專利名稱：使用電機(jī)和傳感器的照相機(jī)驅(qū)動模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及裝有照相機(jī)的移動終端的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，并且更具體地，涉及裝有照相機(jī)的移動終端的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，它使得用戶能夠按移動終端的外部按鈕來驅(qū)動電機(jī)并且通過驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)照相機(jī)，并且它能夠通過傳感器來感知照相機(jī)的準(zhǔn)確位置，以便在預(yù)定的位置停止照相機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著移動終端的加速發(fā)展，例如移動電話或者個(gè)人數(shù)字助理(PDA)，諸如互聯(lián)網(wǎng)通信和圖像傳送的附加功能，以及傳統(tǒng)的通話功能和簡單的數(shù)據(jù)傳送功能已經(jīng)很流行了。最近，多種裝有照相機(jī)的移動終端已經(jīng)上市了。
一種外部安裝的可拆卸的并且單獨(dú)出售的照相機(jī)在此前曾經(jīng)作為安裝在移動終端上的照相機(jī)。但是，該外部安裝的照相機(jī)不便于安裝和拆卸，并且在外觀上不好看，所以最近主要采用內(nèi)部安裝的照相機(jī)。
當(dāng)內(nèi)部安裝的照相機(jī)安裝在移動終端的殼體中的情況下，外部安裝的照相機(jī)的缺點(diǎn)可以被解決，但是也產(chǎn)生了調(diào)整照相機(jī)鏡頭方向的問題。即，當(dāng)在移動終端裝有傳統(tǒng)的外裝照相機(jī)的情況下將照相機(jī)外裝到移動終端的外部的時(shí)候，手動旋轉(zhuǎn)照相機(jī)鏡頭以調(diào)整目標(biāo)位置的方式不存在任何的問題。但是，當(dāng)在移動終端裝有內(nèi)裝的照相機(jī)的情況下將照相機(jī)嵌入到移動終端的時(shí)候，不可能手動的進(jìn)行照相機(jī)鏡頭的目標(biāo)方向的調(diào)節(jié)。
圖1示出了裝有外裝照相機(jī)的傳統(tǒng)的折疊式移動終端的折疊狀態(tài)，如果用戶操作外部按鈕3，則照相機(jī)2的鏡頭9旋轉(zhuǎn)以面對方向P(向前)，或者其相反的方向(向后)，如圖1所示。
同時(shí)，本發(fā)明涉及一種照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，該模塊能夠使用電機(jī)來控制照相機(jī)鏡頭管的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)和運(yùn)算，能夠通過簡單的用戶的按鈕操作來驅(qū)動電機(jī)，通過驅(qū)動電機(jī)來旋轉(zhuǎn)其中安裝有鏡頭的鏡頭管，并且在準(zhǔn)確的位置通過傳感器來停止鏡頭管的旋轉(zhuǎn)。
此外，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)和運(yùn)算，用來在一定的位置停放鏡頭，不向外露出鏡頭，以便避免在照相機(jī)不使用的時(shí)候損壞鏡頭。
在本發(fā)明中，驅(qū)動照相機(jī)的鏡頭管的旋轉(zhuǎn)的方式采用了電機(jī)方式。
在現(xiàn)有技術(shù)中，將采用物理制動器的方法作為制動鏡頭的方法，它采用電機(jī)驅(qū)動來開始旋轉(zhuǎn)，以使得鏡頭面向前或者后。
圖2a到圖2c示出了采用傳統(tǒng)的物理制動器制動照相機(jī)鏡頭的旋轉(zhuǎn)以面向前或者后的方法。圖2a示出了從圖1的照相機(jī)鏡頭的P方向的截面圖，并且圖2b和圖2c示出了從圖1的照相機(jī)鏡頭的Q方向的截面圖。
在圖2a和圖2c中，采用了制動器12安裝到照相機(jī)鏡頭管8，并且制動器13安裝到照相機(jī)的外殼7的布置。因此，如圖2c和2d所示，當(dāng)照相機(jī)鏡頭面對前和后的時(shí)候，安裝到鏡頭管8的制動器12和安裝到照相機(jī)外殼7的制動器13彼此碰撞，因此制動照相機(jī)鏡頭。
但是，如果這樣使用物理制動器，那么鏡頭管在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)碰撞到制動器以便停止，所以沖擊力傳遞到電機(jī)。具體的，如果采用了齒輪電機(jī)，就會產(chǎn)生沖擊力傳遞到電機(jī)的齒輪。從而損壞齒輪，并且在鏡頭管制動的時(shí)候會產(chǎn)生噪音。
發(fā)明內(nèi)容
因此，鑒于上述發(fā)生在現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的為提供一種照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊和由其執(zhí)行的運(yùn)算，它驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)照相機(jī)鏡頭并且通過傳感器來停止照相機(jī)鏡頭的旋轉(zhuǎn)，以便通過電機(jī)在裝有照相機(jī)的移動終端中旋轉(zhuǎn)和制動照相機(jī)鏡頭。
本發(fā)明的另一個(gè)目的為提供一種移動終端，該終端裝有照相機(jī)以及由其執(zhí)行的運(yùn)算，使得用戶按壓外部命令按鈕來驅(qū)動電機(jī)，從而向前或者向后旋轉(zhuǎn)照相機(jī)鏡頭，并且通過傳感器來感知照相機(jī)鏡頭的位置，因此制動照相機(jī)鏡頭。
為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了一種照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，包括外部指令按鈕，位于移動終端的外殼；電機(jī)單元，位于移動終端中并且通過按壓外部指令按鈕來驅(qū)動，以旋轉(zhuǎn)鏡頭管；照相機(jī)單元，包括鏡頭管、鏡頭、傳感器和照相機(jī)殼體，并且安裝在移動終端中；以及控制單元，用于響應(yīng)于傳感器的輸出值來制動電機(jī)單元，其中鏡頭安裝在鏡頭管上，并且傳感器位于當(dāng)鏡頭處于預(yù)定的位置的時(shí)候，傳感器可以感知至少一個(gè)在鏡頭管上形成的突起的位置。
此外，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)照相機(jī)鏡頭的方法，包括步驟a)當(dāng)移動終端的電源接通的時(shí)候在移動終端中為存儲器指定標(biāo)記(flag)，并且設(shè)定標(biāo)記的值為“0”；b)按壓安裝在移動終端的外殼上的指令按鈕；c)確定標(biāo)記值為“0”或者“1”；d)在預(yù)定的時(shí)間Δt之后，如果標(biāo)記值為“0”，則驅(qū)動電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且在預(yù)定的時(shí)間Δt之后，如果標(biāo)記值為“1”，則驅(qū)動電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；e)通過位于照相機(jī)殼體上的傳感器感知在照相機(jī)鏡頭管上形成的至少一個(gè)突起；f)制動電機(jī)；g)反轉(zhuǎn)標(biāo)記值，例如通過設(shè)定“0”到“1”或者通過設(shè)定“1”到“0”，以及h)在按壓外部指令按鈕之后，重復(fù)執(zhí)行步驟b)到g)。
