專利名稱：基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)控制領(lǐng)域，通常采用冗余總線的方法實現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)的可靠通訊，即當(dāng)默認(rèn)數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)故障時切換到備用總線進(jìn)行通訊。在現(xiàn)有的串行通訊方案中，設(shè)備間的通訊多依賴于主設(shè)備進(jìn)行，普通設(shè)備一般無法獲知整個鏈路的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)。一般情況下，對基于CAN (Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線設(shè)計的控制系統(tǒng)的底層通訊總線，在總線通訊之前，主設(shè)備需要向鏈路廣播信息，以查詢從節(jié)點(diǎn)是否處于在線狀態(tài)，從節(jié)點(diǎn)通過回復(fù)響應(yīng)以通知主設(shè)備所述從節(jié)點(diǎn)在線，如果所述從節(jié)點(diǎn)未回復(fù)響應(yīng)即不在線，說明此通訊總線出現(xiàn)故障，則需要切換至備用的數(shù)據(jù)總線進(jìn)行通訊。但是，由于主設(shè)備對通訊總線中從節(jié)點(diǎn)在線狀態(tài)的查詢，存在一個建立鏈接的過程，同時冗余總線的切換也需要周期，會存在較大的延時，一般在30 100ms，在這期間通訊總線處于斷路狀態(tài)，因此，在通訊總線的查詢診斷和冗余總線切換這一較長的時間片內(nèi)， 由于通訊總線斷路無法進(jìn)行通訊，會存在極易導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失的問題。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有冗余通訊鏈路中，在通訊總線對從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行在線狀態(tài)查詢及冗余總線切換這段時間內(nèi)，由于通訊總線斷路，而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失的問題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法，包括選取串行總線上具有同等地位的設(shè)備中的任意一個為鏈路調(diào)度設(shè)備，并設(shè)置所述鏈路調(diào)度設(shè)備中的鏈路模塊為鏈路調(diào)度器，其他未被選取的設(shè)備則為普通設(shè)備；通過所述鏈路調(diào)度器實時監(jiān)測并獲取當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息；當(dāng)所述鏈路調(diào)度器監(jiān)測到所述鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息變化時，所述鏈路調(diào)度器通過鏈路狀態(tài)發(fā)布幀向所述普通設(shè)備發(fā)布所述當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息； 所述普通設(shè)備收到所述鏈路狀態(tài)發(fā)布幀后進(jìn)行保存；所述鏈路調(diào)度設(shè)備和所述普通設(shè)備在數(shù)據(jù)發(fā)布前，查詢所述保存的鏈路狀態(tài)發(fā)布幀中包含的所述當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息，選取無故障的鏈路進(jìn)行通訊。優(yōu)選地，所述鏈路調(diào)度器實時監(jiān)測并獲取當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息，包括所述鏈路調(diào)度器向總線上的各設(shè)備依次發(fā)送令牌；所述各設(shè)備在線時，收到令牌后依次回復(fù)響應(yīng)，其中所述回復(fù)響應(yīng)的幀中包含回復(fù)設(shè)備的地址標(biāo)簽；
所述鏈路調(diào)度器獲得所述地址標(biāo)簽后，將鏈路節(jié)點(diǎn)在線表中對應(yīng)節(jié)點(diǎn)的在線標(biāo)志位置位，所述標(biāo)志位對應(yīng)內(nèi)部的一個N狀態(tài)計數(shù)器；所述計數(shù)器在定時器的驅(qū)動下逐次遞減，且在收到所述回復(fù)設(shè)備的地址標(biāo)簽后將計數(shù)器重置為N，當(dāng)所述計數(shù)器為0時，表示節(jié)點(diǎn)下線，其他狀態(tài)均表示節(jié)點(diǎn)在線；其中，對于不在線的設(shè)備，不會發(fā)送回復(fù)響應(yīng)，所述鏈路節(jié)點(diǎn)在線表中對應(yīng)的標(biāo)志位不會被置位；所述鏈路調(diào)度設(shè)備通過其它節(jié)點(diǎn)的回復(fù)響應(yīng)來判斷所述鏈路調(diào)度設(shè)備是否在線。