專(zhuān)利名稱(chēng)：一種圖像采集方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集方法及系統(tǒng)。 現(xiàn)有技術(shù)中在獲取可見(jiàn)光條件下的某指定方向上的目標(biāo)光學(xué)圖像時(shí)，需要人工根 據(jù)需要指向該方向進(jìn)觀測(cè)，獲取相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。但是針對(duì)該方法，由于實(shí)現(xiàn)過(guò)程依據(jù)人為 的主觀判斷，因此存在誤差的可能性較大，同時(shí)其可重復(fù)性也較差。 例如在進(jìn)行第一次圖像采集時(shí)，對(duì)與水平方向以及豎直方向的夾角，分別為30度 和60度的拍攝角度范圍內(nèi)的目標(biāo)，進(jìn)行圖像的采集。為了對(duì)同一拍攝角度范圍內(nèi)的目標(biāo)采 集的圖像進(jìn)行分析，在進(jìn)行第二次、第三次、……、第N次圖像采集時(shí)，需要同樣對(duì)與水平方 向以及豎直方向的夾角分別為30度和60度拍攝角度范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行圖像的采集。但是 由于人為進(jìn)行圖像采集角度的判定準(zhǔn)確性較差，因此影響了獲取的圖像的準(zhǔn)確性，即對(duì)同 一角度范圍內(nèi)的目標(biāo)采集圖像的可重復(fù)性較差。 目前為了獲取角度信息可以采用全站儀以及經(jīng)緯儀等角度測(cè)量裝置，但是該角度 測(cè)量裝置也只能進(jìn)行角度的測(cè)量，當(dāng)測(cè)量確定角度后，無(wú)法進(jìn)行圖像采集，只能進(jìn)行人工觀 測(cè)，從而也不能獲取較準(zhǔn)確的圖像信息。同時(shí)對(duì)于亮度較低的目標(biāo)，由于人眼的靈敏度有 限，低照度下的目標(biāo)人眼無(wú)法分辨出，影響了測(cè)量的客觀性，進(jìn)一步影響了獲取圖像信息的 準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像采集方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)圖像
采集過(guò)程中采集的圖像不準(zhǔn)確的問(wèn)題。 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像采集方法，包括 圖像采集系統(tǒng)中的角度調(diào)節(jié)裝置接收控制裝置發(fā)送的控制信令，其中，所述控制 信令中包括所述角度調(diào)節(jié)裝置待調(diào)節(jié)的角度信息； 所述角度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述待調(diào)節(jié)的角度信息，調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的角度； 與所述角度調(diào)節(jié)裝置連接的目鏡耦合裝置獲取所述角度上耦合的可見(jiàn)光圖像，并
將耦合的可見(jiàn)光圖像成像在圖像傳感器； 圖像傳感器將獲取的光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處理裝置，通過(guò)數(shù)字圖像處理裝置
將所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像輸出。 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像采集系統(tǒng)，包括 控制裝置，用于向角度調(diào)節(jié)裝置發(fā)送控制信令，其中所述控制信令中包括所述角 度調(diào)節(jié)裝置待調(diào)節(jié)的角度信息； 角度調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)接收的所述待調(diào)節(jié)的角度信息，調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的角度；
目鏡耦合裝置，與所述角度調(diào)節(jié)裝置連接，用于在角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)的每個(gè)角度 上，耦合所述角度上的可見(jiàn)光圖像，并將耦合的可見(jiàn)光圖像發(fā)送到圖像傳感器。
背景技術(shù)：
