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用于控制48v泵電機(jī)的可編程控制器的制作方法

文檔序號:7280374閱讀:531來源:國知局
專利名稱:用于控制48v泵電機(jī)的可編程控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器。
背景技術(shù)
前些年,電動叉車在國內(nèi)生產(chǎn)、應(yīng)用都較少,所以沒有相應(yīng)的控制器對泵電機(jī)進(jìn)行控制,實際使用中是通過車輛上的鑰匙開關(guān)控制一個接觸器的線包。當(dāng)鑰匙開關(guān)打開時,接觸器的線包帶電,接觸器吸合,車輛上的電池電壓直接加到了泵電機(jī)上,電機(jī)全速運(yùn)行,這雖然能滿足實際各種操作要求,但這太耗電能,而電動叉車的蓄電池所存儲的電能有限,因此會嚴(yán)重影響電動叉車的工作時間。目前,國內(nèi)有部分控制器生產(chǎn)廠家針對泵電機(jī)的工作特性生產(chǎn)了一款三速控制器(如圖3所示)。該控制器通過檢測開關(guān)信號:舉升、傾斜及轉(zhuǎn)向,判定當(dāng)前叉車的工作狀態(tài),從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速為設(shè)定好的三種速度中的一種。這款控制器雖然能夠滿足電動叉車上泵電機(jī)的工作要求,也大大的節(jié)約了電能,但存在以下不足:I)控制器參數(shù)無法在線修改,所以需要生產(chǎn)多種參數(shù)類型的控制器以滿足不同車型的需求。這將不利于控制器的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)及規(guī)模生產(chǎn);2)—旦控制器不工作,不能及時了解故障類型,所以不利于故障排查及控制器維修;3)不能對電機(jī)進(jìn)行無級調(diào)速。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處,提供一種用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器,以使得能夠在線修改控制器參數(shù)、及時了解控制器的故障狀態(tài)。本實用新型為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器,其結(jié)構(gòu)特點是,包括主控芯片,所述主控芯片上設(shè)置有串行通信口、狀態(tài)輸出口、加速器輸入口、PWM信號輸出口和四路定速開關(guān)口 ;所述狀態(tài)輸出口上連接有一個發(fā)光二極管;所述PWM信號輸出口輸出用于調(diào)節(jié)加在泵電機(jī)上的電壓的PWM信號;所述串行通信口通過RS232總線與外部編程器或者控制計算機(jī)相連接;所述主控芯片還連接有用于為所述控制芯片供電的工作電源。本發(fā)明的用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點也在于:所述主控芯片上還設(shè)置有用于對所述主控芯片的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測的看門狗電路。與已有技術(shù)相比,本實用新型有益效果體現(xiàn)在:I)本實用新型的用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器,在主控芯片的端口中新增加了一個串口,通過串口通訊可實現(xiàn)對控制器參數(shù)值的讀取與修改,有效的解決了參數(shù)值的在線修改問題。同時,通過串口也可以在線了解控制器的工作狀態(tài)及故障歷史,使得維修更加方便快捷,實現(xiàn)了對控制器參數(shù)的在線讀取與修改、故障的在線診斷及速度調(diào)節(jié)的多樣化,提高產(chǎn)品的適應(yīng)性,保證產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。2)主控芯片增加了一個狀態(tài)輸出口,當(dāng)在該口與車輛上電池正極之間接一個發(fā)光二極管(電池正極接發(fā)光二極管的陽極,控制器的狀態(tài)輸出口接發(fā)光二極管的陰極)時,發(fā)光二極管就會閃爍,通過觀察閃爍規(guī)律可以及時了解控制器的工作狀態(tài),及故障時的故障類型。3 )主控芯片增加了 一路定速開關(guān)口及加速器輸入口,可滿足個別用戶的四路定速要求及無級調(diào)速要求。本實用新型的用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器,具有可使得能夠在線修改控制器參數(shù)、及時了解控制器的故障狀態(tài)并實現(xiàn)泵電機(jī)的無級調(diào)速等優(yōu)點。

圖1為本實用新型的用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器的工作原理示意圖。圖2為本實用新型的用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器的外圍接線圖。圖3為現(xiàn)有技術(shù)的48V泵電機(jī)控制器的外圍接線圖。以下通過具體實施方式