優(yōu)選地，所述N值的設(shè)定要保證下線周期時間至少為一個掃描周期；其中，所述下線周期時間為所述N值減為0所用的時間，所述掃描周期為所述鏈路調(diào)度器向鏈路中所有設(shè)備都發(fā)布完一幀令牌并收到所有普通設(shè)備的回復(fù)響應(yīng)的時間。優(yōu)選地，所述回復(fù)響應(yīng)包括令牌幀或有效數(shù)據(jù)幀。優(yōu)選地，所述鏈路節(jié)點(diǎn)在線表包括對應(yīng)各個普通設(shè)備的內(nèi)部包含計數(shù)器的子模塊。優(yōu)選地，所述查詢保存的鏈路狀態(tài)發(fā)布幀中包含的所述當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息，選取無故障的鏈路進(jìn)行通訊，包括所述鏈路調(diào)度設(shè)備和所述普通設(shè)備在發(fā)布數(shù)據(jù)前，查詢其中一路總線上本節(jié)點(diǎn)是否在線，當(dāng)所述本節(jié)點(diǎn)處于在線狀態(tài)時，查詢目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是否在線，當(dāng)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在線時， 則在此路總線發(fā)布數(shù)據(jù)；當(dāng)所述本節(jié)點(diǎn)不在線或所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)不在線時，查詢另一路總線上的本節(jié)點(diǎn)是否在線，當(dāng)所述另一路總線上本節(jié)點(diǎn)在線時，查詢所述另一路總線上的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是否在線，當(dāng)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在線時，則在所述另一路總線發(fā)布數(shù)據(jù)；當(dāng)所述本節(jié)點(diǎn)或目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在所述另一路總線上不在線時，則返回執(zhí)行所述設(shè)備在發(fā)布數(shù)據(jù)前，查詢其中一路總線上本節(jié)點(diǎn)是否在線這一步驟。優(yōu)選地，本發(fā)明公開的方法還包括CPU查詢所述鏈路節(jié)點(diǎn)在線表，獲得鏈路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；當(dāng)所述CPU向某個設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時，采用數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，設(shè)定其中一路總線先發(fā)， 當(dāng)該總線不可達(dá)時，則調(diào)用另一路總線發(fā)送數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，本發(fā)明公開的方法還包括CPU程序獲取鏈路狀態(tài)信息的過程，包括在所述設(shè)備初始化鏈路層通訊后，所述CPU定時查詢是否有鏈路狀態(tài)中斷，當(dāng)有鏈路狀態(tài)中斷時，更新所述CPU中維護(hù)的鏈路狀態(tài)，否則繼續(xù)定時查詢；當(dāng)所述CPU中維護(hù)的鏈路狀態(tài)更新后，檢測鏈路中是否有節(jié)點(diǎn)上線或下線，當(dāng)有節(jié)點(diǎn)上線或下線時，通知用戶層，否則繼續(xù)查詢是否有鏈路狀態(tài)中斷。一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余系統(tǒng)，包括兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線；鏈路調(diào)度設(shè)備，所述鏈路調(diào)度設(shè)備為所述兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線上具有同等地位的設(shè)備中的任意一個設(shè)備，用于實時監(jiān)測、獲取并發(fā)布當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息；普通設(shè)備，所述普通設(shè)備為所述兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線上具有同等地位的設(shè)備中除去所述鏈路調(diào)度設(shè)備的設(shè)備，用于接收所述鏈路狀態(tài)發(fā)布幀并保存。
通過上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明具有如下有益效果本發(fā)明通過令牌輪詢的方式， 對鏈路中普通節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中地址標(biāo)簽進(jìn)行解析，在鏈路調(diào)度設(shè)備中分析獲得相應(yīng)普通節(jié)點(diǎn)的在線狀態(tài)信息，并通過實時廣播發(fā)布使整個鏈路上的所有設(shè)備均獲得鏈路狀態(tài)信息。由于令牌周期較短，在較短的時間片內(nèi)，總線節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)更新可及時的被發(fā)現(xiàn)。因此，各設(shè)備在數(shù)據(jù)發(fā)送前，可提前預(yù)知鏈路狀態(tài)，及時診斷總線故障，并主動發(fā)起通訊切換，同時配合CPU 數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，達(dá)到了數(shù)據(jù)不丟失的目的。