圖像傳感器，用于接收所述目鏡耦合裝置發(fā)送的可見(jiàn)光圖像，并將所述可見(jiàn)光圖 像成像，將成像后的光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處理裝置； 數(shù)字圖像處理裝置，用于將接收的所述光學(xué)圖像處理為數(shù)字圖像，并將所述數(shù)字 圖像輸出。 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像采集方法及系統(tǒng)，該方法包括圖像采集系統(tǒng)中的 角度調(diào)節(jié)裝置接收控制裝置發(fā)送的控制信令，調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的角度，在該角度上目鏡耦合裝 置將耦合獲得的光學(xué)圖像成像在圖像傳感器上，并將成像后的光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處 理裝置，通過(guò)數(shù)字圖像處理裝置將所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像輸出。由于在本發(fā)明實(shí)施 中圖像采集的過(guò)程通過(guò)圖像采集系統(tǒng)中各個(gè)裝置之間的信令交互自動(dòng)完成，無(wú)需人工參 與，因此可以保證輸出的數(shù)字圖像的準(zhǔn)確性。


圖1為本發(fā)明實(shí)施提供的圖像采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施提供的目鏡耦合裝置12與圖像傳感器13的連接的橫截面結(jié)構(gòu) 示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施提供的圖像采集系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施提供的圖像采集過(guò)程。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例為了有效的提高采集圖像的準(zhǔn)確性，提供了一種圖像采集方法及系 統(tǒng)，通過(guò)采用圖像采集系統(tǒng)采集相應(yīng)的光學(xué)圖像，其中圖像采集系統(tǒng)中控制裝置、角度調(diào)節(jié) 裝置、目鏡耦合裝置、圖像傳感器以及數(shù)字圖像處理裝置之間通過(guò)信令的交互，完成光學(xué)圖 像的采集，并將采集的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像輸出。由于整個(gè)數(shù)字圖像輸出的過(guò)程通過(guò) 各個(gè)裝置之間的信令交互自動(dòng)完成，因此可以保證輸出的數(shù)字圖像的準(zhǔn)確性。
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖像采集系統(tǒng)包括 控制裝置10、角度調(diào)節(jié)裝置11、目鏡耦合裝置12、圖像傳感器13以及數(shù)字圖像處理裝置 14。其中， 控制裝置IO，用于向角度調(diào)節(jié)裝置11發(fā)送控制信令，其中，所述控制信令中包括 所述角度調(diào)節(jié)裝置11待調(diào)節(jié)的角度信息。 角度調(diào)節(jié)裝置ll，用于接收所述控制裝置10發(fā)送的控制信令，根據(jù)所述控制信令 中的待調(diào)節(jié)的角度信息，調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的角度。 目鏡耦合裝置12，與所述角度調(diào)節(jié)裝置11連接，用于根據(jù)角度調(diào)節(jié)裝置11調(diào)節(jié)到 的每個(gè)角度，耦合所述每個(gè)角度上的可見(jiàn)光圖像，并將耦合到的可見(jiàn)光圖像發(fā)送到圖像傳 感器13。 圖像傳感器13，用于在接收所述目鏡耦合裝置12發(fā)送的可見(jiàn)光圖像，并將所述可 見(jiàn)光圖像成像為光學(xué)圖像，將成像得到的所述光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處理裝置14。
數(shù)字圖像處理裝置14，用于接收所述圖像傳感器13發(fā)送的光學(xué)圖像，將所述光學(xué) 圖像進(jìn)行處理，處理為數(shù)字圖像，并將處理得到該數(shù)字圖像輸出。
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在本發(fā)明實(shí)施例中圖像采集系統(tǒng)中的控制裝置IO會(huì)按照每個(gè)控制要求，向角度 調(diào)節(jié)裝置11發(fā)送對(duì)應(yīng)的每個(gè)控制信令，其中，在每個(gè)控制信令中都包含該角度調(diào)節(jié)裝置11 待調(diào)節(jié)的角度信息。當(dāng)角度調(diào)節(jié)裝置11接收到該控制信令，并根據(jù)該待調(diào)節(jié)的角度信息， 調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的角度時(shí)，在該角度上根據(jù)角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡卡口對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光圖像，與 該角度調(diào)節(jié)裝置11連接的目鏡耦合裝置12通過(guò)內(nèi)置的透鏡接收所述可見(jiàn)光圖像，并將接 收的所述可見(jiàn)光圖像成像在圖像傳感器13上，圖像傳感器13獲得成像后的光學(xué)圖像。