,并結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
具體實施方式
參見圖1 圖2,用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器,其特征是,包括主控芯片,所述主控芯片上設(shè)置有串行通信口、狀態(tài)輸出口、加速器輸入口、PWM信號輸出口和四路定速開關(guān)口 ;所述狀態(tài)輸出口上連接有一個發(fā)光二極管;所述PWM信號輸出口輸出用于調(diào)節(jié)加在泵電機(jī)上的電壓的PWM信號;所述串行通信口通過RS232總線與外部編程器或者控制計算機(jī)相連接;所述主控芯片還連接有用于為所述控制芯片供電的工作電源。串行通信口,通過在控制器與外部編程器或電腦之間外加轉(zhuǎn)接線的方式,即可實現(xiàn)兩者之間的通訊。控制器將自身的工作狀態(tài)及故障類型,通過狀態(tài)輸出口用高低電平的變化反應(yīng)出來,用戶在此輸出口與電池正極之間接一個發(fā)光二極管時,發(fā)光二極管就會按照一定的規(guī)律進(jìn)行閃爍,讀取發(fā)光二極管的閃爍規(guī)律,對照相應(yīng)的閃爍規(guī)律與故障對應(yīng)關(guān)系表格,可以判定控制器的故障類型。加速器輸入口用于對加速器進(jìn)行AD采樣,根據(jù)當(dāng)前加速器的值大小控制泵電機(jī)的速度大小,使得當(dāng)前加速器的值與加速器的最大值之比值,與當(dāng)前加在泵電機(jī)上的電壓值與最大電壓值之比為一一對應(yīng)關(guān)系,從而實現(xiàn)電機(jī)的無級調(diào)速。四路定速開關(guān)口,控制泵電機(jī)工作于四種固定轉(zhuǎn)速模式下。所述主控芯片采用PIC單片機(jī)處理芯片,對模擬量及開關(guān)量采樣輸入,同時以開關(guān)量輸出控制外部發(fā)光二級管按照一定的規(guī)律閃爍,以反映控制器的工作狀態(tài)及故障時的故障類型。主控芯片輸出一定占空比的PWM信號,調(diào)節(jié)加在泵電機(jī)上的電壓,從而控制泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并對電機(jī)進(jìn)行過流保護(hù)、過/欠電壓保護(hù)和對控制器進(jìn)行溫度保護(hù)等。配置RS232串行通信口,以實現(xiàn)在線讀取,修改參數(shù),了解控制器的工作狀態(tài)與故障類型。)所述主控芯片上還設(shè)置有用于對所述主控芯片的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測的看門狗電路。主控芯片采用單片機(jī),由于單片機(jī)的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環(huán),程序的正常運(yùn)行被打斷,由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作,會造成整個系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài),發(fā)生不可預(yù)料的后果。所以設(shè)置了看門狗電路,用于對單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測。一旦單片機(jī)由于干擾造成程序跑飛后而陷入某一程序段進(jìn)入死循環(huán)狀態(tài)時,寫看門狗引腳的程序便不能被執(zhí)行。這個時候,看門狗電路就會由于得不到單片機(jī)送來的信號,便在它和單片機(jī)復(fù)位引腳相連的引腳上送出一個復(fù)位信號,使單片機(jī)發(fā)生復(fù)位,即程序從程序存儲器的起始位置開始執(zhí)行,這樣便實現(xiàn)了單片機(jī)的自動復(fù)位。控制器主要由主控芯片、RS232串口、開關(guān)量采樣、模擬量采樣、PWM輸出、開關(guān)量輸出、電源部分及看門狗復(fù)位幾個部分構(gòu)成。通過串口實現(xiàn)控制器與外部編程器或電腦的通訊,實現(xiàn)參數(shù)值的讀取與修改;通過開關(guān)量輸出口控制外接的發(fā)光二極管按照設(shè)定的規(guī)律進(jìn)行閃爍,從而可以從閃爍規(guī)律判定電機(jī)的工作狀態(tài)及故障類型;通過采樣四路定速開關(guān)信號及加速器信號,實現(xiàn)對電機(jī)的速度控制。所述的參數(shù)值指的是控制器的可編程參數(shù),包括四路定速開關(guān)對應(yīng)的速度值,控制器的工作模式,控制器的過/欠溫保護(hù)值,電池過/欠壓保護(hù)值,電機(jī)的過流保護(hù)值等。所述的控制器工作模式,是指有加速器模式和無加速器模式,這兩種工作模式,有加速器模式指的是系統(tǒng)輸出的PWM百分比由定速開關(guān)確定的值與加速器確定的值之和。