專利名稱：多軸雙通道數(shù)控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機床數(shù)控裝置，尤其是一種多軸切削機床的數(shù)控裝置。
背景技術：
數(shù)控機床主要由數(shù)控裝置、伺服機構和機床主體組成。數(shù)控裝置按所能實現(xiàn)的控制功能分為點位控制、直線控制、連續(xù)軌跡控制三類?，F(xiàn)有技術的階梯軸切削機床采用直線單通道控制方式。對于梯級軸雙頭加工的數(shù)控自動生產(chǎn)線來說，采用主軸中心驅動，兩頭同時加工，兩個刀架必須能同時執(zhí)行其各自通道內(nèi)的加工程序。同時，機械手完成棒料的自動上下料，并將棒料和成品按一定的排列規(guī)則進行堆垛。因此，現(xiàn)有的機床數(shù)控裝置難以完成雙通道控制和機械手自動上下料等動作的數(shù)控。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是要提供一種多軸雙通道數(shù)控裝置，它能滿足梯級軸雙頭加工數(shù)控自動生產(chǎn)線的主軸中心驅動、兩個刀架同時執(zhí)行其各自通道內(nèi)的加工程序，并且能實現(xiàn)通道間的同步控制以及能控制兩個機械手實現(xiàn)自動上下料，使棒料和成品按一定的排列規(guī)則進行堆垛。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是一種多軸雙通道數(shù)控裝置，包括控制單元、伺服單元、主軸單元，其特征在于，所述控制單元是雙通道多軸控制系統(tǒng)，其控制單元上的JS1A和JS2A接口分別與伺服單元1和伺服單元2相接，X1軸上的光柵尺和X2軸上的光柵尺分別與控制單元上的JF21和JF22接口相接，用于控制二個刀架分別在X1、Z1和X2、Z2軸上的位置；控制單元上的JA8A接口與主軸單元相接，主軸單元通過速度指令控制內(nèi)裝電主軸的轉速，并且接收電主軸速度反饋信號；控制單元上的I/O LINK接口與β1伺服單元、β2伺服單元、β3伺服單元、β4伺服單元相接，通過PLC指令分別控制上料機械手的P1軸和R1軸；下料機械手的P2軸和R2軸，實現(xiàn)棒料和成品的自動上下料以及按一定的排列規(guī)則進行堆垛。
控制單元采用FANUC 18 TC控制系統(tǒng)。機械手控制系統(tǒng)實現(xiàn)棒料和成品在原料箱和成品箱內(nèi)排放，其排放規(guī)則均為十一層，每層六排。
本實用新型由于采用了上述技術方案，因此所具有的有益效果是采用FANUC 18 TC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了多軸雙通道控制，能滿足梯級軸雙頭加工數(shù)控自動生產(chǎn)線的主軸中心驅動、兩個刀架同時執(zhí)行其各自通道內(nèi)的加工程序，并且能實現(xiàn)通道間的同步控制以及能控制兩個機械手實現(xiàn)自動上下料，使棒料和成品按一定的規(guī)則進行排列，免去了排列機構和勞動力，使上下料一氣呵成，便于上下道工序的物流管理，另外，采用PLC堆垛方法，可實現(xiàn)數(shù)控加工和機械手堆垛的并行操作，從而大大提高了加工節(jié)拍。


圖1是本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
如圖1所示，本實用新型多軸雙通道數(shù)控裝置，包括控制單元、伺服單元、主軸單元?？刂茊卧荈ANUC 18 TC雙通道多軸控制系統(tǒng)，其控制單元上的JS1A和JS2A接口分別與伺服單元1和伺服單元2相接，X1軸上的光柵尺和X2軸上的光柵尺分別與控制單元上的JF21和JF22接口相接。用于控制二個刀架分別在X1、Z1和X2、Z2軸上的位置以及二個刀架同時執(zhí)行其各自通道內(nèi)的加工程序?？刂茊卧系腏A8A接口與主軸單元相接，主軸單元通過速度指令控制內(nèi)裝電主軸的轉速，并且接收電主軸速度反饋信號?？刂茊卧系腎/O LINK接口與β1伺服單元、β2伺服單元、β3伺服單元、β4伺服單元相接，通過PLC指令分別控制上料機械手的P1軸和R1軸；下料機械手的P2軸和R2軸，實現(xiàn)棒料和成品的自動上下料以及按一定的排列規(guī)則進行堆垛，棒料和成品在原料箱和成品箱內(nèi)排放規(guī)則均為十一層，每層六排。
權利要求1.一種多軸雙通道數(shù)控裝置，包括控制單元、伺服單元、主軸單元，其特征在于，所述控制單元是雙通道多軸控制系統(tǒng)，其控制單元上的JS1A和JS2A接口分別與伺服單元1和伺服單元2相接，X1軸上的光柵尺和X2軸上的光柵尺分別與控制單元上的JF21和JF22接口相接，用于控制二個刀架分別在X1、Z1和X2、Z2軸上的位置；控制單元上的JA8A接口與主軸單元相接，主軸單元通過速度指令控制內(nèi)裝電主軸的轉速，并且接收電主軸速度反饋信號；控制單元上的I/O LINK接口與β1伺服單元、β2伺服單元、β3伺服單元、β4伺服單元相接，通過PLC指令分別控制上料機械手的P1軸和R1軸；下料機械手的P2軸和R2軸，實現(xiàn)棒料和成品的自動上下料以及按一定的排列規(guī)則進行堆垛。
2.根據(jù)權利要求1所述的多軸雙通道數(shù)控裝置，其特征在于，所述控制單元采用FANUC 18 TC控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求1所述的多軸雙通道數(shù)控裝置，其特征在于，機械手控制系統(tǒng)實現(xiàn)棒料和成品在原料箱和成品箱內(nèi)排放，其排放規(guī)則均為十一層，每層六排。
專利摘要一種多軸雙通道數(shù)控裝置，控制單元是雙通道多軸控制系統(tǒng)，控制單元上的JS1A和JS2A接口分別與伺服單元1和伺服單元2相接，X1軸上的光柵尺和X2軸上的光柵尺分別與控制單元上的JF21和JF22接口相接，JA8A接口與主軸單元相接，主軸單元通過速度指令控制內(nèi)裝電主軸的轉速；I/O LINK接口與β1至β4伺服單元相接，分別控制上料機械手的P1軸和R1軸；下料機械手的P2軸和R2軸。本實用新型能滿足梯級軸雙頭加工數(shù)控自動生產(chǎn)線的主軸中心驅動、兩個刀架同時執(zhí)行其各自通道內(nèi)的加工程序的數(shù)控，并且能實現(xiàn)通道間的同步控制以及能控制兩個機械手實現(xiàn)自動上下料，使棒料和成品按一定的規(guī)則進行堆垛。
文檔編號G05B19/18GK2651793SQ0327035
公開日2004年10月27日 申請日期2003年9月25日 優(yōu)先權日2003年9月25日
發(fā)明者吳中能 申請人:上海第二機床廠