于，所述特定單元值包括總載客量、集中載客量、分布載客量、當(dāng)前時(shí)間、和過(guò)去客流模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述建立分配控制對(duì)策步驟以下述方式執(zhí)行有選擇地使用由在客流預(yù)測(cè)步驟中的預(yù)測(cè)的客流集中性及大樓管理者所設(shè)立的各評(píng)估準(zhǔn)則的優(yōu)先級(jí);從各評(píng)估準(zhǔn)則的優(yōu)先級(jí)中決定一項(xiàng)最主要的優(yōu)先級(jí);并應(yīng)用所決定的控制項(xiàng)目的優(yōu)先級(jí)決定控制項(xiàng)目的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征在于，所述各評(píng)估準(zhǔn)則的優(yōu)先級(jí)包括平均等待時(shí)間優(yōu)先級(jí)、長(zhǎng)時(shí)間等待率優(yōu)先級(jí)、電能消耗優(yōu)先級(jí)、平均乘梯時(shí)間優(yōu)先級(jí)、預(yù)報(bào)精度比優(yōu)先級(jí)、及集中性?xún)?yōu)先級(jí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征在于，所述控制項(xiàng)目包括樓層呼叫等待時(shí)間、最大樓層呼叫等待時(shí)間、可能的登梯容量、轎廂集中度、及負(fù)載集中度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在所述可能分配的轎廂選擇步驟中選定的可能分配的轎廂是在綜合評(píng)估函數(shù)有最小值的電梯和其它電梯中具備其最大樓層呼叫等待時(shí)間和可能登梯客流量有適宜評(píng)估值的轎廂。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述決定分配轎廂步驟指向?qū)⒖刂祈?xiàng)目分成高優(yōu)先級(jí)組和低優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)組以便評(píng)估可能分配的轎廂;按預(yù)定的規(guī)則應(yīng)用高優(yōu)先級(jí)值和低優(yōu)先級(jí)的滿意水平值來(lái)決定可能分配的轎廂;以及根據(jù)所評(píng)估的結(jié)果決定一部轎廂。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于，所述的高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)的滿意水平各包括好、差和普通水平。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于，所述的高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)的滿意水平由將在控制項(xiàng)目值操作步驟中操作的各控制項(xiàng)目輸入值加到控制項(xiàng)目?jī)?yōu)先級(jí)中去并且產(chǎn)生其平均值來(lái)取得。
12.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征在于，所述的控制項(xiàng)的優(yōu)先級(jí)通過(guò)移動(dòng)各控制項(xiàng)目相應(yīng)函數(shù)向需要的方向來(lái)取得。
全文摘要
一種改進(jìn)的電梯的分組管理控制方法，能夠基于客流和有別于各樓房特性的模糊理論按照預(yù)定的樓層呼叫決定被指定分配的相應(yīng)轎廂來(lái)根據(jù)樓房條件有效地實(shí)行電梯的分組管理控制，該方法包括以下步驟客流收集步驟，客流調(diào)研步驟，客流預(yù)測(cè)步驟，特定模式判別步驟，建立分配控制對(duì)策的步驟，綜合評(píng)估函數(shù)操作步驟，選擇可能分配的轎廂的步驟，控制項(xiàng)目值操作步驟，以及決定分配的轎廂的步驟。依據(jù)使用預(yù)測(cè)規(guī)則來(lái)決定一部轎廂。
文檔編號(hào)B66B1/20GK1112900SQ9510291
公開(kāi)日1995年12月6日 申請(qǐng)日期1995年2月8日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月8日
發(fā)明者金正午 申請(qǐng)人:Lg產(chǎn)電株式會(huì)社