圖1是本發(fā)明實施例公開的一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法的實現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明實施例公開的一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余系統(tǒng)；圖3是本發(fā)明實施例公開的鏈路調(diào)度器向普通設(shè)備發(fā)布鏈路節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息的示意圖；圖4是本發(fā)明實施例公開的鏈路調(diào)度器實時監(jiān)測并獲取鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實施例公開的鏈路調(diào)度器實時監(jiān)測并獲取鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息的實現(xiàn)流程圖；圖6是本發(fā)明實施例公開的設(shè)備查詢鏈路節(jié)點(diǎn)狀態(tài)及單路通情況下發(fā)起數(shù)據(jù)切換的實現(xiàn)流程圖；圖7是本發(fā)明實施例公開的CPU數(shù)據(jù)重發(fā)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實施例公開的CPU獲取鏈路狀態(tài)信息的實現(xiàn)流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明公開了一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法，主要包括在采用冗余總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時，通過令牌輪詢的方式，對鏈路中普通節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中地址標(biāo)簽進(jìn)行解析，在鏈路調(diào)度設(shè)備中分析獲得相應(yīng)普通節(jié)點(diǎn)的在線狀態(tài)信息，并通過實時廣播發(fā)布， 使整個鏈路上的所有設(shè)備均獲得鏈路狀態(tài)信息。由于令牌周期較短，在較短的時間片內(nèi)，總線節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)更新可及時的被發(fā)現(xiàn)。因此，各設(shè)備在數(shù)據(jù)發(fā)送前，可提前預(yù)知鏈路狀態(tài)，及時診斷總線故障，并主動發(fā)起通訊切換，同時配合CPU數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，達(dá)到了數(shù)據(jù)不丟失的目的。為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1所示，為本發(fā)明實施例公開的一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法的實現(xiàn)流程圖。具體步驟為步驟SlOl 選取串行總線上具有同等地位的設(shè)備中的任意一個為鏈路調(diào)度設(shè)備， 并設(shè)置所述鏈路調(diào)度設(shè)備中的鏈路模塊為鏈路調(diào)度器，其他未被選取的設(shè)備則為普通設(shè)備；
其中，如圖2所示，為所述串行總線的調(diào)度結(jié)構(gòu)，即基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余系統(tǒng)，包括A路與B路兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線，及所述兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線上的鏈路調(diào)度設(shè)備和普通設(shè)備。如圖2所示，本實施例中選取設(shè)備A為鏈路調(diào)度設(shè)備，未被選取的設(shè)備如設(shè)備B、設(shè)備C及設(shè)備D則為普通設(shè)備，其中，可選總線上的任一設(shè)備為鏈路調(diào)度設(shè)備，所述鏈路調(diào)度設(shè)備的選擇包括但不僅限于此。步驟S102 通過所述鏈路調(diào)度器實時監(jiān)測并獲取當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息；步驟S103 當(dāng)所述鏈路調(diào)度器監(jiān)測到所述鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息變化時，所述鏈路調(diào)度器通過鏈路狀態(tài)發(fā)布幀向所述普通設(shè)備發(fā)布所述當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息；其中，如圖3所示，為鏈路調(diào)度器向普通設(shè)備發(fā)布所述鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息的示意圖。