專利名稱：汽車慣性導航系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種汽車慣性導航系統(tǒng)。
背景技術：
當前，車輛的導航主要依賴于GPS (全球定位系統(tǒng))，無GPS信號時則無法實現(xiàn)導航。

實用新型內容本實用新型的主要目的就是針對現(xiàn)有技術的不足，提供ー種汽車慣性導航系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛在無GPS信號情況下的導航功能。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種汽車慣性導航系統(tǒng)，包括處理單元、三軸陀螺儀、三軸加速計和三軸地磁傳感器，所述處理単元分別與所述三軸陀螺儀、所述三軸加速計和所述三軸地磁傳感器連接。優(yōu)選地,還包括車載自動診斷OBD (On-Board Diagnostics)設備,所述車載自動診斷OBD設備與所述處理單元連接。優(yōu)選地，還包括GPS，所述GPS與所述處理單元連接。使用由三軸陀螺儀，三軸加速計，三軸地磁傳感器及處理單元組成的慣性導航系統(tǒng)，通過對三種傳感器的數(shù)據(jù)進行運算處理，可以實現(xiàn)車輛慣性導航，從而車輛在進入隧道或車庫后無GPS信號也能執(zhí)行盲區(qū)導航的功能。還可進一步組合GPS和OBD的數(shù)據(jù)來導航。

圖I為根據(jù)本實用新型一個實施例的結構示意圖。
具體實施方式
以下通過實施例結合附圖對本實用新型進行進一歩的詳細說明。請參閱圖1，在一個實施例里，汽車慣性導航系統(tǒng)包括處理單元、三軸陀螺儀、三軸加速計和三軸地磁傳感器，所述處理単元分別于所述三軸陀螺儀、所述三軸加速計和所述三軸地磁傳感器連接。通過對三種傳感器檢測到的數(shù)據(jù)進行濾波和相應的混合處理后，可以實現(xiàn)車輛慣性導航，從而車輛在進入隧道或車庫后無GPS信號也能執(zhí)行盲區(qū)導航的功能。本領域技術人員將能理解，這些處理本身是屬于常規(guī)的技木。因為陀螺儀具有漂移的特性，在運行一段時間后誤差會越來越大，為了降低累計誤差，需要從車載自動診斷OBD (On-Board Diagnostics)設備,所述車載自動診斷OBD設備與所述處理單元連接。汽車慣性導航系統(tǒng)也可以包括GPS，從GPS的信息中提取有用的數(shù)據(jù)來修正這些誤差，使系統(tǒng)精度更高，更具實用性。以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進ー步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視 為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種汽車慣性導航系統(tǒng)，其特征在于，包括處理單元、三軸陀螺儀、三軸加速計和三軸地磁傳感器，所述處理単元分別與所述三軸陀螺儀、所述三軸加速計和所述三軸地磁傳感器連接。
2.如權利要求I所述的汽車慣性導航系統(tǒng)，其特征在于，還包括車載自動診斷OBD設備，所述車載自動診斷OBD設備與所述處理單元連接。
3.如權利要求I或2所述的汽車慣性導航系統(tǒng)，其特征在于，還包括GPS，所述GPS與所述處理單元連接。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車慣性導航系統(tǒng)包括處理單元、三軸陀螺儀、三軸加速計和三軸地磁傳感器，所述處理單元分別與所述三軸陀螺儀、所述三軸加速計和所述三軸地磁傳感器連接。使用由三軸陀螺儀、三軸加速計、三軸地磁傳感器及處理單元組成的慣性導航系統(tǒng),通過對三種傳感器檢測到運動及位置數(shù)據(jù)的即時處理，可以實現(xiàn)車輛慣性導航，從而車輛在進入隧道或車庫后無GPS信號也能執(zhí)行盲區(qū)導航的功能。
文檔編號G01C21/16GK202599421SQ201220150839
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權日2012年4月11日
發(fā)明者黨少軍, 吳明, 劉立向, 劉崇博, 張義術, 連紅星, 唐軍, 丘永洋, 趙惠, 吳宏亮, 鐘楨 申請人:深圳市領華衛(wèi)通數(shù)碼科技有限公司