本發(fā)明的上述的目的、特征和其他的優(yōu)點(diǎn)將通過下面結(jié)合附圖的說明而變得明了，其中圖1示出了安裝有照相機(jī)的通常的移動終端的外部形狀的透視圖；圖2a到2c示出了采用傳統(tǒng)的物理制動器制動鏡頭管旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的視圖；圖3a到3b分別示出了具有兩個(gè)外部指令按鈕和一個(gè)外部指令按鈕的移動終端外部形狀的透視圖；圖4a到4b示出了當(dāng)使用一個(gè)傳感器的時(shí)候鏡頭管的透視圖；圖5a到5l示出了用于采用按鈕開關(guān)作為傳感器來制動照相機(jī)鏡頭管旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)和電路的視圖；圖6a和6b分別示出了非接觸型傳感器的霍爾(hall)IC的電路圖和輸出波形圖；圖7a到7c示出了鏡頭管的截面圖，示出了當(dāng)霍爾IC用作傳感器的時(shí)候執(zhí)行的操作；圖8a到8c示出了在采用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的實(shí)施例中當(dāng)電源打開的時(shí)候，在鏡頭面向后的情況下執(zhí)行的初始化過程的視圖；圖9示出了在采用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的實(shí)施例中當(dāng)電源打開的時(shí)候，在鏡頭面向前的情況下的初始化狀態(tài)的視圖；圖10a到10b示出了在采用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的實(shí)施例中當(dāng)電源打開的時(shí)候，在鏡頭面向上的情況下執(zhí)行的初始化過程的視圖；圖11a到11c示出了在采用一個(gè)傳感器的情況下當(dāng)用戶按壓外部指令按鈕的時(shí)候鏡頭面向后并且隨后面向前的操作的視圖；圖12a到12c示出了在采用一個(gè)傳感器的情況下當(dāng)用戶按壓外部指令按鈕的時(shí)候鏡頭面向后并且隨后面向前的操作的視圖；圖13a和13b示出了框圖，分別示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的采用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，以及其執(zhí)行的運(yùn)算的流程圖；圖14a和14b分別示出了在使用兩個(gè)傳感器的情況下，兩個(gè)傳感器一起放置在鏡頭管的一側(cè)的結(jié)構(gòu)的視圖，和兩個(gè)傳感器分別放置在其兩側(cè)的結(jié)構(gòu)的視圖；圖15a到15b示出了在使用兩個(gè)傳感器的情況下當(dāng)用戶按壓外部指令按鈕的時(shí)候，鏡頭面向后，并且隨后面向前的操作的視圖；圖16a到16c示出了在使用兩個(gè)傳感器的情況下當(dāng)用戶按壓外部指令按鈕的時(shí)候，鏡頭面向后，并且隨后面向前的操作的視圖；圖17a和17b示出了框圖，分別示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的采用兩個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，以及其執(zhí)行的運(yùn)算的流程圖；圖18a和18b示出了框圖，分別示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的采用一個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，以及其執(zhí)行的運(yùn)算的流程圖；圖19a和19b示出了框圖，分別示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的采用兩個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，以及其執(zhí)行的運(yùn)算的流程圖；圖20示出了停放區(qū)域；圖21示出了鏡頭管和外殼的透視圖，以描述停放結(jié)構(gòu)；圖22a到22d示出了在使用一個(gè)傳感器的情況下當(dāng)鏡頭面向前時(shí)候的停放操作；圖23a到23c示出了在使用一個(gè)傳感器的情況下當(dāng)鏡頭面向后時(shí)候的停放操作；圖24示出了當(dāng)使用一個(gè)傳感器的時(shí)候進(jìn)行的停放運(yùn)算；圖25示出了在停放結(jié)構(gòu)中定義的突起角度的范圍；圖26示出了在停放結(jié)構(gòu)中定義的突起角度的最小值；圖27示出了在停放結(jié)構(gòu)中定義的突起角度的最大值；圖28a和28b分別示出了在使用兩個(gè)傳感器的情況下，兩個(gè)傳感器分別位于鏡頭管的兩側(cè)時(shí)的結(jié)構(gòu)，以及在使用兩個(gè)傳感器的情況下，兩個(gè)傳感器都位于鏡頭管的一個(gè)時(shí)的結(jié)構(gòu)；
圖29示出了在使用兩個(gè)傳感器的情況下，當(dāng)兩個(gè)傳感器分別位于鏡頭管的兩側(cè)的時(shí)候的停放運(yùn)算；以及圖30示出了在使用兩個(gè)傳感器的情況下，當(dāng)兩個(gè)傳感器一同位于鏡頭管的一側(cè)的時(shí)候的停放運(yùn)算。
具體實(shí)施例方式
下面，將通過附圖詳細(xì)的說明本發(fā)明的實(shí)施例。
本發(fā)明提供了一種裝有照相機(jī)的移動終端，它分別包括一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕、兩個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕、一個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕以及兩個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕，以及它們所執(zhí)行的運(yùn)算。
在本發(fā)明中，使用傳感器來感知鏡頭位置以停止鏡頭管的旋轉(zhuǎn)的方式不同于現(xiàn)有技術(shù)中采用的方式。
在該說明書中，在整個(gè)的不同的附圖中使用的相同的編號用來指相同的或者相似的部件。
下面，為了便于說明，即使在圖中沒有而外指明，在本發(fā)明中也假設(shè)相同的移動終端的液晶顯示(LCD)屏的方向(面對用戶的方向)被定義為“向前”的方向，并且其相對的方向?yàn)槎x為“向后”方向，并且所有截面圖的右側(cè)被設(shè)定為“向前”方向，并且其左側(cè)被設(shè)定為“向后”方向。
圖3a和3b示出了裝有照相機(jī)的移動終端，分別具有兩個(gè)和一個(gè)外部指令按鈕3-1、3-2、3。在本發(fā)明中，操作運(yùn)算根據(jù)使用的傳感器和外部指令按鈕的數(shù)量而不同。
下面，將結(jié)合附圖來詳細(xì)的說明各種情況。
-采用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的實(shí)施例圖4a到4b示出了當(dāng)使用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的時(shí)候照相機(jī)單元的鏡頭管的結(jié)構(gòu)的透視圖。如圖4a和4b所示，突起和傳感器可以位于圓柱鏡頭管的兩側(cè)的任意側(cè)上。
圖5a到5l示出了在采用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的情況下，采用接觸型按鈕開關(guān)作為傳感器的操作。
圖5a、5e和5i在圖4a或者4b的Q方向看到的鏡頭管的截面圖，并且示出了其中鏡頭面向前、旋轉(zhuǎn)和面向后的分別的狀態(tài)。兩個(gè)突起14-1、14-2形成在鏡頭管上以根據(jù)鏡頭面對的方向來按鈕開關(guān)，以便感知鏡頭的位置。
其余的圖(圖5b到5d、圖5f到5h、以及圖5j到5l)分別示出了按鈕開關(guān)15在示于其在圖5a、5e和5i中的狀態(tài)的截面圖(圖5b、5f和5j)、其平面圖(圖5c、5g和5k)，以及電路圖(圖5d、5h和5l)，其中按鈕開關(guān)15連接到了控制單元。
圖5e和5h示出了鏡頭通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)以移動其位置的狀態(tài)，并且圖5i到5l示出了鏡頭面向后的狀態(tài)。