即鏈路調(diào)度器A通過鏈路狀態(tài)發(fā)布幀向各普通設(shè)備即普通設(shè)備B、普通設(shè)備C、普通設(shè)備D廣播鏈路節(jié)點(diǎn)狀態(tài)。由于鏈路狀態(tài)維護(hù)功能主要由鏈路調(diào)度設(shè)備負(fù)責(zé)，普通設(shè)備沒有自身獨(dú)立的獲得鏈路狀態(tài)的機(jī)制，鏈路狀態(tài)需要通過鏈路調(diào)度設(shè)備的發(fā)布以獲得，因此鏈路設(shè)計中規(guī)定了除令牌和普通數(shù)據(jù)幀外的第三種幀鏈路狀態(tài)發(fā)布幀。所述鏈路狀態(tài)發(fā)布幀即包括了所述鏈路調(diào)度設(shè)備中維護(hù)的所述鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息。步驟S104 所述普通設(shè)備收到所述鏈路狀態(tài)發(fā)布幀后進(jìn)行保存；通過執(zhí)行步驟S104的過程，實現(xiàn)了鏈路上普通設(shè)備對整個鏈路節(jié)點(diǎn)在線狀態(tài)的獲得，這樣可以保證數(shù)據(jù)發(fā)送前，提前預(yù)知鏈路節(jié)點(diǎn)在線狀態(tài)，保證在一路通訊出現(xiàn)故障， 進(jìn)行通訊線路切換的過程內(nèi)，數(shù)據(jù)不會丟失。步驟S105 所述鏈路調(diào)度設(shè)備和所述普通設(shè)備在數(shù)據(jù)發(fā)布前，查詢所述保存的鏈路狀態(tài)發(fā)布幀中包含的所述當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息，選取無故障的鏈路進(jìn)行通訊。通過執(zhí)行上述步驟SlOl 步驟S105的過程，在串行通訊時，通過鏈路調(diào)度器對普通節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中的地址標(biāo)簽進(jìn)行解析，可在鏈路調(diào)度設(shè)備中分析獲得相應(yīng)普通節(jié)點(diǎn)的在線狀態(tài)信息，并在檢測到鏈路節(jié)點(diǎn)拓?fù)浒l(fā)送變化即存在某個節(jié)點(diǎn)上線或下線時，實時地通過鏈路廣播發(fā)布，使整個鏈路上的所有設(shè)備均獲得鏈路狀態(tài)信息，因此保證了數(shù)據(jù)發(fā)送前可以預(yù)知鏈路狀態(tài)，當(dāng)一路數(shù)據(jù)通訊出現(xiàn)故障時，可以通過查詢鏈路在線表及時查詢，保證數(shù)據(jù)的切換過程不丟失。需要說明的是，所述鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息是以鏈路狀態(tài)表的形式，儲存于鏈路調(diào)度設(shè)備中，應(yīng)用于如圖2所示的總線冗余系統(tǒng)時，具體到鏈路狀態(tài)表的發(fā)布方式，可以有兩種，具體為1)在AB兩路實際的物理鏈路中，發(fā)布的鏈路狀態(tài)發(fā)布幀中包含AB兩路鏈路節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的整體信息，即當(dāng)A路節(jié)點(diǎn)狀態(tài)改變時，B路可以收到整個鏈路的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息的發(fā)布。2)在AB兩路實際物理鏈路中，發(fā)布的鏈路狀態(tài)發(fā)布幀中僅包含本路鏈路信息，即當(dāng)A路節(jié)點(diǎn)狀態(tài)改變時，只有A路可以收到鏈路節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息的發(fā)布，B路由于無節(jié)點(diǎn)狀態(tài)改變，因此不會收到鏈路狀態(tài)發(fā)布幀。此外，如圖4所示，為在上述本發(fā)明公開的實施例的基礎(chǔ)上，執(zhí)行步驟S102中所述鏈路調(diào)度器實時監(jiān)測并獲取當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖5所示，為通過所述鏈路調(diào)度器實時監(jiān)測并獲取當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息的實現(xiàn)流程圖，具體過程為