如:當(dāng)前由定速開關(guān)確定輸出的PWM百分比為20%,而單獨(dú)由加速器值確定的PWM輸出的百分比為30%,則此時控制器輸出的百分比為兩者之和,即50%。無加速器模式指的是系統(tǒng)輸出的PWM百分比只由四路定速開關(guān)確定,與加速器無關(guān)。所述的開關(guān)量輸出口指的是控制器的狀態(tài)輸出口,信息處理單元根據(jù)控制器的工作狀態(tài),控制該口輸出一定規(guī)律的高低電平。所述的四路定速開關(guān)指的是SS1,SS2,SS3,SS4,實際使用中分別與舉升開關(guān),傾斜開關(guān),轉(zhuǎn)向開關(guān)及一路備用速度開關(guān)相連。所述的模擬量采樣包括加速器值、電池電壓值、控制器溫度值及電機(jī)電流值的采樣。圖1和圖2中的SS1,SS2,SS3,SS4分別指的是定速開關(guān)I,定速開關(guān)2,定速開關(guān)3,定速開關(guān)4 ;KSI指的是鑰匙開關(guān),B+、M-、B-是控制器上的端子標(biāo)示,分別表示外部接線時應(yīng)與電池電壓正極相連,與電機(jī)電樞A2端子相連,與B-相連。不實用新型的用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器是為48V串勵液壓泵電機(jī)專門設(shè)計的控制器。通過控制泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對泵油速度的控制。用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器通過檢測信號:鑰匙開關(guān)信號、互鎖信號、舉升、傾斜、轉(zhuǎn)向及電位器,判定叉車當(dāng)前正在進(jìn)行的操作,從而控制電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,以滿足當(dāng)前的工作要求。用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器的主要特性如下:1)通過編程器可修改四路定速開關(guān)速度,及其它功能參數(shù);2)可實現(xiàn)無級調(diào)速;3)方向開關(guān)的掉電延時功能:實現(xiàn)了在方向開關(guān)關(guān)斷后,一段時間內(nèi)方向操作仍能正常進(jìn)行,從而滿足了實際的開車需求;4)溫度保護(hù):不僅能對高溫和低溫進(jìn)行保護(hù),同時根據(jù)溫度的升高和降低隨時修改限流值,最大限度的保護(hù)了控制器的正常運(yùn)行;5)過、欠壓保護(hù)功能:不僅能對電池過、欠壓進(jìn)行保護(hù),同時還能對由于過載引起的欠壓進(jìn)行保護(hù)。
權(quán)利要求1.關(guān)于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器,其特征是,包括主控芯片,所述主控芯片上設(shè)置有串行通信口、狀態(tài)輸出口、加速器輸入口、PWM信號輸出口和四路定速開關(guān)口 ;所述狀態(tài)輸出口上連接有一個發(fā)光二極管;所述PWM信號輸出口輸出用于調(diào)節(jié)加在泵電機(jī)上的電壓的PWM信號;所述串行通信口通過RS232總線與外部編程器或者控制計算機(jī)相連接;所述主控芯片還連接有用于為所述控制芯片供電的工作電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器,其特征是,所述主控芯片上還設(shè)置有用于對所述主控芯片的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測的看門狗電路。
專利摘要本實用新型公開了一種用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器,包括主控芯片,主控芯片上設(shè)置有串行通信口、狀態(tài)輸出口、加速器輸入口、PWM信號輸出口和四路定速開關(guān)口;狀態(tài)輸出口上連接有一個發(fā)光二極管;PWM信號輸出口輸出用于調(diào)節(jié)加在泵電機(jī)上的電壓的PWM信號;串行通信口通過RS232總線與外部編程器或者控制計算機(jī)相連接。主控芯片上還設(shè)置有用于對主控芯片的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測的看門狗電路。本實用新型的用于控制48V泵電機(jī)的可編程控制器,具有可使得能夠在線修改控制器參數(shù)、及時了解控制器的故障狀態(tài)并實現(xiàn)泵電機(jī)的無級調(diào)速等優(yōu)點。
文檔編號H02P23/00GK202931249SQ20122069487
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月16日
發(fā)明者方凱, 鄭世芳, 萬文斌, 錢瑋, 王翔 申請人:安徽英科智控股份有限公司
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