參照圖5c、5g和5k中示出的按鈕開關(guān)15的平面圖，按鈕開關(guān)15具有四個(gè)端子a、b、c和d。端子a和b連接到電源，端子c用作連接到控制單元的輸出端子，并且端子d通過電阻R接地。
當(dāng)鏡頭9面向前，如圖5a所示，按鈕開關(guān)15被鏡頭管的一個(gè)突起14按壓，并且在圖5d中，端子a和b連接到端子c和d，因此將高值傳送到控制單元。
當(dāng)用戶按壓外部指令按鈕的時(shí)候，照相機(jī)鏡頭9開始旋轉(zhuǎn)。在照相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)的過程中，按鈕開關(guān)15不被按壓，如圖5e所示，并且端子a和b不連接到端子c和d，從而將低值發(fā)送到控制單元。
當(dāng)鏡頭9面向后，如圖5i所示，按鈕開關(guān)15被鏡頭管8的其他突起14按壓，并且在圖5l中，端子a和b連接到端子c和d，因此再次發(fā)送高值到控制器。
如果發(fā)送的信號值為高，則控制單元制動電機(jī)，同時(shí)如果為低，則控制單元驅(qū)動電機(jī)。以這樣的方式，照相機(jī)鏡頭可以被制動在照相機(jī)鏡頭面向前或者后的位置。
非接觸型的霍爾集成電路(IC)可以代替接觸型按鈕開關(guān)來作為傳感器。圖6a和6b分別示出了霍爾(hall)IC的電路圖和示意其輸出電壓的波形圖。
霍爾IC是用于檢測磁體的磁通的傳感器，并且具有如圖6a所示的結(jié)構(gòu)，如果沒有檢測到磁通，則通過輸出端子輸出高值。另一方面，如果磁體靠近X軸方向，則檢測到磁通，從而通過輸出端子輸出低值。
采用這些原理，霍爾IC16被放置在照相機(jī)的外殼17并且磁性物質(zhì)17被放置在鏡頭管8上，如圖7a到7c所示。
如圖7a所示，當(dāng)照相機(jī)鏡頭9面向移動終端的前方的時(shí)候，霍爾IC16檢測鏡頭管8的磁體產(chǎn)生的磁通，并且輸出低值。如圖7b所示，當(dāng)用戶按壓外部指令按鈕并且因此照相機(jī)鏡頭9旋轉(zhuǎn)，該霍爾IC16沒有檢測到磁體的磁通并且因此輸出高值。同時(shí)，如圖7c所示，當(dāng)鏡頭9面向后的時(shí)候，霍爾IC16在此檢測到磁通并且輸出低值?？刂茊卧鶕?jù)輸出值來驅(qū)動并且制動電機(jī)。
在如上所述的電路中，控制單元被執(zhí)行以便在霍爾IC16輸出高值的時(shí)候驅(qū)動電機(jī)，同時(shí)當(dāng)霍爾IC16輸出低值的時(shí)候制動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
-初始化過程在采用一個(gè)按鈕和一個(gè)傳感器的結(jié)構(gòu)中，因?yàn)殓R頭的當(dāng)前方向在移動終端的電源被接通的時(shí)候無法知曉，則需要初始化鏡頭的位置的過程以使得在電源接通的時(shí)候鏡頭面對某個(gè)方向，以便知道鏡頭的方向。在初始化鏡頭的位置之后，控制單元指定鏡頭位置的標(biāo)記值給控制單元中的存儲器，通過用戶的按鈕操作來驅(qū)動照相機(jī)，隨后將照相機(jī)位置信息存儲為標(biāo)記值。因此，鏡頭的位置可以采用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕來調(diào)整。
下面，將詳細(xì)地說明采用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的結(jié)構(gòu)中執(zhí)行的初始化過程。
當(dāng)接通移動終端電源的時(shí)候，照相機(jī)鏡頭處于面向后、前或者上的位置。
圖8a到8c示出了在用戶將電源打開的時(shí)候，在鏡頭面向后的情況下執(zhí)行的初始化過程。為了簡化視圖，這里沒有示出外殼。
如圖8a所示，當(dāng)鏡頭9面向后的時(shí)候，第二突起14-2按壓按鈕開關(guān)15。在該狀態(tài)中，當(dāng)用戶打開移動終端的電源的時(shí)候，電機(jī)被順時(shí)針驅(qū)動，從而鏡頭管開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
在這種情況下，傳感器(按鈕開關(guān)15)的輸出值(高或者低)必須被忽略預(yù)定的時(shí)間周期Δt(按鈕開關(guān)從其接通狀態(tài)(按壓狀態(tài))轉(zhuǎn)換到其斷開狀態(tài)(為按壓狀態(tài))的短時(shí)間周期)。其原因在于，按鈕開關(guān)15已經(jīng)在之前被按壓了，同時(shí)鏡頭面向后，并且傳感器在此時(shí)的輸出值是使得控制單元制動電機(jī)的值，以便電機(jī)不被驅(qū)動。
由于按鈕開關(guān)15的輸出值被忽略預(yù)定的時(shí)間Δt，電機(jī)被驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)鏡頭，如圖8b所示。之后，按鈕開關(guān)15的輸出值被測定，并且當(dāng)按鈕開關(guān)的輸出值為高(當(dāng)鏡頭面向前)的時(shí)候，電機(jī)被制動以便制動鏡頭，如圖8c所示。之后，制定到控制單元的存儲器的標(biāo)記值被設(shè)定為“0”。此時(shí)，標(biāo)記＝0表示鏡頭9面向后。
當(dāng)電源接通，如圖9所示鏡頭面向后的時(shí)候，按鈕開關(guān)的輸出值被忽略時(shí)間Δt，所以電機(jī)被順時(shí)針驅(qū)動，但是由于安全裝置18和制動器19，鏡頭不旋轉(zhuǎn)。在時(shí)間Δt之后，通過按鈕開關(guān)的輸出值來制動電機(jī)。之后，指定到控制單元的存儲器的標(biāo)記值被設(shè)定為“0”。
當(dāng)如圖10a所示鏡頭9面向上的時(shí)候，電機(jī)被順時(shí)針驅(qū)動。當(dāng)如圖10b所示第一突起按壓按鈕開關(guān)15的時(shí)候，電機(jī)被制動。此時(shí)，指定到控制單元的存儲器的標(biāo)記值被設(shè)定為“0”。
通過上述的初始化過程，當(dāng)在使用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的情況下用戶接通電源的時(shí)候，鏡頭自動的面向前。
之后，將說明初始化過程之后的操作。
圖11a到11c示出了如果標(biāo)記＝0(即，在初始化的狀態(tài)中標(biāo)記＝0之后，或者通過用戶的操作)、當(dāng)用戶按壓外部指令按鈕的時(shí)候進(jìn)行的操作。
在圖11a中，當(dāng)按壓外部指令按鈕的時(shí)候，鏡頭的當(dāng)前位置是通過標(biāo)記值來測定的(如果標(biāo)記＝0，則鏡頭的位置是面向前的，而如果標(biāo)記＝1，則鏡頭的位置是面向后的)。此外，傳感器的輸出值被忽略一定的時(shí)間Δt，所以電機(jī)被逆時(shí)針驅(qū)動以如圖11b所示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鏡頭管。如果傳感器感知第二突起，如圖11c所示，則鏡頭管被制動。之后，標(biāo)記值被反轉(zhuǎn)以設(shè)定為“1”。
圖12a到12c示出了如果標(biāo)記＝1，當(dāng)用戶按壓外部指令按鈕的時(shí)候進(jìn)行的操作。
在圖12a中，當(dāng)按壓外部指令按鈕的時(shí)候，被檢測為標(biāo)記值＝1，并且傳感器的輸出值被忽略一定的時(shí)間Δt。因此電機(jī)被順時(shí)針驅(qū)動以如圖12b所示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鏡頭管。如果傳感器感知第二突起，如圖12c所示，則鏡頭管被制動。之后，標(biāo)記值被反轉(zhuǎn)以設(shè)定為“0”。
如上所述，按鈕開關(guān)在實(shí)施例中被用作傳感器，但是出了按鈕開關(guān)之外的任何的接觸型傳感器和非接觸型傳感器(例如，霍爾IC)都可以用作傳感器。
圖13a和13b示出了框圖，分別示出了根據(jù)本發(fā)明采用一個(gè)外部指令按鈕和一個(gè)傳感器的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，以及其操作的流程圖。