步驟501 所述鏈路調(diào)度器向總線上的各設(shè)備依次發(fā)送令牌；步驟502 所述各設(shè)備在線時，收到令牌后，依次回復(fù)響應(yīng)，其中所述回復(fù)響應(yīng)的幀中包含回復(fù)設(shè)備的地址標(biāo)簽；其中，上述步驟501 步驟502執(zhí)行過程，如圖4中所示的鏈路調(diào)度器向設(shè)備A發(fā)布令牌0，設(shè)備A回復(fù)令牌0 ；鏈路調(diào)度器向設(shè)備B發(fā)布令牌1，設(shè)備B回復(fù)令牌1 ；鏈路調(diào)度器向設(shè)備C發(fā)布令牌2，設(shè)備C回復(fù)令牌2等。另外，鏈路調(diào)度設(shè)備擁有通過發(fā)布令牌調(diào)度總線的權(quán)利，普通設(shè)備在接收到所述令牌時，必須做出回復(fù)響應(yīng)。對于總線上不在線的設(shè)備，則不會發(fā)送回復(fù)響應(yīng)。其中，所述回復(fù)響應(yīng)可以為令牌幀也可以為有效數(shù)據(jù)幀，且必須包含本設(shè)備的地址標(biāo)簽。步驟503 所述鏈路調(diào)度器獲得所述地址標(biāo)簽后，將鏈路節(jié)點(diǎn)在線表中對應(yīng)節(jié)點(diǎn)的在線標(biāo)志位置位，所述標(biāo)志位對應(yīng)內(nèi)部的一個N狀態(tài)計數(shù)器；其中，所述鏈路節(jié)點(diǎn)在線表包括對應(yīng)各個普通設(shè)備的內(nèi)部包含計數(shù)器的子模塊。 通過計數(shù)器來判斷節(jié)點(diǎn)的上下線狀態(tài)。如圖4所示，其中每個設(shè)備在所述鏈路節(jié)點(diǎn)在線表中都有其對應(yīng)的子模塊。步驟504 所述計數(shù)器在定時器的驅(qū)動下逐次遞減，且在收到回復(fù)設(shè)備的地址標(biāo)簽后將計數(shù)器重置為N，當(dāng)所述計數(shù)器為0時，表示節(jié)點(diǎn)下線，其他狀態(tài)均表示節(jié)點(diǎn)在線。因此，只有在N-I個定時周期內(nèi)收到對應(yīng)普通設(shè)備的回復(fù)令牌才能保證設(shè)備不下線。其中，由于鏈路調(diào)度器是依次向鏈路上的普通設(shè)備發(fā)布令牌，因此，一個新上線的普通設(shè)備收到鏈路調(diào)度器分配的令牌需要等待一定的時間。對此，將所述鏈路調(diào)度器向鏈路中所有設(shè)備都發(fā)布完一幀令牌并收到所有普通設(shè)備的回復(fù)響應(yīng)的時間稱為掃描時間；所述N值減為0的時間，即N-I級*定時器輸入間隔時間稱為下線周期時間。因此，所述下線周期時間需要至少保持在一個掃描周期以上，才能保證鏈路調(diào)度器已經(jīng)在該段時間內(nèi)對整個鏈路進(jìn)行了掃描。這就要求對于N值的設(shè)定要保證設(shè)備的下線周期時間至少為一個掃描周期，優(yōu)選地，可通過N值的設(shè)定將下線周期設(shè)定為1 3個掃描周期。通過執(zhí)行上述步驟501 步驟504的過程，實現(xiàn)了鏈路調(diào)度器對鏈路節(jié)點(diǎn)在線信息的獲得，需要說明的是，對于不在線的設(shè)備，不會發(fā)送回復(fù)令牌，且所述鏈路節(jié)點(diǎn)在線表中對應(yīng)的標(biāo)志位不會被置位；作為鏈路調(diào)度器自身，其不能收到發(fā)自本設(shè)備的回復(fù)響應(yīng)，因此所述鏈路調(diào)度設(shè)備是通過其它節(jié)點(diǎn)的回復(fù)響應(yīng)來判斷所述鏈路調(diào)度設(shè)備是否在線。如圖6所示，為在上述本發(fā)明公開的實施例的基礎(chǔ)上，執(zhí)行步驟S105中所述查詢所述保存的鏈路狀態(tài)發(fā)布幀中包含的所述當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息，選取無故障的鏈路進(jìn)行通訊的實現(xiàn)流程圖，具體包括以下步驟步驟201 所述鏈路調(diào)度設(shè)備和所述普通設(shè)備是否要發(fā)布數(shù)據(jù)，如果是，則轉(zhuǎn)步驟 202 ；如果否，則返回步驟201查詢所述鏈路調(diào)度設(shè)備和所述普通設(shè)備是否要發(fā)布數(shù)據(jù)；步驟S202 查詢A路總線上本節(jié)點(diǎn)是否在線，如果所述本節(jié)點(diǎn)在線，則轉(zhuǎn)步驟 S203 ；如果所述本節(jié)點(diǎn)不在線，則轉(zhuǎn)步驟S204 ；步驟S203 查詢A路總線上目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是否在線，如果所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在線，則轉(zhuǎn)步驟 S206 ；如果所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)不在線，則轉(zhuǎn)步驟S204 ；其中，通過步驟S202 步驟S203的查詢，可以判定所述A路總線是否存在通訊故障即節(jié)點(diǎn)不在線的情況，如果存在，則迅速執(zhí)行對另一路通訊總線即B路總線的查詢，以實現(xiàn)通訊總線的及時切換。步驟S204 查詢B路總線上所述本節(jié)點(diǎn)是否在線，如果所述本節(jié)點(diǎn)在線，則轉(zhuǎn)步驟 S205 ；如果所述本節(jié)點(diǎn)不在線，則轉(zhuǎn)步驟S201 ；步驟S205 查詢B路總線上所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是否在線，如果所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在線，則轉(zhuǎn)步驟S206 ；如果所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)不在線，則轉(zhuǎn)步驟S201 ；步驟S206:發(fā)布數(shù)據(jù)。