用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備，其特點(diǎn)是：包括單片機(jī)控制電路分別與電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集電路、外部開關(guān)信號(hào)輸入電路、LED顯示屏、CAN總線通訊接口電連接。其電路連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，顯示直觀、準(zhǔn)確，使打點(diǎn)信號(hào)工和卷揚(yáng)機(jī)操作工有判別依據(jù)，避免事故發(fā)生，保障礦井安全運(yùn)輸作業(yè)。
【專利說明】用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及是一種用于將礦井打點(diǎn)信號(hào)及相關(guān)信息進(jìn)行檢測(cè)和傳送的設(shè)備，應(yīng)用于礦山提升機(jī)系統(tǒng)，保障安全運(yùn)輸作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井提升機(jī)是礦井運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備，是溝通礦井上下的紐帶，礦井提升機(jī)的可靠運(yùn)行直接關(guān)系到礦山生產(chǎn)的安全，礦井提升機(jī)信號(hào)系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性是礦井提升和安全運(yùn)輸?shù)闹匾Ｕ?。打點(diǎn)信號(hào)是提升機(jī)信號(hào)系統(tǒng)的重要組成部分，它為卷揚(yáng)機(jī)操作工提供操作依據(jù)，如出現(xiàn)錯(cuò)誤將導(dǎo)致嚴(yán)重后果，甚至出現(xiàn)傷亡事故。迄今，未見有關(guān)用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備的文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)和實(shí)際應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是，能夠?qū)⒋螯c(diǎn)信號(hào)進(jìn)行采集并顯示在LED顯示屏上，讓打點(diǎn)信號(hào)工和卷揚(yáng)機(jī)操作工有判別依據(jù)，避免事故發(fā)生的用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備，其特征是:它包括單片機(jī)控制電路分別與電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集電路、外部開關(guān)信號(hào)輸入電路、LED顯示屏連接。
[0005]所述的單片機(jī)控制電路與CAN總線通訊接口連接。
[0006]所述的電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集電路包括第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元和第二路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元，所述的第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元包括:第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)輸入端子PlOl與繼電器JDQl連接，繼電器JDQl通過電阻R120與光電耦合器U103連接，光電耦合器U103通過電阻R106與單片機(jī)控制電路連接；所述的第二路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元包括:第二路電鈴打點(diǎn)信號(hào)輸入端子P102與繼電器JDQ2連接，繼電器JDQ2通過電阻R121與光電耦合器U104連接，光電耦合器U104通過電阻R108與單片機(jī)控制電路連接。
[0007]外部開關(guān)信號(hào)輸入電路包括運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入單元、運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入單元、事故開關(guān)信號(hào)輸入單元和信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入單元，所述運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入端子P103通過電阻R128與光電耦合器U108，光電耦合器U108通過電阻Rlll與單片機(jī)控制電路連接；所述運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入端子P104通過電阻R129與光電耦合器U109連接，光電耦合器U109通過電阻R113與單片機(jī)控制電路連接；所述事故開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:事故開關(guān)信號(hào)輸入端子P105通過電阻R130與光電耦合器UllO連接，光電耦合器UllO通過電阻Rl 15與單片機(jī)控制電路連接；所述信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入接端子P106通過電阻R131與光電耦合器Ulll連接，光電耦合器Ulll通過電阻R117與單片機(jī)控制電路連接。
[0008]所述的單片機(jī)控制電路包括單片機(jī)UlOl，單片機(jī)UlOl的2腳和3腳與電阻RlOl的一端連接，電阻RlOl的另一端與電容C102連接，電容C102的另一端接地，單片機(jī)UlOl的2腳和3腳與電容ClOl的一端連接，電容ClOl的另一端接地，單片機(jī)的4腳和5腳與6腳和7腳之間并聯(lián)電容C103、電容C104，單片機(jī)的26腳與發(fā)光二極管LED、電阻R119連接，單片機(jī)的34腳通過電阻R115與撥碼開關(guān)SETlOl的I腳連接，單片機(jī)的33腳通過電阻R116與撥碼開關(guān)SETlOl的2腳連接，單片機(jī)的32腳通過電阻Rl 17與撥碼開關(guān)SETlOl的3腳連接，單片機(jī)的31腳通過電阻R118與撥碼開關(guān)SETlOl的4腳連接。
[0009]本實(shí)用新型的用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備，由于采用單片機(jī)控制電路分別與電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集電路、外部開關(guān)信號(hào)輸入電路、LED顯示屏和CAN總線通訊接口連接方式，單片機(jī)電路的單片機(jī)將分析結(jié)果輸出到LED顯示屏上進(jìn)行顯示；CAN總線通訊接口將采集數(shù)據(jù)與外部其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交互，其電路連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，顯示直觀準(zhǔn)確，使打點(diǎn)信號(hào)工和卷揚(yáng)機(jī)操作工有判別依據(jù)，避免事故發(fā)生，保障礦井安全運(yùn)輸作業(yè)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備的電路框圖；