參照圖13a，如果用戶按壓外部指令按鈕，當(dāng)移動終端的電源接通并且因此上述的初始化過程執(zhí)行之后，控制單元21接收對應(yīng)于外部指令按鈕的值，并且發(fā)送值到電機(jī)驅(qū)動IC22。電機(jī)驅(qū)動IC22驅(qū)動電機(jī)23來旋轉(zhuǎn)鏡頭管。當(dāng)傳感器24在鏡頭管的旋轉(zhuǎn)期間感知突起，則傳感器24發(fā)送感知的值到控制單元21以便通過電機(jī)驅(qū)動IC22停止電機(jī)23。
參照流程圖13b，當(dāng)在步驟S101接通電源的時(shí)候，傳感器的輸出值被忽略時(shí)間延遲Δt(不管傳感器的輸出值)，并且在步驟S102電機(jī)被順時(shí)針驅(qū)動。步驟103和102被重復(fù)，直到傳感器檢測到突起并且輸出高值。在步驟104，如果檢測到突起，則電機(jī)制動。步驟S102和S104對應(yīng)于初始化過程。
如果在步驟S105用戶按壓外部指令按鈕，則在步驟S106檢測鏡頭的位置。如果在時(shí)間延遲Δt之后標(biāo)記為0，則在步驟S107電機(jī)被逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)如果標(biāo)記不是“0”，則在步驟S108電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果在步驟S109傳感器檢測突起并且輸出高值，則在步驟S110電機(jī)制動。之后，在步驟S111標(biāo)記值反轉(zhuǎn)，并且隨后程序過程返回到步驟S105以等待通過外部指令按鈕的外部指令輸入。
-采用兩個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的實(shí)施例在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中可以使用兩個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕。
圖14a和14b分別示出了在使用兩個(gè)傳感器的情況下，鏡頭管8的透視圖。為了視圖的簡明，沒有示出外殼。
當(dāng)使用兩個(gè)傳感器15-1、15-2的情況下，可以將兩個(gè)傳感器一起安排到鏡頭管8的兩側(cè)的一個(gè)上，如圖14a所示。此外，兩個(gè)傳感器15-1、15-2可以分別放置在鏡頭管的兩側(cè)，如圖14b所示。在前面的情況下，需要一個(gè)突起14，而在后面的情況下，需要兩個(gè)突起14-1、14-2。
考慮到外殼和鏡頭的位置，突起必須被放置在鏡頭管的每一側(cè)的適當(dāng)位置。
圖15a到15c和圖16a到16c示出了當(dāng)兩個(gè)傳感器如圖14a所示放置的時(shí)候進(jìn)行的操作。在圖15a中，當(dāng)按壓外部按鈕的時(shí)候，鏡頭9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，達(dá)到如圖15b所示的位置，并且最終達(dá)到如圖15c所示的位置。在圖16a中，當(dāng)按壓外部按鈕的時(shí)候，鏡頭9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，達(dá)到如圖16b所示的位置，并且最終達(dá)到如圖16c所示的位置。
圖17a示出了當(dāng)采用兩個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的時(shí)候照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)的框圖，并且圖17b示出了驅(qū)動模塊執(zhí)行的運(yùn)算的流程圖。
當(dāng)使用兩個(gè)傳感器的情況下，沒有必要使用標(biāo)記值，不同于采用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的情況。此外，由于兩個(gè)傳感器可以感知在當(dāng)前時(shí)間鏡頭面對的方向，則不需要初始化過程。
參照圖17a，如果用戶按壓外部指令按鈕，則控制單元31接收對應(yīng)于外部指令按鈕的信號，并且相應(yīng)于信號電機(jī)驅(qū)動IC32驅(qū)動電機(jī)33。當(dāng)向前傳感器34a和向后傳感器34b感知到了鏡頭的突起(此時(shí)，向前傳感器是被安置為感知在鏡頭面向前的時(shí)候的突起，并且向后傳感器是被安置為感知在鏡頭面向后的時(shí)候的突起)，此時(shí)傳感器的輸出值被發(fā)送到控制單元31，并且電機(jī)通過傳感器的輸出值制動。
參照圖17b，當(dāng)在步驟S200照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊等待的時(shí)候，檢測到在S201用戶按壓了外部指令按鈕。
在時(shí)間延遲Δt之后，如果在步驟S202向前傳感器的輸出值是高，則在步驟S203，電機(jī)被逆時(shí)針驅(qū)動以向后旋轉(zhuǎn)鏡頭。如果在步驟S204向后傳感器34b的輸出值變高，則在步驟S207電機(jī)制動，并且在步驟S200照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊等待。
在時(shí)間延遲Δt之后，如果在步驟S202向前傳感器的輸出值是高，則在步驟S205電機(jī)被順針驅(qū)動。如果在步驟S206向前傳感器34a的輸出值變高，則在步驟S207電機(jī)制動，并且在步驟S200照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊等待。
-使用一個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕的實(shí)施例在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中可以使用一個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕。
當(dāng)使用兩個(gè)按鈕的時(shí)候，一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)鏡頭面向前，并且另一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)鏡頭面向后。
除了外部指令按鈕的數(shù)量使兩個(gè)之外，不需要初始化過程，該實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和操作與上述的使用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的實(shí)施例相同。
圖18a示出了當(dāng)使用一個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕的時(shí)候的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)的框圖，并且18b示出了驅(qū)動模塊執(zhí)行的運(yùn)算的流程圖。
參照圖18a，當(dāng)用戶按壓向前或者向后指令按鈕中的一個(gè)的時(shí)候，對應(yīng)于按壓的按鈕的信號被傳送到控制單元41。該控制單元41發(fā)送控制信號到電機(jī)驅(qū)動IC42，以旋轉(zhuǎn)電機(jī)43。此外，如果鏡頭位于面向需要的方向，并且因此傳感器44感知鏡頭的位置，指示傳感器44感知的鏡頭的位置的信號被發(fā)送到控制單元41來制動電機(jī)。
參照圖18b，在步驟S301，如果用戶按壓向前指令按鈕，同時(shí)照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊等待指令，則處理過程移動到步驟S302，同時(shí)如果用戶按壓向后指令按鈕，則處理過程進(jìn)行到步驟S304。