為了保證角度調(diào)節(jié)裝置11調(diào)節(jié)到每個(gè)對(duì)應(yīng)的角度時(shí)，圖像傳感器13能夠?qū)⒃摻?度范圍內(nèi)該的光學(xué)圖像采集下來(lái)，在本發(fā)明實(shí)施例中角度調(diào)節(jié)裝置11與目鏡耦合裝置12 的一端連接，并且目鏡耦合裝置12的另一端與圖像傳感器13相連接。其中該目鏡耦合裝 置12可以安裝在位于該角度調(diào)節(jié)裝置11 一端的目鏡接口處，在角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡接 口處為外螺紋，并且在該目鏡耦合裝置12的一端為內(nèi)螺紋，因此通過(guò)螺紋連接可以將目鏡 耦合裝置12與角度調(diào)節(jié)裝置11連接。 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的目鏡耦合裝置12與圖像傳感器13的連接的橫截面結(jié) 構(gòu)示意圖。在本發(fā)明實(shí)施例中由于目鏡耦合裝置12需要與角度調(diào)節(jié)裝置ll連接，并且在 本發(fā)明實(shí)施例中角度調(diào)節(jié)裝置ll可以為全站儀，也可以為經(jīng)緯儀。目鏡耦合裝置12在與 角度調(diào)節(jié)裝置11連接時(shí)，需要根據(jù)角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡接口外螺紋的大小，在目鏡耦合 裝置12的一端通過(guò)螺紋連接實(shí)現(xiàn)與角度調(diào)節(jié)裝置11的連接。目鏡耦合裝置12的另一端 與圖像傳感器13連接。 目鏡耦合裝置12包括外殼121以及內(nèi)置于外殼內(nèi)部的透鏡122。其中該目鏡耦 合裝置的外殼121可以根據(jù)與其連接的角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡接口的形狀進(jìn)行確定，一般 的該目鏡耦合裝置的外殼121可以采用圓柱形結(jié)構(gòu)。該目鏡耦合裝置的外殼121的一端與 角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡接口連接，該目鏡耦合裝置的外殼121的另一端與圖像傳感器13 連接。其中該角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡接口為外螺紋結(jié)構(gòu)，與該目鏡耦合裝置的外殼121的 一端的內(nèi)螺紋連接，該目鏡耦合裝置的外殼121的另一端為外螺紋，與圖像傳感器13—端 的內(nèi)螺紋連接。 —般情況下圖像傳感器13與數(shù)字圖像處理裝置14為一整體，但是由于角度調(diào)節(jié) 裝置ll目鏡接口位置的螺紋承重力有限，因此在本發(fā)明實(shí)施例中圖像傳感器13與數(shù)字圖 像處理裝置14采用分離結(jié)構(gòu)。同時(shí)為了便于光學(xué)圖像的傳輸，在本發(fā)明實(shí)施例中在圖像傳 感器13的另一端與數(shù)字圖像處理裝置14之間通過(guò)柔性屏蔽電纜連接，從而實(shí)現(xiàn)將圖像傳 感器13成像得到的光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處理裝置14。 圖像傳感器13與數(shù)字圖像處理裝置14采用柔性屏蔽電纜連接，柔性屏蔽電纜可 以大自由度彎曲和旋轉(zhuǎn)。當(dāng)角度調(diào)節(jié)裝置ll因接收到控制信令進(jìn)行角度調(diào)節(jié)等回轉(zhuǎn)等操 作時(shí)，由于圖像傳感器13與數(shù)字圖像處理裝置14之間采用了柔性屏蔽電纜，因此使角度調(diào) 節(jié)裝置ll的角度調(diào)節(jié)動(dòng)作可以自由的進(jìn)行。 當(dāng)角度調(diào)節(jié)裝置11處于初始位置時(shí)，此時(shí)該角度調(diào)節(jié)裝置11與水平方向的夾角 為0度，與豎直方向的夾角為90度。由于目鏡耦合裝置12與該角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡接 口 lll連接，因此在該角度上，該角度調(diào)節(jié)裝置ll的目鏡卡口 112對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光圖像，可以 耦合到與角度調(diào)節(jié)裝置11連接的目鏡耦合裝置12內(nèi)，該目鏡耦合裝置12內(nèi)置的透鏡122 將接收到的可見(jiàn)光圖像成像在圖像傳感器13的成像靶面電荷耦合器件(CCD)靶面，圖像傳感器13將成像后獲得的光學(xué)圖像作為采集的該角度上的光學(xué)圖像。 為了能夠保證當(dāng)角度調(diào)節(jié)裝置ll調(diào)節(jié)到每個(gè)角度時(shí)，在該角度范圍內(nèi)，圖像傳感 器13可以采集到該角度上的任何可見(jiàn)光圖像，進(jìn)一步保證獲取的數(shù)字圖像的準(zhǔn)確性，在本 發(fā)明實(shí)施中目鏡耦合裝置12內(nèi)置的透鏡122可以完全耦合到角度調(diào)節(jié)裝置11目鏡卡口對(duì) 應(yīng)的可見(jiàn)光圖像，目鏡耦合裝置12內(nèi)置的透鏡122與圖像傳感器13的成像靶面及該角度 調(diào)節(jié)裝置ll的目鏡卡口 112構(gòu)成的平面相互平行。