[0011]圖2為圖1中電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集電路I原理圖；
[0012]圖3為圖1中外部開關(guān)信號(hào)輸入電路3原理圖；
[0013]圖4為圖1中單片機(jī)控制電路2原理圖；
[0014]圖5為用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備的程序框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述。
[0016]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備，包括:單片機(jī)控制電路2分別與電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集電路1、外部開關(guān)信號(hào)輸入電路3、LED顯示屏5、CAN總線通訊接口 4電連接。單片機(jī)控制電路2將分析結(jié)果輸出到LED顯示屏5上進(jìn)行顯示，CAN總線通訊接口 4將采集數(shù)據(jù)與外部其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交互。
[0017]參照?qǐng)D1和圖2，所述的電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集電路I包括第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元和第二路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元，所述的第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元包括:第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)輸入端子PlOl與繼電器JDQl連接，繼電器JDQl通過電阻R120與光電耦合器U103連接，光電耦合器U103通過電阻R106與單片機(jī)控制電路2連接；所述的第二路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元包括:第二路電鈴打點(diǎn)信號(hào)輸入端子P102與繼電器JDQ2連接，繼電器JDQ2通過電阻R121與光電耦合器U104連接，光電耦合器U104通過電阻R108與單片機(jī)控制電路2連接。
[0018]參照?qǐng)D1和圖3，外部開關(guān)信號(hào)輸入電路3包括運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入單元、運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入單元、事故開關(guān)信號(hào)輸入單元和信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入單元，所述運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入單兀包括:運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入端子P103通過電阻R128與光電稱合器U108,光電稱合器仍08通過電阻1?111與單片機(jī)控制電路2連接；所述運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入端子P104通過電阻R129與光電耦合器U109連接，光電耦合器U109通過電阻R113與單片機(jī)控制電路2連接；所述事故開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:事故開關(guān)信號(hào)輸入端子P105通過電阻R130與光電耦合器UllO連接，光電耦合器UllO通過電阻R115與單片機(jī)控制電路2連接；所述信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入接端子P106通過電阻R131與光電耦合器Ulll連接，光電耦合器Ulll通過電阻Rl 17與單片機(jī)控制電路2連接。
[0019]參照?qǐng)D1和圖4，所述的單片機(jī)控制電路2包括單片機(jī)UlOl，單片機(jī)UlOl的2腳和3腳與電阻RlOl的一端連接，電阻RlOl的另一端與電容C102連接，電容C102的另一端接地，單片機(jī)UlOl的2腳和3腳與電容ClOl的一端連接，電容ClOl的另一端接地，單片機(jī)UlOl的4腳和5腳與6腳和7腳之間并聯(lián)電容C103、電容C104,單片機(jī)UlOl的26腳與發(fā)光二極管LED、電阻R119連接，單片機(jī)UlOl的34腳通過電阻R115與撥碼開關(guān)SETlOl的I腳連接，單片機(jī)UlOl的33腳通過電阻R116與撥碼開關(guān)SETlOl的2腳連接，單片機(jī)UlOl的32腳通過電阻R117與撥碼開關(guān)SETlOl的3腳連接，單片機(jī)UlOl的31腳通過電阻R118與撥碼開關(guān)SETlOl的4腳連接。
[0020]下面說明本實(shí)用新型的用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備的工作過程:
[0021]參照?qǐng)D1-4，以電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集電路I的第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元為例，由于第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)為120V交流快速開關(guān)脈沖頻率信號(hào)，將信號(hào)準(zhǔn)確采集需要進(jìn)行光電隔離；第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)的一端接第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)輸入端子PlOl的I腳,第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)的另一端接第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)輸入端子PlOl的2腳，第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)輸入端子PlOl的I腳接繼電器JDQl的I腳，第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)輸入端子PlOl的2腳接繼電器JDQl的16腳，這樣控制線圈與電鈴的觸發(fā)線圈并聯(lián)，電鈴響鈴后同時(shí)觸發(fā)繼電器JDQl，繼電器JDQl就會(huì)連續(xù)動(dòng)作輸出與電鈴相同的脈沖頻率信號(hào)；繼電器JDQl的6腳和11腳接電阻R120 —端，電阻R120另一端接光電耦合器U103的I腳，光電耦合器U103的2腳接地，當(dāng)繼電器JDQl動(dòng)作時(shí)，繼電器JDQl的6腳和11腳接繼電器JDQl的8腳和9腳，這時(shí)光電耦合器U103的3腳和4腳導(dǎo)通，光電耦合器U103的3腳接單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl的電源地端(低電平信號(hào))，單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl采集到此低電平信號(hào)，低電平脈寬的寬度就是電鈴打點(diǎn)響鈴的時(shí)間，如此往復(fù)工作就可以采集到電鈴的打點(diǎn)次數(shù)及響鈴時(shí)間長度，單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl將打點(diǎn)次數(shù)或具體含義顯示在LED顯示屏5上，信號(hào)工可以清晰地看到自己所打的信號(hào)是否正確，可以對(duì)錯(cuò)誤信號(hào)及時(shí)進(jìn)行處理，避免事故發(fā)生。