如果在步驟S302檢測到向前指令按鈕被按壓，則在步驟S303電機(jī)被順時(shí)針驅(qū)動以使得在時(shí)間延遲Δt之后鏡頭面向后。如果在步驟S306鏡頭面向前并且因此傳感器的輸出值變得高，則在步驟S307電機(jī)制動，并且照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊返回到步驟S301以等待。
如果在步驟S304檢測到向前指令按鈕被按壓，則在步驟S305電機(jī)被逆時(shí)針驅(qū)動以使得在時(shí)間延遲Δt之后鏡頭面向后。如果在步驟S306鏡頭面向后并且因此傳感器的輸出值變得高，則在步驟S307電機(jī)制動，并且照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊返回到步驟S301以等待。
-使用兩個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕的實(shí)施例在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中可以使用兩個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕。
除了外部指令按鈕的數(shù)量是兩個(gè)之外，該實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和操作與上述的使用兩個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的實(shí)施例相同。
圖19a示出了當(dāng)兩個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕時(shí)的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)框圖，并且圖19b示出了驅(qū)動模塊執(zhí)行的運(yùn)算的流程圖。
與上述的使用兩個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的實(shí)施例相同，當(dāng)使用兩個(gè)傳感器的情況下，兩個(gè)傳感器可以如圖14a所示一起安置在鏡頭管的兩側(cè)側(cè)面的任意一側(cè)上。此外，兩個(gè)傳感器可以分別如圖14b所示放置在鏡頭管的兩側(cè)上。在下面的情況下，需要兩個(gè)突起。在該實(shí)施例中，假設(shè)兩個(gè)傳感器如圖14a所示一起安置在鏡頭管的雙側(cè)的一個(gè)上。
參照圖19a，當(dāng)用戶按壓向前或者向后指令按鈕的時(shí)候，控制單元51接收對應(yīng)于按壓的開關(guān)的信號并且發(fā)送控制信號到電機(jī)驅(qū)動IC52以驅(qū)動電機(jī)53。如果向前或者向后傳感器54a或者54b根據(jù)按壓的指令按鈕感知到突起，并且發(fā)送感知的信號到控制單元51，則電機(jī)被制動。
參照圖19b，在步驟S402，如果用戶按壓向前指令按鈕，同時(shí)照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊在步驟S401等待，則在步驟S403測定向前傳感器的輸出值是否為高，即，是否鏡頭面向前。如果檢測到鏡頭之前面向前，則照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊忽略指令并且返回到步驟S401以等待指令。如果鏡頭面向后，則電機(jī)順時(shí)針驅(qū)動以在步驟S404旋轉(zhuǎn)鏡頭管。當(dāng)向前傳感器的輸出值變高，即，當(dāng)鏡頭面向后的時(shí)候，在步驟S405，則在步驟S410，電機(jī)制動并且照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊返回到步驟S401以等待指令。
如果在步驟S406用戶按壓向后指令按鈕，則在步驟S407測定向后傳感器的輸出值是否為高，即，是否鏡頭面向后。如果檢測到鏡頭之前面向后，則照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊忽略指令并且返回到步驟S401以等待。如果鏡頭沒有面向后，則在步驟S408電機(jī)逆時(shí)針驅(qū)動。當(dāng)向后傳感器的輸出值變高，即，當(dāng)鏡頭面向后的時(shí)候，在步驟S409，則在步驟S410，電機(jī)制動并且照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊返回到步驟S401以等待。
-具有停放功能的驅(qū)動模塊將具有停放功能的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例來描述。停放代表一種狀態(tài)，其中照相機(jī)鏡頭面對移動終端的殼體的內(nèi)側(cè)并且沒有向外露出。因此，當(dāng)沒有使用安裝到移動終端的照相機(jī)的時(shí)候，鏡頭被停放以便免受雜質(zhì)滲入。
停放代表一種狀態(tài)，其中照相機(jī)鏡頭面對移動終端的殼體的內(nèi)側(cè)而不向外露出，并且被安置為面對圖20中的“S”區(qū)域。對于該操作，需要突起的延伸長度并且修改上述實(shí)施例中的運(yùn)算，上述的實(shí)施例不具有本發(fā)明的停放結(jié)構(gòu)。
圖21示出了在包含停放結(jié)構(gòu)的實(shí)施例中，在使用一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕的結(jié)構(gòu)中，或者使用一個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕的結(jié)構(gòu)中的鏡頭管和外殼的透視圖。在此不需要考慮上述的不包含停放結(jié)構(gòu)的實(shí)施例中的外殼，但是外殼必須被考慮，以便說明停放結(jié)構(gòu)。
圖22a到22d示出了當(dāng)用戶按壓停放按鈕，在鏡頭面向前的情況下執(zhí)行的停放操作。在圖22a中的狀態(tài)中，如果按壓了停放按鈕(此時(shí)，可以具有單獨(dú)的停放按鈕，或者電源按鈕可以被設(shè)定為停放按鈕)，鏡頭被如圖22d所示通過圖22b和22c的狀態(tài)停放。
圖23a到23c示出了在用戶按壓停放按鈕的時(shí)候，在鏡頭面向后的情況下，進(jìn)行的停放操作。在圖23a的狀態(tài)中，如果按壓了停放按鈕，則鏡頭通過圖23b示出的狀態(tài)，如圖23c所示停放。
圖24示出了當(dāng)使用一個(gè)傳感器的時(shí)候進(jìn)行的停放運(yùn)算(一個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕，或者一個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕)。
如果在步驟S501按壓停放按鈕，同時(shí)在步驟S506照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊等待指令，則在步驟S502，在時(shí)間延遲Δt之后，電機(jī)被逆時(shí)針驅(qū)動。盡管在步驟S503傳感器的輸出值變高，則在步驟S507電機(jī)連續(xù)驅(qū)動以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鏡頭管。如果在步驟S504傳感器的輸出值變?yōu)榈?，則電機(jī)被制動，并且在步驟S505標(biāo)記被設(shè)定為“0”，從而停放鏡頭。此外，如果在步驟S504傳感器的輸出值不是低，則在步驟S508電機(jī)被逆時(shí)針驅(qū)動。此時(shí)，當(dāng)一個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕被使用的時(shí)候，省略了設(shè)定標(biāo)記到0的步驟S505。
