本發(fā)明涉及一種根據(jù)由車輛取得的信息生成地圖的地圖生成裝置、地圖生成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、作為這種技術(shù)，已知根據(jù)由搭載在車輛上的車載傳感器取得的信息來生成地圖的地圖生成裝置。

2、例如，在專利文獻1記載的技術(shù)中，交叉路口的進入點和退出點基于行進方向，使用貝塞爾曲線以s形或單個圓弧連接。因此，例如在交叉路口的進入點和退出點相互偏移那樣的變形交叉路口的情況下，有可能不能得到平滑的車道形狀。

3、在地圖數(shù)據(jù)中獲得交叉路口內(nèi)的平滑的車道形狀，能夠使車輛順利地移動，因此有助于提高交通的便利性和安全性。由此，能夠有助于運輸系統(tǒng)可持續(xù)地發(fā)展。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻

5、專利文獻

6、專利文獻1：日本特開2010-026326號公報(jp2010-026326a)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的第一技術(shù)方案的地圖生成裝置具備：存儲部，其存儲示出車輛的行駛軌跡的行駛軌跡信息；識別部，其識別車輛周圍的狀況；曲率計算部，其在未取得特定場景中的行駛用地圖信息的情況下，根據(jù)從存儲部讀出的行駛軌跡信息計算在特定場景中的行駛軌跡的曲率；推定部，其根據(jù)由曲率計算部計算出的曲率推定特定場景下的車道形狀；以及地圖生成部，其將由推定部推定出的車道形狀添加到行駛用地圖信息中。

2、本發(fā)明的第二技術(shù)方案的地圖生成系統(tǒng)具備第一技術(shù)方案的地圖生成裝置和從多個車輛取得并存儲行駛軌跡信息的服務(wù)器裝置，曲率計算部根據(jù)存儲在服務(wù)器裝置中的來自多個車輛的行駛軌跡信息中的、除二輪車以外的車輛的行駛軌跡信息，計算特定場景下的行駛軌跡的曲率。

技術(shù)特征：

1.一種地圖生成裝置，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖生成裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖生成裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖生成裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的地圖生成裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的地圖生成裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的地圖生成裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的地圖生成裝置，其特征在于，

9.一種地圖生成系統(tǒng)(400)，其特征在于，具備：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種地圖生成裝置，具備：存儲部(12)，其存儲示出車輛的行駛軌跡的行駛軌跡信息；識別部(14)，其識別車輛周圍的狀況；曲率計算部(112)，其在未取得特定場景中的行駛用地圖信息的情況下，基于從存儲部(12)讀出的行駛軌跡信息，計算特定場景下的行駛軌跡的曲率；推定部(113)，其基于由曲率計算部(112)計算出的曲率，推定特定場景的車道形狀；以及地圖生成部(114)，其將由推定部(113)推定出的車道形狀添加到行駛用地圖信息中。

技術(shù)研發(fā)人員：大熊友貴
受保護的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9