較佳的，該目鏡耦合裝置12內(nèi)置的透 鏡122的中心與圖像傳感器13的成像靶面的中心及所述角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡卡口 112 構(gòu)成的平面的中心重合。 在本發(fā)明實(shí)施例中只要能夠保證當(dāng)所述目鏡耦合裝置12安裝在所述角度調(diào)節(jié)裝 置11上，并且圖像傳感器13安裝在目鏡耦合裝置12上時(shí)，圖像傳感器13的成像靶面與目 鏡耦合裝置12內(nèi)置的透鏡的中心及該角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡卡口 112構(gòu)成的平面相互平 行。較佳的，該圖像傳感器13的成像靶面的中心與目鏡耦合裝置12內(nèi)置的透鏡的中心及 所述角度調(diào)節(jié)裝置ll的目鏡卡口 112構(gòu)成的平面的中心重合。 在本發(fā)明實(shí)施例中該角度調(diào)節(jié)裝置11可以為全站儀、也可以為經(jīng)緯儀等儀器。由 于全站儀以及經(jīng)緯儀等角度調(diào)節(jié)裝置內(nèi)置有可進(jìn)行焦距調(diào)節(jié)的光學(xué)系統(tǒng)，因此在本發(fā)明實(shí) 施例中目鏡耦合裝置12內(nèi)置的透鏡的位置無(wú)需限定，當(dāng)目鏡耦合裝置12內(nèi)置的透鏡的位 置固定后，可以通過(guò)調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)裝置11的焦距，使目鏡耦合裝置12也可以將角度調(diào)節(jié)裝 置11對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光圖像完全成像在圖像傳感器13的成像靶面。 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像采集系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。結(jié)合圖3對(duì)本發(fā)明實(shí)施 例中的圖像采集系統(tǒng)采集圖像的過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，控制裝置10向角度調(diào)節(jié)裝置11發(fā)送 控制信令，其中該控制信令中包含所述角度調(diào)節(jié)裝置11待調(diào)節(jié)的角度信息。角度調(diào)節(jié)裝置 ll根據(jù)接收的控制信令，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的角度，在該對(duì)應(yīng)的角度上，角度調(diào)節(jié)裝置ll的目鏡卡 口 112對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光圖像，耦合到與該角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡接口 112連接的目鏡耦合裝 置12內(nèi)，其中，該目鏡耦合裝置12的外殼121的一端與該角度調(diào)節(jié)裝置11的目鏡接口 112 連接。 該目鏡耦合裝置12內(nèi)置的透鏡122接收該耦合到的可見(jiàn)光圖像，并將該可見(jiàn)光圖 像成像在與所述目鏡耦合裝置12外殼121的另一端連接的圖像傳感器13上，該圖像傳感 器13將成像得到的光學(xué)圖像經(jīng)柔性屏蔽電纜發(fā)送到數(shù)字圖像處理裝置14，該光學(xué)圖像經(jīng) 數(shù)字圖像處理裝置14處理為數(shù)字圖像輸出。 由于在本發(fā)明實(shí)施例中進(jìn)行圖像采集的為圖像采集系統(tǒng)，在該圖像采集系統(tǒng)中通 過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置，例如全站儀、經(jīng)緯儀等進(jìn)行圖像采集角度的調(diào)節(jié)，因此調(diào)節(jié)到的角度信息 較準(zhǔn)確，保證了后續(xù)采集的圖像的準(zhǔn)確性。同時(shí)由于圖像傳感器與角度調(diào)節(jié)裝置安裝在了 一起，因此可以保證當(dāng)該角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)到每個(gè)所需的角度時(shí)，圖像傳感器可以在該角 度上，獲取耦合到的光學(xué)圖像，從而進(jìn)一步保證了獲取圖像的準(zhǔn)確性。 較佳的，為了使該圖像采集系統(tǒng)可以采集微光、夜視環(huán)境中的圖像，在本發(fā)明實(shí)施 例中該圖像傳感器可以為像增強(qiáng)圖像傳感器。