采用停放結(jié)構(gòu)的運(yùn)算不同于不使用停放結(jié)構(gòu)的運(yùn)算的地方在于，電機(jī)不制動并且連續(xù)旋轉(zhuǎn)，即使傳感器的輸出值變高，并且在傳感器的輸出值變低之后電機(jī)停止。
-在停放中的突起的角度測量本發(fā)明的包括停放結(jié)構(gòu)的該實(shí)施例不同于包括停放結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的地方在于，突起時(shí)延伸的，并且傳感器的輸出值被忽略，并且電機(jī)連續(xù)選段即使傳感器的輸出值變高，如上所述。
參照圖25，鏡頭的停放位置有賴于突起53延伸的長度而確定。如果突起53被形成為過短了，則鏡頭不能夠進(jìn)入圖20的“S”區(qū)域，同時(shí)如果形成的過長，則鏡頭可以停放在遠(yuǎn)離“S”區(qū)域。因此，突起53的長度必須被定義為使得鏡頭被停放。突起53的長度根據(jù)鏡頭管的尺寸而變化，所以突起53必須被角度來定義，而不是長度。
參照圖25，角度如下定義。
2a照相機(jī)鏡頭的弧度角(arc angle)b外殼的后內(nèi)沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度d外殼的前內(nèi)沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度Fs外殼的前外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度Rs外殼的后外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度-用于停放的突起角度的最小值將說明用于停放所需的最小的突起角度，即，所需的用來停放鏡頭在所需要的停放角度內(nèi)的突起角度。
參照圖26，突起被形成為具有適當(dāng)?shù)拈L度，其程度為傳感器可以首先感知突起的一端53(即，傳感器輸出高值)，同時(shí)鏡頭51面向后，并且不能感知其另一端54(即，傳感器的輸出值從高轉(zhuǎn)換到低)，同時(shí)鏡頭51恰恰停放在需要的停放范圍內(nèi)，如虛線52所指示的。
在圖26中，鏡頭的位置之間的分別被實(shí)線和虛線來指示的角度為用于停放的最小的突起角度X，它是用下面的等式[1]來定義的。
X(最小突起角度)＝2a+b-Rs(單位度) [1]-當(dāng)鏡頭進(jìn)一步停放在需要的停放角度內(nèi)時(shí)，最大的突起角度將說明用于停放的最大的突起角度，即，進(jìn)一步停放在所需的停放范圍中所需的角度。
參照圖27，突起被形成為適當(dāng)?shù)拈L度，其程度為傳感器可以首先感知突起的一端63(即，傳感器的輸出為高值)，同時(shí)鏡頭面向后，并且傳感器不感知其另一端(即，傳感器的輸出值從高轉(zhuǎn)變?yōu)榈?，同時(shí)鏡頭61進(jìn)一步的被停放在需要的停放范圍內(nèi)(如虛線62所示)。
參照圖27，在分別被實(shí)線和虛線規(guī)劃出的鏡頭的位置間的角度是最大的突起角度Y，它是通過下面的等式[2]定義的。
Y(最大突起角度)＝180-Rs-d(單位度) [2]因此，在包含停放結(jié)構(gòu)的該實(shí)施例中，突起角度Z必須在用下面的由等式[1]和等式[2]而來的等式[3]定義的范圍之內(nèi)。
2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d[3]-采用兩個(gè)傳感器的實(shí)施例(兩個(gè)傳感器和一個(gè)按鈕，以及兩個(gè)傳感器和兩個(gè)按鈕)圖28a和28b示出了在使用兩個(gè)傳感器的情況下，鏡頭管61的透視圖。
在使用兩個(gè)傳感器的情況下，兩個(gè)傳感器64a和64b可以一起被安置在鏡頭管61的兩側(cè)的一個(gè)上，如圖28b所示。此外，兩個(gè)傳感器63a和63b可以分別安置在鏡頭管61的雙側(cè)上，如圖28a所示。在下面的情況下，需要兩個(gè)突起，同時(shí)，在前面的情況下，需要一個(gè)突起。
突起的長度被限定為與上述的使用一個(gè)傳感器的實(shí)施例相同的范圍內(nèi)。
傳感器的確定的位置根據(jù)傳感器停放的范圍而變化。
圖29示出了在使用兩個(gè)傳感器的情況下，當(dāng)兩個(gè)傳感器分別位于鏡頭管的兩側(cè)的時(shí)候的停放運(yùn)算的流程圖。
如果在步驟S601按壓停放按鈕，同時(shí)在步驟S606照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊等待指令，則在步驟S602，在一定的時(shí)間延遲Δt之后電機(jī)被逆時(shí)針驅(qū)動。即使向后傳感器的輸出值在步驟S603變高(如上所述，向后傳感器是用來當(dāng)鏡頭面向后的時(shí)候感知突起的傳感器)，在步驟S607電機(jī)連續(xù)逆時(shí)針驅(qū)動。如果向后傳感器的輸出值在步驟S604變低，則在步驟S605，電機(jī)被制動，并且鏡頭被停放。此外，如果在步驟S604向后傳感器的輸出值不是低，則電機(jī)在步驟S608被逆時(shí)針驅(qū)動。
圖29示出了在使用兩個(gè)傳感器的情況下，當(dāng)兩個(gè)傳感器一起位于鏡頭管的一側(cè)的時(shí)候的停放運(yùn)算的流程圖。
如果在步驟S701按壓停放按鈕，同時(shí)在步驟S706照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊等待指令，則在步驟S702，在一定的時(shí)間延遲Δt之后電機(jī)被逆時(shí)針驅(qū)動。即使向前傳感器的輸出值在步驟S703變高(如上所述，向前傳感器是用來當(dāng)鏡頭面向前的時(shí)候感知突起的傳感器)，在步驟S707電機(jī)連續(xù)逆時(shí)針驅(qū)動。如果向前傳感器的輸出值在步驟S704變低，則在步驟S705，電機(jī)被制動，并且鏡頭被停放。此外，如果在步驟S704向前傳感器的輸出值不是低，則電機(jī)在步驟S708被逆時(shí)針驅(qū)動。
如上所述，本發(fā)明提供了一種裝有照相機(jī)的移動終端的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，它使得用戶通過操作按鈕，根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和運(yùn)算，向前和向后旋轉(zhuǎn)照相機(jī)鏡頭來容易地使用照相機(jī)，該照相機(jī)鏡頭是安裝在移動終端中的。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，可以通過在本發(fā)明的實(shí)施例中的使用一個(gè)按鈕和一個(gè)傳感器的實(shí)施例中只采用一個(gè)按鈕來操作照相機(jī)鏡頭，因此簡化了移動終端的外部形狀，并且因?yàn)橹皇褂靡粋€(gè)傳感器而減少了成本。
盡管以說明為目的描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，在不脫離所附的權(quán)利要求所公開的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改變、添加和替換。
權(quán)利要求
1.一種照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，包括外部指令按鈕，位于移動終端的外殼；電機(jī)單元，位于移動終端中并且通過按壓外部指令按鈕來驅(qū)動，以旋轉(zhuǎn)鏡頭管；照相機(jī)單元，包括鏡頭管、鏡頭、傳感器和照相機(jī)殼體，并且安裝在移動終端中；以及控制單元，用于響應(yīng)于傳感器的輸出值來制動電機(jī)單元；其中鏡頭安裝在鏡頭管上，并且傳感器位于當(dāng)鏡頭處于預(yù)定的位置的時(shí)候，傳感器可以感知至少一個(gè)在鏡頭管上形成的突起的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，電機(jī)單元在用戶按壓外部指令按鈕之后并且隨后流逝了預(yù)定的時(shí)間Δt之后被驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，傳感器是按鈕開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，傳感器是霍爾集成電路(IC)，并且突起是磁性物質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，還包括附裝到照相機(jī)殼體的制動器，以及附裝到突起的制動器。
