專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)器人用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的機(jī)器人用的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大都體積大，自重重，且不易安裝，同時(shí)也增強(qiáng)了功耗。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)在的機(jī)器人用的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大都體積大，自重重，且不易安裝，同時(shí)也增強(qiáng)了功耗之不足而提供一種機(jī)器人用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型主要由外殼(A)、三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)構(gòu)成，機(jī)器人用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它主要由外殼(A)、三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)、灌封料(C )、屏蔽底板(D )構(gòu)成，屏蔽底板(D )焊接在外殼(A )底部；三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B )安裝在外殼(A)內(nèi)，其特征在于外殼為黃銅材料，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的基板為鋁基板或環(huán)氧板，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板大功率器件(F)貼緊在外殼(A)內(nèi)壁上，灌封料(C)灌封在外殼(A)與三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的空隙處，屏蔽底板(D)為覆銅環(huán)氧板，屏蔽底板(D)安裝在外殼(A)底部。外殼(A)每邊下邊緣處各設(shè)有兩個(gè)向內(nèi)凹的小槽(H)，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的基板上設(shè)有孔(G)，屏蔽底板(D)與外殼(A)在小槽(H)處進(jìn)行焊接固定。三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的基板上設(shè)有孔(G)，屏蔽底板(D)與外殼(A)在小槽(H)處進(jìn)行焊接固定。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有良好的散熱作用，可大大縮小驅(qū)動(dòng)器的體積，減輕驅(qū)動(dòng)器的重量，便于驅(qū)動(dòng)器的靈活安裝，同時(shí)具有很好的抗干擾作用。
附圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型外殼(A)每邊下邊緣處各設(shè)有兩個(gè)向內(nèi)凹的小槽(H)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型主要由外殼(A)、三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)、灌封料
(C)、屏蔽底板(D)構(gòu)成，屏蔽底板(D)焊接在外殼(A)底部；三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)安裝在外殼(A)內(nèi)，外殼為黃銅材料,起散熱、防護(hù)作用。三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的基板為鋁基板或環(huán)氧板，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板大功率器件(F)貼緊在外殼(A)內(nèi)壁上，外殼(A)與三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的空隙處用導(dǎo)熱性較好的灌封料(C)灌封，起防護(hù)和熱傳導(dǎo)作用，底部屏蔽底板(D)為覆銅環(huán)氧板。外殼(A)每邊下邊緣處各設(shè)有兩個(gè)向內(nèi)凹的小槽(H)，防止灌封料(C)、線(xiàn)路板組件(B)整體從外殼(A)內(nèi)滑落，屏蔽底板(D)與外殼(A)在小槽(H)處進(jìn)行焊接固定。三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的基板上設(shè)有孔(G)，便于灌封時(shí)灌封料(C)流動(dòng)，使電路板組件(B)上、下層灌封料(C)連通成ー塊整體。外殼由T=O. 8麗的黃銅板而成，且在四邊向內(nèi)側(cè)沖出約O. 5mm深的凹槽。灌封時(shí)先在外殼內(nèi)灌入適量灌封料，然后將電路板放入外殼中，將功率器件貼緊外殼，再灌入適量灌封料，然后靜置，待灌封料流平均勻后烘干。 將屏蔽底板貼緊外殼下邊緣，在凹槽處用焊錫進(jìn)行焊接后打磨平整。
權(quán)利要求1.機(jī)器人用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它主要由外殼(A)、三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)構(gòu)成,機(jī)器人用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它主要由外殼(A)、三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B )、灌封料(C )、屏蔽底板(D )構(gòu)成，屏蔽底板(D )焊接在外殼(A )底部；三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)安裝在外殼(A)內(nèi)，其特征在于外殼為黃銅材料，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的基板為鋁基板或環(huán)氧板，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板大功率器件(F)貼緊在外殼(A)內(nèi)壁上，灌封料(C)灌封在外殼(A)與三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的空隙處，屏蔽底板(D)為覆銅環(huán)氧板，屏蔽底板(D)安裝在外殼(A)底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于外殼(A)每邊下邊緣處各設(shè)有兩個(gè)向內(nèi)凹的小槽(H)，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的基板上設(shè)有孔(G)，屏蔽底板(D)與外殼(A)在小槽(H)處進(jìn)行焊接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的基板上設(shè)有孔(G)，屏蔽底板(D)與外殼(A)在小槽(H)處進(jìn)行焊接固定。
專(zhuān)利摘要機(jī)器人用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，屏蔽底板(D)焊接在外殼(A)底部；三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)安裝在外殼(A)內(nèi)，其特征在于外殼為黃銅材料，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的基板為鋁基板或環(huán)氧板，三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板大功率器件(F)貼緊在外殼(A)內(nèi)壁上，灌封料(C)灌封在外殼(A)與三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板(B)的空隙處，屏蔽底板(D)為覆銅環(huán)氧板，屏蔽底板(D)安裝在外殼(A)底部。優(yōu)點(diǎn)是采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有良好的散熱作用,可大大縮小驅(qū)動(dòng)器的體積,減輕驅(qū)動(dòng)器的重量,便于驅(qū)動(dòng)器的靈活安裝，同時(shí)具有很好的抗干擾作用。
文檔編號(hào)H05K9/00GK202617582SQ20122023015
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者白華 申請(qǐng)人:湖北東光電子股份有限公司