通過執(zhí)行上述步驟，設(shè)備在數(shù)據(jù)發(fā)布之前，首先對通訊鏈路節(jié)點(diǎn)的在線狀態(tài)進(jìn)行查詢，可以即時的選擇無故障鏈路進(jìn)行通訊，另外在其中一路出現(xiàn)通訊故障時，可以保證數(shù)據(jù)選取鏈路狀態(tài)正常的總線進(jìn)行通訊，實現(xiàn)鏈路及時的切換，數(shù)據(jù)不丟失。同時，本發(fā)明實施例公開的基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法中，還公開了一種CPU數(shù)據(jù)重發(fā)的方法。如圖7所示，為CPU數(shù)據(jù)重發(fā)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括CPU、A鏈路通訊模塊及B鏈路通訊模塊。所述CPU數(shù)據(jù)重發(fā)的具體過程為所述CPU通過查詢所述鏈路節(jié)點(diǎn)在線表，獲得鏈路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；當(dāng)所述CPU需要向某個設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時，采用數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，設(shè)定其中一路總線先發(fā)，當(dāng)該總線不可達(dá)時，則調(diào)用另一路總線發(fā)送數(shù)據(jù)。結(jié)合圖7所示的結(jié)構(gòu)，所述CPU數(shù)據(jù)重發(fā)的過程為CPU采用固定A路先發(fā)，當(dāng)查詢到A路不可達(dá)時，CPU調(diào)用B鏈路通訊模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)不丟失。其中，如圖8所示，為CPU獲取鏈路狀態(tài)信息的實現(xiàn)流程圖。具體過程為步驟101 設(shè)備初始化鏈路層通訊；步驟102 所述CPU定時查詢是否有鏈路狀態(tài)中斷，如果有，則轉(zhuǎn)步驟103 ；如果沒有，則返回執(zhí)行步驟102的查詢過程；步驟103 讀取鏈路通訊模塊中所維護(hù)的鏈路狀態(tài)，更新所述CPU中維護(hù)的鏈路狀態(tài)；步驟104 檢測鏈路中是否有節(jié)點(diǎn)上線或下線，如果有，則轉(zhuǎn)步驟105 ；如果沒有， 則返回步驟102的查詢過程；步驟105 =CPU通知用戶層進(jìn)行相應(yīng)的操作。由上述可知，本發(fā)明公開的基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法，實現(xiàn)了一種在高速串行總線上，通過令牌輪詢的方式，實現(xiàn)節(jié)點(diǎn)鏈路在線狀態(tài)信息的實時獲得，并在鏈路共享的機(jī)制。該機(jī)制保證了設(shè)備能在Ims的時間片內(nèi)在一路數(shù)據(jù)總線故障的情況下，進(jìn)行切換，同時配合CPU數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，可以快速的實現(xiàn)數(shù)據(jù)重發(fā)，而不丟失數(shù)據(jù)幀。根據(jù)上述的具體的基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法，如圖2所示，為本發(fā)明實施例所公開的基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體包括A路與B路兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線；鏈路調(diào)度設(shè)備，所述鏈路調(diào)度設(shè)備為所述兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線上具有同等地位的設(shè)備中的任意一個設(shè)備，用于實時監(jiān)測、獲取并發(fā)布當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息，如圖中所示設(shè)備A ；
普通設(shè)備，所述普通設(shè)備為所述兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線上具有同等地位的設(shè)備中除去所述鏈路調(diào)度設(shè)備的設(shè)備，用于接收所述鏈路狀態(tài)發(fā)布幀并保存，如圖中所示設(shè)備B、 設(shè)備C及設(shè)備D等。需要說明的是，一般在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)內(nèi)基本包括控制器、通訊模塊及IO模塊。在應(yīng)用本發(fā)明實施例公開的方法時，可將控制器設(shè)置為鏈路調(diào)度設(shè)備，通訊模塊及IO模塊可以設(shè)置為鏈路上的普通設(shè)備。其中，控制器、通訊模塊及IO模塊均采用在底層通訊調(diào)度實現(xiàn)時，可以采用邏輯芯片實現(xiàn)。對于遠(yuǎn)程機(jī)架上的通訊模塊，其下帶有IO模塊，也可將通訊模塊設(shè)置為鏈路調(diào)度設(shè)備，IO模塊視為普通設(shè)備。上述本發(fā)明實施例公開的裝置的具體執(zhí)行過程與上述公開的方法一致，這里不再進(jìn)行贅述。