6.一種旋轉(zhuǎn)照相機(jī)鏡頭的方法，包括步驟a)當(dāng)移動終端的電源接通的時(shí)候在移動終端中為存儲器指定標(biāo)記，并且設(shè)定標(biāo)記的值為“0”；b)按壓安裝在移動終端的外殼上的指令按鈕；c)確定標(biāo)記值為“0”或者“1”；d)在預(yù)定的時(shí)間Δt之后，如果標(biāo)記值為“0”，則驅(qū)動電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且在預(yù)定的時(shí)間Δt之后，如果標(biāo)記值為“1”，則驅(qū)動電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；e)通過位于照相機(jī)殼體上的傳感器感知在照相機(jī)鏡頭管上形成的至少一個(gè)突起；f)制動電機(jī)；g)反轉(zhuǎn)標(biāo)記值，例如通過設(shè)定“0”到“1”或者通過設(shè)定“1”到“0”，以及h)在按壓外部指令按鈕之后，重復(fù)執(zhí)行步驟b)到g)。
7.一種照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，包括外部指令按鈕，位于移動終端的外殼；電機(jī)單元，位于移動終端中并且通過按壓外部指令按鈕來驅(qū)動，以旋轉(zhuǎn)鏡頭管；照相機(jī)單元，包括鏡頭管、鏡頭、兩個(gè)傳感器和照相機(jī)殼體，并且安裝在移動終端中；以及控制單元，用于響應(yīng)于傳感器的輸出值來制動電機(jī)單元；其中，鏡頭安裝在鏡頭管上，并且傳感器位于當(dāng)鏡頭處于預(yù)定的位置的時(shí)候，傳感器可以感知至少一個(gè)在鏡頭管上形成的突起的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，電機(jī)單元在用戶按壓外部指令按鈕之后并且隨后流逝了預(yù)定的時(shí)間Δt之后被驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，傳感器是按鈕開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，傳感器是霍爾IC，并且突起是磁性物質(zhì)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，還包括附裝到照相機(jī)殼體的制動器，以及附裝到鏡頭管的另一個(gè)突起，和附裝到突起的制動器。
12.一種旋轉(zhuǎn)照相機(jī)鏡頭的方法，包括步驟按壓安裝在移動終端外殼傷得外部指令按鈕；檢測傳感器(向前傳感器)的輸出值，它在鏡頭面向用戶的時(shí)候輸出高值；如果向前傳感器的輸出值為高，則在預(yù)定的時(shí)間Δt之后執(zhí)行逆時(shí)針驅(qū)動電機(jī)的步驟，并且通過在鏡頭面對離開用戶的方向時(shí)輸出高值的傳感器(向后傳感器)來感知突起；以及如果向前傳感器的輸出值為低，則在預(yù)定的時(shí)間Δt之后執(zhí)行順時(shí)針驅(qū)動電機(jī)的步驟，并且通過向前傳感器來感知突起并且如果感知的值變高則停止電機(jī)，并且返回到等待外部指令輸入的狀態(tài)。
13.一種照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，包括兩個(gè)外部指令按鈕，位于移動終端的外殼上；電機(jī)單元，位于移動終端中并且通過按壓外部指令按鈕來驅(qū)動，以旋轉(zhuǎn)鏡頭管；照相機(jī)單元，包括鏡頭管、鏡頭、傳感器和照相機(jī)殼體，并且安裝在移動終端中；以及控制單元，用于響應(yīng)于傳感器的輸出值來制動電機(jī)單元；其中鏡頭安裝在鏡頭管上，并且傳感器位于當(dāng)鏡頭處于預(yù)定的位置的時(shí)候，傳感器可以感知至少一個(gè)在鏡頭管上形成的突起的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，電機(jī)單元在用戶按壓外部指令按鈕之后并且隨后流逝了預(yù)定的時(shí)間Δt之后被驅(qū)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊，其中，兩個(gè)外部指令按鈕中的第一個(gè)產(chǎn)生用于使得鏡頭面對用戶的信號，并且它們中的第二個(gè)產(chǎn)生用于使得鏡頭面對離開用戶的方向的信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，傳感器是按鈕開關(guān)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，傳感器是霍爾IC，并且突起是磁性物質(zhì)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，還包括附裝到照相機(jī)殼體的制動器、附裝到鏡頭管的另一個(gè)突起，以及附裝到突起的制動器。
19.一種旋轉(zhuǎn)照相機(jī)鏡頭的方法，包括步驟按壓兩個(gè)外部指令按鈕中的一個(gè)；如果按壓的按鈕為向前指令按鈕，則執(zhí)行步驟a)當(dāng)傳感器的輸出值為高的時(shí)候，進(jìn)入到用于外部指令輸入的等待狀態(tài)，b)當(dāng)傳感器的輸出值為低，則在預(yù)定的時(shí)間Δt之后，順時(shí)針驅(qū)動安裝在移動終端中的電機(jī)，c)通過安置在照相機(jī)殼體中的預(yù)定位置的傳感器感知至少一個(gè)在照相機(jī)的鏡頭管中的突起，以將感知的值輸出為高值，d)制動電動機(jī)，以及e)進(jìn)入到用于外部指令輸入的等待狀態(tài)；以及如果按壓的按鈕時(shí)向后指令按鈕，則執(zhí)行步驟f)在鏡頭面對離開用戶的方向的時(shí)候，當(dāng)傳感器的輸出值為高的時(shí)候，進(jìn)入到用于外部指令輸入的等待狀態(tài)，g)當(dāng)傳感器的輸出值為低，則在預(yù)定的時(shí)間Δt之后，逆時(shí)針驅(qū)動安裝在移動終端中的電機(jī)，h)通過安置在照相機(jī)殼體中的預(yù)定位置的傳感器感知至少一個(gè)在照相機(jī)的鏡頭管中的突起，以將感知的值輸出為高值，i)制動電動機(jī)，以及j)進(jìn)入到用于外部指令輸入的等待狀態(tài)。
20.一種照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，包括兩個(gè)外部指令按鈕，位于移動終端的外殼上；電機(jī)單元，位于移動終端中并且通過按壓外部指令按鈕來驅(qū)動，以旋轉(zhuǎn)鏡頭管；照相機(jī)單元，包括鏡頭管、鏡頭、兩個(gè)傳感器和照相機(jī)殼體，并且安裝在移動終端中；以及控制單元，用于響應(yīng)于傳感器的輸出值來制動電機(jī)單元；其中鏡頭安裝在鏡頭管上，并且傳感器位于當(dāng)鏡頭處于預(yù)定的位置的時(shí)候，傳感器可以感知至少一個(gè)在鏡頭管上形成的突起的位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，電機(jī)單元在用戶按壓外部指令按鈕之后并且隨后流逝了預(yù)定的時(shí)間Δt之后被驅(qū)動。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊，其中，兩個(gè)外部指令按鈕中的第一個(gè)產(chǎn)生用于使得鏡頭面向前的信號，并且它們中的第二個(gè)產(chǎn)生用于使得鏡頭面向后的信號。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，傳感器是按鈕開關(guān)。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中，傳感器是霍爾IC，并且突起是磁性物質(zhì)。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，還包括附裝到照相機(jī)殼體的制動器、附裝到鏡頭管的另一個(gè)突起，以及附裝到突起的制動器。
