本發(fā)明涉及無線網(wǎng)絡自動補線領域，特別提供了一種機器人基于無線網(wǎng)絡自動補線裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的高壓架空輸電線路走廊往往需要穿越各種復雜的地理環(huán)境，交通和通訊極不發(fā)達，這就導致獲取設備動態(tài)信息有很大的難度。巡線機器人技術的發(fā)展和成熟，很好的解決了這一難題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了實現(xiàn)開放性設計，滿足配套器件，特提供了一種機器人基于無線網(wǎng)絡自動補線裝置。

本發(fā)明提供了一種機器人基于無線網(wǎng)絡自動補線裝置，其特征在于：其特征是：攝像機(1)，處理器(2)，機械手(3)，無線通信模塊(4)，無線網(wǎng)絡(5)，監(jiān)控中心(6)；攝像機(1)連接處理器(2)；機械手(3)連接處理器(2)；處理器(2)連接無線通信模塊(4)；監(jiān)控中心(6)確認到傳輸線有斷線時，發(fā)送控制命令通過無線網(wǎng)絡(5)傳送給無線通信模塊(4)，無線通信模塊(4)再將控制命令送給處理器(2)；處理器(2)將根據(jù)修補命令調(diào)用處理器(2)中的導線修補程序，由機械手(3)操作，修補傳輸導線。

本發(fā)明的優(yōu)點：

本發(fā)明利用混合氣體輸出管道輸出可燃液化氣和氧氣后，并用電火花點燃后，燃燒的火焰與焊錫配合，將斷開導線補好，可實現(xiàn)帶電自動補線。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1為機器人基于無線網(wǎng)絡自動補線裝置示意圖。

具體實施方式

本實施例提供了一種機器人基于無線網(wǎng)絡自動補線裝置，其特征在于：其特征是：攝像機(1)，處理器(2)，機械手(3)，無線通信模塊(4)，無線網(wǎng)絡(5)，監(jiān)控中心(6)；攝像機(1)連接處理器(2)；機械手(3)連接處理器(2)；處理器(2)連接無線通信模塊(4)。

監(jiān)控中心(6)確認到傳輸線有斷線時，發(fā)送控制命令通過無線網(wǎng)絡(5)傳送給無線通信模塊(4)，無線通信模塊(4)再將控制命令送給處理器(2)；處理器(2)將根據(jù)修補命令調(diào)用處理器(2)中的導線修補程序，由機械手(3)操作，修補傳輸導線。

本發(fā)明利用混合氣體輸出管道輸出可燃液化氣和氧氣后，并用電火花點燃后，燃燒的火焰與焊錫配合，將斷開導線補好，可實現(xiàn)帶電自動補線。