通過本發(fā)明實施例公開的基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法及系統(tǒng)，相對于現(xiàn)有的串行通訊方案中，普通設(shè)備無法獲知整個鏈路節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的問題，本發(fā)明通過鏈路調(diào)度設(shè)備對普通節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中地址標(biāo)簽的解析，分析獲得相應(yīng)普通節(jié)點(diǎn)的在線狀態(tài)信息， 并實時地播發(fā)布使整個鏈路上的所有設(shè)備均獲得鏈路狀態(tài)信息。因此，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)發(fā)送前， 及時地查詢鏈路狀態(tài)信息，保證通訊線路切換時，數(shù)據(jù)不丟失的目的。結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法，其特征在于，包括選取串行總線上具有同等地位的設(shè)備中的任意一個為鏈路調(diào)度設(shè)備，并設(shè)置所述鏈路調(diào)度設(shè)備中的鏈路模塊為鏈路調(diào)度器，其他未被選取的設(shè)備則為普通設(shè)備；通過所述鏈路調(diào)度器實時監(jiān)測并獲取當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息；當(dāng)所述鏈路調(diào)度器監(jiān)測到所述鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息變化時，所述鏈路調(diào)度器通過鏈路狀態(tài)發(fā)布幀向所述普通設(shè)備發(fā)布所述當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息；所述普通設(shè)備收到所述鏈路狀態(tài)發(fā)布幀后進(jìn)行保存；所述鏈路調(diào)度設(shè)備和所述普通設(shè)備在數(shù)據(jù)發(fā)布前，查詢所述保存的鏈路狀態(tài)發(fā)布幀中包含的所述當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息，選取無故障的鏈路進(jìn)行通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述鏈路調(diào)度器實時監(jiān)測并獲取當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息，包括所述鏈路調(diào)度器向總線上的各設(shè)備依次發(fā)送令牌；所述各設(shè)備在線時，收到令牌后依次回復(fù)響應(yīng)，其中所述回復(fù)響應(yīng)的幀中包含回復(fù)設(shè)備的地址標(biāo)簽；所述鏈路調(diào)度器獲得所述地址標(biāo)簽后，將鏈路節(jié)點(diǎn)在線表中對應(yīng)節(jié)點(diǎn)的在線標(biāo)志位置位，所述標(biāo)志位對應(yīng)內(nèi)部的一個N狀態(tài)計數(shù)器；所述計數(shù)器在定時器的驅(qū)動下逐次遞減，且在收到所述回復(fù)設(shè)備的地址標(biāo)簽后將計數(shù)器重置為N，當(dāng)所述計數(shù)器為0時，表示節(jié)點(diǎn)下線，其他狀態(tài)均表示節(jié)點(diǎn)在線；其中，對于不在線的設(shè)備，不會發(fā)送回復(fù)響應(yīng)，所述鏈路節(jié)點(diǎn)在線表中對應(yīng)的標(biāo)志位不會被置位；所述鏈路調(diào)度設(shè)備通過其它節(jié)點(diǎn)的回復(fù)響應(yīng)來判斷所述鏈路調(diào)度設(shè)備是否在線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述N值的設(shè)定要保證下線周期時間至少為一個掃描周期；其中，所述下線周期時間為所述N值減為0所用的時間，所述掃描周期為所述鏈路調(diào)度器向鏈路中所有設(shè)備都發(fā)布完一幀令牌并收到所有普通設(shè)備的回復(fù)響應(yīng)的時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述回復(fù)響應(yīng)包括令牌幀或有效數(shù)據(jù)幀。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述鏈路節(jié)點(diǎn)在線表包括對應(yīng)各個普通設(shè)備的內(nèi)部包含計數(shù)器的子模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 