26.一種旋轉(zhuǎn)照相機(jī)鏡頭的方法，包括步驟按壓移動終端的外殼上的兩個(gè)外部指令按鈕中的一個(gè)；如果按壓的按鈕為向前指令按鈕，則執(zhí)行步驟a)當(dāng)鏡頭在當(dāng)前時(shí)間處于面向前的位置的時(shí)候，檢測鏡頭的當(dāng)前位置并且進(jìn)入到用于外部指令輸入的等待狀態(tài)，b)當(dāng)鏡頭在當(dāng)前時(shí)間處于面向后的位置的時(shí)候，順時(shí)針驅(qū)動安裝在移動終端中的電機(jī)，c)通過安置在照相機(jī)殼體中的預(yù)定位置的兩個(gè)傳感器中的向前傳感器感知至少一個(gè)在照相機(jī)的鏡頭管中的突起，d)制動電動機(jī)，以及e)進(jìn)入到用于外部指令輸入的等待狀態(tài)；以及如果按壓的按鈕為向后指令按鈕，則執(zhí)行步驟f)當(dāng)鏡頭在當(dāng)前時(shí)間處于面向后的位置的時(shí)候，檢測鏡頭的當(dāng)前位置并且進(jìn)入到用于外部指令輸入的等待狀態(tài)，g)當(dāng)鏡頭在當(dāng)前時(shí)間處于面向前的位置的時(shí)候，逆時(shí)針驅(qū)動安裝在移動終端中的電機(jī)，h)通過安置在照相機(jī)殼體中的預(yù)定位置的兩個(gè)傳感器中的向后傳感器感知至少一個(gè)在照相機(jī)的鏡頭管中的突起，i)制動電動機(jī)，以及j)進(jìn)入到用于外部指令輸入的等待狀態(tài)。
27.根據(jù)權(quán)利要求1或者13所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中突起被形成為使得突起的弧度角Z為2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，其中2a是照相機(jī)鏡頭的弧度角，b是外殼的后內(nèi)沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，d是外殼的前內(nèi)沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，F(xiàn)s是外殼的前外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Rs是外殼的后外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度。
28.根據(jù)權(quán)利要求6或者19所述的照相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)方法，其中，突起被形成為使得突起的弧度角Z為2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，其中2a是照相機(jī)鏡頭的弧度角，b是外殼的后內(nèi)沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，d是外殼的前內(nèi)沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，F(xiàn)s是外殼的前外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Rs是外殼的后外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度；照相機(jī)殼體具有安裝在其上的鏡頭停放按鈕；以及該照相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)方法還包括步驟如果按壓了電源斷開按鈕或者鏡頭停放按鈕，則在預(yù)定的時(shí)間Δt之后，逆時(shí)針驅(qū)動電機(jī)，并且當(dāng)傳感器的輸出值從高轉(zhuǎn)換為低的時(shí)候制動電機(jī)。
29.根據(jù)權(quán)利要求7或者20所述的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中突起被形成為使得突起的弧度角Z為2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，其中2a是照相機(jī)鏡頭的弧度角，b是外殼的后內(nèi)沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，d是外殼的前內(nèi)沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，F(xiàn)s是外殼的前外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Rs是外殼的后外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度。
30.根據(jù)權(quán)利要求12或者26所述的照相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)方法，其中，突起被形成為使得突起的弧度角Z為2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，其中2a是照相機(jī)鏡頭的弧度角，b是外殼的后內(nèi)沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，d是外殼的前內(nèi)沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，F(xiàn)s是外殼的前外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度，Rs是外殼的后外沿和鏡頭管的水平和橫向中心線之間的角度；照相機(jī)殼體具有安裝在其上的鏡頭停放按鈕；并且該照相機(jī)鏡頭旋轉(zhuǎn)方法還包括步驟如果按壓了電源斷開按鈕或者鏡頭停放按鈕，則在預(yù)定的時(shí)間Δt之后，逆時(shí)針驅(qū)動電機(jī)，并且當(dāng)傳感器的輸出值從高轉(zhuǎn)換為低的時(shí)候制動電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明通常涉及裝有照相機(jī)的移動終端的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，并且更具體地，本發(fā)明涉及裝有照相機(jī)的移動終端的照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，它使得用戶能夠按移動終端的外部按鈕來驅(qū)動電機(jī)并且通過驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)照相機(jī)，并且它能夠通過傳感器來感知照相機(jī)的準(zhǔn)確位置，以便在預(yù)定的位置停止照相機(jī)。本發(fā)明提供了一種照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其中通過簡單的用戶操作來驅(qū)動電機(jī)以旋轉(zhuǎn)照相機(jī)單元的鏡頭管，并且通過傳感器在準(zhǔn)確的位置上停止照相機(jī)，以及照相機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊執(zhí)行的運(yùn)算。
文檔編號H04M1/725GK1534993SQ200310118279
公開日2004年10月6日 申請日期2003年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月29日
發(fā)明者孫炳旭, 郭明勛, 梁景琇 申請人:三星電機(jī)株式會社