當(dāng)該圖像采集系統(tǒng)中圖像傳感器為像增強(qiáng)傳 感器時(shí)，可以對(duì)能見(jiàn)度比較低的環(huán)境進(jìn)行圖像的采集，例如對(duì)于夜視環(huán)境中的圖像進(jìn)行采集。 在本發(fā)明實(shí)施例中由于該圖像采集系統(tǒng)可以進(jìn)行準(zhǔn)確的圖像采集，并且該圖像采集的過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)，通過(guò)圖像采集系統(tǒng)中的各裝置之間的信息交互進(jìn)行自動(dòng)圖像采集 的過(guò)程，其可重復(fù)性也得到提高。 圖4為本發(fā)明實(shí)施提供的基于上述圖像采集系統(tǒng)的圖像采集過(guò)程，該過(guò)程包括以 下步驟 S401 :圖像采集系統(tǒng)中的角度調(diào)節(jié)裝置接收控制裝置發(fā)送的控制信令，其中，所述 控制信令中包括所述角度調(diào)節(jié)裝置待調(diào)節(jié)的角度信息。 S402:所述角度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述待調(diào)節(jié)的角度信息，調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的角度。 S403 :與所述角度調(diào)節(jié)裝置連接的目鏡耦合裝置獲取所述角度上耦合的可見(jiàn)光圖
像，并將耦合的可見(jiàn)光圖像成像在圖像傳感器。 在本發(fā)明實(shí)施例中與所述角度調(diào)節(jié)裝置連接的目鏡耦合裝置獲取所述角度上耦 合的可見(jiàn)光圖像包括 在所述角度上根據(jù)所述角度調(diào)節(jié)裝置的目鏡卡口對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光圖像，與所述角度 調(diào)節(jié)裝置連接的目鏡耦合裝置通過(guò)內(nèi)置透鏡接收所述可見(jiàn)光圖像，所述目鏡耦合裝置將接 收的所述可見(jiàn)光圖像作為耦合的所述角度上的光學(xué)圖像。 S404:圖像傳感器將成像后的光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處理裝置，通過(guò)數(shù)字圖像 處理裝置將所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像輸出。 在本發(fā)明實(shí)施例中所述圖像傳感器將成像后的光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處理裝 置包括圖像傳感器將成像后的所述光學(xué)圖像通過(guò)柔性屏蔽電纜發(fā)送到所述數(shù)字圖像處理 裝置。 所述圖像傳感器包括像增強(qiáng)圖像傳感器。 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像采集方法及系統(tǒng)，該方法包括圖像采集系統(tǒng)中的 角度調(diào)節(jié)裝置接收控制裝置發(fā)送的控制信令，調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的角度，在該角度上目鏡耦合裝 置將耦合獲得的光學(xué)圖像成像在圖像傳感器上，并將成像后的光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處 理裝置，通過(guò)數(shù)字圖像處理裝置將所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像輸出。由于在本發(fā)明實(shí)施 中圖像采集的過(guò)程通過(guò)圖像采集系統(tǒng)中各個(gè)裝置之間的信令交互自動(dòng)完成，無(wú)需人工參 與，因此可以保證輸出的數(shù)字圖像的準(zhǔn)確性。 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍 之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
一種圖像采集方法，其特征在于，包括圖像采集系統(tǒng)中的角度調(diào)節(jié)裝置接收控制裝置發(fā)送的控制信令，其中，所述控制信令中包括所述角度調(diào)節(jié)裝置待調(diào)節(jié)的角度信息；所述角度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述待調(diào)節(jié)的角度信息，調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的角度；與所述角度調(diào)節(jié)裝置連接的目鏡耦合裝置獲取所述角度上耦合的可見(jiàn)光圖像，并將耦合的可見(jiàn)光圖像成像在圖像傳感器；圖像傳感器將成像后的光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處理裝置，通過(guò)數(shù)字圖像處理裝置將所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像輸出。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像傳感器將成像后的光學(xué)圖像發(fā)送 到數(shù)字圖像處理裝置包括所述圖像傳感器將成像后的所述光學(xué)圖像通過(guò)柔性屏蔽電纜發(fā)送到所述數(shù)字圖像處 理裝置。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像傳感器包括像增強(qiáng)圖像傳感器。