[0022]參照?qǐng)D1和圖3，現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)顯示信息是以開關(guān)量的形式體現(xiàn)的，因此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了外部開關(guān)信號(hào)輸入電路3，外部開關(guān)信號(hào)輸入電路3包括運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入單元、運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入單元、事故開關(guān)信號(hào)輸入單元和信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入單元，由于上述各開關(guān)信號(hào)的開關(guān)都是120V交流電壓，為了避免交流電源對(duì)單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl的干擾，對(duì)這些開關(guān)量進(jìn)行光電隔離設(shè)計(jì)；當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)人時(shí)操作工將運(yùn)人開關(guān)閉合，運(yùn)人開關(guān)一端接運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入端子P103的I腳，另一端接運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入端子P103的2腳，運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入端子P103的I腳接電阻R128的一端，電阻R128的另一端接光電耦合器U108的I腳，光電耦合器U108的2腳接地，端子P103的2腳接12V電源，當(dāng)運(yùn)人開關(guān)閉合后光電稱合器U108的3腳和4腳導(dǎo)通,光電稱合器U108的3腳接地,光電稱合器U108的4腳接電阻Rlll的一端，電阻Rlll的另一端接單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl的38腳，單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl采集到低電平信號(hào)代表運(yùn)送的是人員。當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)料時(shí)操作工將運(yùn)料開關(guān)閉合，運(yùn)料開關(guān)一端接運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入端子P104的I腳，另一端接運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入端子P104的2腳，運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入端子P104的I腳接電阻R129的一端，電阻R129的另一端接光電耦合器U109的I腳，光電耦合器U109的2腳接地，運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入端子P104的2腳接12V電源，當(dāng)運(yùn)料開關(guān)閉合后光電耦合器U109的3腳和4腳導(dǎo)通，光電耦合器U109的3腳接地，光電耦合器U109的4腳接電阻Rl 13的一端，電阻Rl 13的另一端接單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl的39腳，單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl采集到低電平信號(hào)代表運(yùn)送的是物料。當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)出現(xiàn)事故時(shí)操作工將事故開關(guān)閉合，事故開關(guān)一端接事故開關(guān)信號(hào)輸入端子P105的I腳，另一端接事故開關(guān)信號(hào)輸入端子P105的2腳，事故開關(guān)信號(hào)輸入端子P105的I腳接電阻R130的一端，電阻R130的另一端接光電率禹合器UllO的I腳,光電稱合器UllO的2腳接地,事故開關(guān)信號(hào)輸入端子P105的2腳接12V電源，當(dāng)事故開關(guān)閉合后光電耦合器UllO的3腳和4腳導(dǎo)通，光電耦合器UllO的3腳接地，光電耦合器UllO的4腳接電阻Rl 15的一端，電阻Rl 15的另一端接單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl的37腳，單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl采集到低電平信號(hào)代表有事故需要處理。當(dāng)信號(hào)工在某一中段位置時(shí)操作工將信號(hào)工位置開關(guān)閉合，信號(hào)工位置開關(guān)一端接信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入端子P106的I腳，另一端接信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入端子P106的2腳，信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入端子P106的I腳接電阻R131的一端，電阻R131的另一端接光電耦合器Ulll的I腳，光電耦合器Ulll的2腳接地，信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入端子P106的2腳接12V電源，當(dāng)信號(hào)工位置開關(guān)閉合后光電耦合器Ulll的3腳和4腳導(dǎo)通，光電耦合器Ul 11的3腳接地，光電耦合器Ulll的4腳接電阻Rl 17的一端，電阻Rl 17的另一端接單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl的40腳，單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl采集到低電平信號(hào)代表信號(hào)工所在位置。