2所述的方法，其特征在于，所述查詢保存的鏈路狀態(tài)發(fā)布幀中包含的所述當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息，選取無故障的鏈路進(jìn)行通訊，包括所述鏈路調(diào)度設(shè)備和所述普通設(shè)備在發(fā)布數(shù)據(jù)前，查詢其中一路總線上本節(jié)點(diǎn)是否在線，當(dāng)所述本節(jié)點(diǎn)處于在線狀態(tài)時，查詢目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是否在線，當(dāng)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在線時，則在此路總線發(fā)布數(shù)據(jù)；當(dāng)所述本節(jié)點(diǎn)不在線或所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)不在線時，查詢另一路總線上的本節(jié)點(diǎn)是否在線，當(dāng)所述另一路總線上本節(jié)點(diǎn)在線時，查詢所述另一路總線上的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是否在線，當(dāng)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在線時，則在所述另一路總線發(fā)布數(shù)據(jù)；當(dāng)所述本節(jié)點(diǎn)或目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在所述另一路總線上不在線時，則返回執(zhí)行所述設(shè)備在發(fā)布數(shù)據(jù)前，查詢其中一路總線上本節(jié)點(diǎn)是否在線這一步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 2所述的方法，其特征在于，還包括 CPU查詢所述鏈路節(jié)點(diǎn)在線表，獲得鏈路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；當(dāng)所述CPU向某個設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時，采用數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，設(shè)定其中一路總線先發(fā)，當(dāng)該總線不可達(dá)時，則調(diào)用另一路總線發(fā)送數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括 CPU程序獲取鏈路狀態(tài)信息的過程，包括在所述設(shè)備初始化鏈路層通訊后，所述CPU定時查詢是否有鏈路狀態(tài)中斷，當(dāng)有鏈路狀態(tài)中斷時，更新所述CPU中維護(hù)的鏈路狀態(tài)，否則繼續(xù)定時查詢；當(dāng)所述CPU中維護(hù)的鏈路狀態(tài)更新后，檢測鏈路中是否有節(jié)點(diǎn)上線或下線，當(dāng)有節(jié)點(diǎn)上線或下線時，通知用戶層，否則繼續(xù)查詢是否有鏈路狀態(tài)中斷。
9.一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余系統(tǒng)，其特征在于，包括 兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線；鏈路調(diào)度設(shè)備，所述鏈路調(diào)度設(shè)備為所述兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線上具有同等地位的設(shè)備中的任意一個設(shè)備，用于實時監(jiān)測、獲取并發(fā)布當(dāng)前鏈路節(jié)點(diǎn)的在線信息；普通設(shè)備，所述普通設(shè)備為所述兩路串行通訊數(shù)據(jù)總線上具有同等地位的設(shè)備中除去所述鏈路調(diào)度設(shè)備的設(shè)備，用于接收所述鏈路狀態(tài)發(fā)布幀并保存。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余方法，主要包括在采用串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時，通過令牌輪詢的方式，對鏈路中普通節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中地址標(biāo)簽進(jìn)行解析，在鏈路調(diào)度設(shè)備中分析獲得相應(yīng)普通節(jié)點(diǎn)的在線狀態(tài)信息，并通過實時廣播發(fā)布，使整個鏈路上的所有設(shè)備均獲得鏈路狀態(tài)信息。同時，本發(fā)明還提供了基于鏈路狀態(tài)在線實時診斷的總線冗余系統(tǒng)。通過本發(fā)明提供的方法，由于令牌周期較短，在較短的時間片內(nèi)，總線節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)更新可及時的被發(fā)現(xiàn)。因此，各設(shè)備在數(shù)據(jù)發(fā)送前，可提前預(yù)知鏈路狀態(tài)，及時診斷總線故障，并主動發(fā)起通訊切換，同時配合CPU數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，達(dá)到了數(shù)據(jù)不丟失的目的。
文檔編號H04L12/40GK102447603SQ20121002760
公開日2012年5月9日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者張曉剛, 章維, 陸衛(wèi)軍, 陸曄 申請人:浙江中控技術(shù)股份有限公司