4. 如權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，與所述角度調(diào)節(jié)裝置連接的目鏡耦合裝 置獲取所述角度上耦合的可見(jiàn)光圖像包括在所述角度上根據(jù)所述角度調(diào)節(jié)裝置的目鏡卡口對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光圖像，與所述角度調(diào)節(jié) 裝置連接的目鏡耦合裝置通過(guò)內(nèi)置透鏡接收所述可見(jiàn)光圖像，所述目鏡耦合裝置將接收的 所述可見(jiàn)光圖像作為耦合的所述角度上的光學(xué)圖像。
5. —種圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制裝置，用于向角度調(diào)節(jié)裝置發(fā)送控制信令，其中所述控制信令中包括角度調(diào)節(jié)裝 置待調(diào)節(jié)的角度信息；角度調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)接收的所述待調(diào)節(jié)的角度信息，調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的角度；目鏡耦合裝置，與所述角度調(diào)節(jié)裝置連接，用于在角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)的每個(gè)角度上，耦 合所述角度上的可見(jiàn)光圖像，并將耦合的可見(jiàn)光圖像發(fā)送到圖像傳感器。圖像傳感器，用于接收所述目鏡耦合裝置發(fā)送的可見(jiàn)光圖像，并將所述可見(jiàn)光圖像成 像，將成像后的光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處理裝置；數(shù)字圖像處理裝置，用于將接收的所述光學(xué)圖像處理為數(shù)字圖像，并將所述數(shù)字圖像 輸出。
6. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述目鏡耦合裝置包括外殼； 內(nèi)置于所述外殼內(nèi)部的透鏡。
7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述目鏡耦合裝置的外殼的一端為內(nèi)螺紋， 與所述角度調(diào)節(jié)裝置的目鏡接口的外螺紋連接。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述目鏡耦合裝置的外殼的另一端的外螺 紋，與所述圖像傳感器一端的內(nèi)螺紋連接。
9. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感器與所述數(shù)字圖像處理裝置 通過(guò)柔性屏蔽電纜連接。
10. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括全站儀和經(jīng)緯儀。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像采集方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)圖像采集過(guò)程中采集的圖像不準(zhǔn)確的問(wèn)題。該方法圖像采集系統(tǒng)中的角度調(diào)節(jié)裝置接收控制裝置發(fā)送的控制信令，調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的角度，在該角度上目鏡耦合裝置將耦合獲得的光學(xué)圖像成像在圖像傳感器上，并將成像后的光學(xué)圖像發(fā)送到數(shù)字圖像處理裝置，通過(guò)數(shù)字圖像處理裝置將所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像輸出。同時(shí)本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像采集系統(tǒng)。如本發(fā)明提出的方案，圖像采集的過(guò)程通過(guò)圖像采集系統(tǒng)中各個(gè)裝置之間的信令交互自動(dòng)完成，無(wú)需人工參與，因此可以保證輸出的數(shù)字圖像的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)H04N5/225GK101753835SQ200910217510
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者張峰, 石英 申請(qǐng)人:北京新宇創(chuàng)新科技有限公司