[0023]參照?qǐng)D4，單片機(jī)控制電路2的單片機(jī)UlOl的電源部分是3.3V電源接電阻RlOl的一端并接電容C102的一端，電容C102的另一端接地，電容的作用為電源濾波；電阻RlOl的另一端接單片機(jī)UlOl的2腳和3腳并接電容ClOl的一端，電容ClOl的另一端接地，電容的作用為電源濾波；單片機(jī)UlOl的4腳和5腳接電容C103的一端和電容C104的一端，電容C103的另一端和電容C104的另一端接地，單片機(jī)UlOl的6腳和7腳為數(shù)字地直接接電容C103和電容C104的接地端，作用為單片機(jī)UlOl的數(shù)字電源濾波；單片機(jī)UlOl的26腳接發(fā)光二極管LED的一端，發(fā)光二極管LED的另一端接電阻R119的一端，電阻R119的另一端接3.3V電源，此燈是指示系統(tǒng)運(yùn)行指示燈；單片機(jī)UlOl的34腳接電阻Rl 15的一端，電阻R115的另一端接撥碼開關(guān)SETlOl的I腳，單片機(jī)UlOl的33腳接電阻R116的一端，電阻R116的另一端接撥碼開關(guān)SETlOl的2腳，單片機(jī)UlOl的32腳接電阻R117的一端，電阻R117的另一端接撥碼開關(guān)SETlOl的3腳，單片機(jī)UlOl的31腳接電阻R118的一端，電阻R118的另一端接撥碼開關(guān)SETlOl的4腳，撥碼開關(guān)的作用是用通過設(shè)置電鈴打點(diǎn)時(shí)間的間隔來區(qū)分鈴聲長短。
[0024]本實(shí)用新型的用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備所用電子元器件均為市售產(chǎn)品，其中:單片機(jī)UlOl為美國Silicon Labs C8051F500單片機(jī)；繼電器JDQl采用宏發(fā)繼電器HF115F-110-2ZS4，光電耦合器U103為日本東芝TLP521-1光電耦合器。
[0025]參照?qǐng)D5，本實(shí)用新型的軟件程序根據(jù)自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)處理技術(shù)編制，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的技術(shù)。
[0026]本實(shí)用新型的用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備樣機(jī)經(jīng)過10個(gè)月的試用，效果良好，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的目的和達(dá)到了所述的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備，其特征是:它包括單片機(jī)控制電路分別與電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集電路、外部開關(guān)信號(hào)輸入電路、LED顯示屏連接，所述的單片機(jī)控制電路包括單片機(jī)UlOl，單片機(jī)UlOl的2腳和3腳與電阻RlOl、電容ClOl和電容C102連接，單片機(jī)的4腳和5腳與6腳和7腳之間并聯(lián)電容C103、電容C104，單片機(jī)的26腳與發(fā)光二極管LED、電阻R119連接，單片機(jī)的34腳通過電阻R115與撥碼開關(guān)SETlOl的I腳連接，單片機(jī)的33腳通過電阻R116與撥碼開關(guān)SETlOl的2腳連接，單片機(jī)的32腳通過電阻R117與撥碼開關(guān)SETlOl的3腳連接，單片機(jī)的31腳通過電阻R118與撥碼開關(guān)SETlOl的4腳連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備，其特征是:所述的單片機(jī)控制電路與CAN總線通訊接口電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備，其特征是:所述的電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集電路包括第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元和第二路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元，所述的第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元包括:第一路電鈴打點(diǎn)信號(hào)輸入端子Pioi與繼電器JDQl連接，繼電器JDQl通過電阻R120與光電耦合器U103連接，電耦合器U103通過電阻R106與單片機(jī)控制電路連接；所述的第二路電鈴打點(diǎn)信號(hào)采集單元包括:第二路電鈴打點(diǎn)信號(hào)輸入端子P102與繼電器JDQ2連接，繼電器JDQ2通過電阻R121與光電耦合器U104連接，光電耦合器U104通過電阻R108與單片機(jī)控制電路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦井提升機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)傳送設(shè)備，其特征是:外部開關(guān)信號(hào)輸入電路包括運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入單元、運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入單元、事故開關(guān)信號(hào)輸入單元和信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入單元，所述運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:運(yùn)人開關(guān)信號(hào)輸入端子P103通過電阻R128與光電耦合器U108，光電耦合器U108通過電阻Rlll與單片機(jī)控制電路連接；所述運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:運(yùn)料開關(guān)信號(hào)輸入端子P104通過電阻R129與光電耦合器U109連接，光電耦合器U109通過電阻R113與單片機(jī)控制電路連接；所述事故開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:事故開關(guān)信號(hào)輸入端子P105通過電阻R130與光電耦合器Ul 10連接，光電耦合器Ul 10通過電阻Rl 15與單片機(jī)控制電路連接；所述信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入單元包括:信號(hào)工位置開關(guān)信號(hào)輸入接端子P106通過電阻R131與光電耦合器Ulll連接，光電耦合器Ulll通過電阻R117與單片機(jī)控制電路連接。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK203411191SQ201320463894
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】王曉東, 吳云, 孟博, 劉楨宏, 王玲 申請(qǐng)人:吉林市東杰科技開發(fā)有限公司