智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，所述驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述智能導(dǎo)航車的臺(tái)車的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)單元固定板、驅(qū)動(dòng)單元車體及安裝在它們之間的彈簧復(fù)位裝置；所述自動(dòng)提升裝置包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置及升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)的一端連接在所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上，其另一端連接在所述驅(qū)動(dòng)單元車體上。本實(shí)用新型由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與升降機(jī)構(gòu)組成，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)單元的自動(dòng)提升，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修方便，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制。
【專利說(shuō)明】智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流行業(yè)的自動(dòng)運(yùn)輸車輛，具體地說(shuō)是一種智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能導(dǎo)航車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。智能導(dǎo)航車以輪式移動(dòng)為特征，具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)；并且不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，智能導(dǎo)航車最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
[0003]智能導(dǎo)航車的常見結(jié)構(gòu)包括一個(gè)四輪臺(tái)車，臺(tái)車底部中央位置安裝有驅(qū)動(dòng)單元。驅(qū)動(dòng)單元是一個(gè)帶有電機(jī)、減速器及車輪的部件，其作用是驅(qū)動(dòng)四輪臺(tái)車行走。臺(tái)車若人工推動(dòng)行走時(shí)，為了消除驅(qū)動(dòng)單元的阻力，需要將驅(qū)動(dòng)單元提升起來(lái)，使驅(qū)動(dòng)單元的車輪離開地面。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元的提升主要用手動(dòng)裝置，用人搖動(dòng)把手通過螺紋傳動(dòng)進(jìn)行提升。這種手動(dòng)裝置的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于臺(tái)車的高度有限，因此手動(dòng)裝置的操作空間受限，需要長(zhǎng)時(shí)間趴在地面上操作，安裝、維修困難，并且操作不方便；另外，使用手動(dòng)裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供一種智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修方便。
[0006]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，所述驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述智能導(dǎo)航車的臺(tái)車的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)單元固定板、驅(qū)動(dòng)單元車體及安裝在它們之間的彈簧復(fù)位裝置；所述自動(dòng)提升裝置包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置及升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)的一端連接在所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上，其另一端連接在所述驅(qū)動(dòng)單元車體上。
[0007]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置采用電動(dòng)推桿、液壓推桿或氣動(dòng)推桿。
[0008]所述升降機(jī)構(gòu)包括拉索及套在所述拉索外的拉索套，所述拉索的兩端分別連接在所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)單元車體上，所述拉索套的兩端分別固定在所述智能導(dǎo)航車的臺(tái)車車體與所述驅(qū)動(dòng)單元固定板上。
[0009]所述拉索上安裝有行程調(diào)節(jié)裝置。
[0010]所述行程調(diào)節(jié)裝置采用螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0011]所述拉索連接在所述驅(qū)動(dòng)單元車體上的一端固定有拉索固定頭。
[0012]所述拉索采用鋼絲或者鋼絲繩。[0013]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置通過支架固定在所述智能導(dǎo)航車的臺(tái)車車體上，所述拉索套靠近所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的一端固定在所述支架上。
[0014]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與電控裝置相連，所述電控裝置用于控制所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0015]所述電控裝置上設(shè)置有電動(dòng)換向開關(guān)，所述電動(dòng)換向開關(guān)用于控制所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的方向。
[0016]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與升降機(jī)構(gòu)組成，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的自動(dòng)提升，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修方便，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制；行程調(diào)節(jié)裝置可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元升降行程的調(diào)節(jié)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]圖1中，包括運(yùn)行車輪1、拉索固定頭2、驅(qū)動(dòng)單元車體3、彈簧復(fù)位裝置4、驅(qū)動(dòng)單元固定板5、拉索6、拉索套7、支架8、行程調(diào)節(jié)裝置9、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10、電動(dòng)換向開關(guān)11、電控裝置12等。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置。
[0021]驅(qū)動(dòng)單元安裝在智能導(dǎo)航車的臺(tái)車的內(nèi)部,驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)單元固定板5、驅(qū)動(dòng)單元車體3及安裝在它們之間的彈簧復(fù)位裝置4。驅(qū)動(dòng)單元固定板5固定在智能導(dǎo)航車的臺(tái)車的底部中央位置，驅(qū)動(dòng)單元車體3的底部安裝有運(yùn)行車輪I。彈簧復(fù)位裝置4的作用是使驅(qū)動(dòng)單元車體3的運(yùn)行車輪I抵壓在地面上。
[0022]自動(dòng)提升裝置包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10及升降機(jī)構(gòu)。
[0023]動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10通過支架8固定在智能導(dǎo)航車的臺(tái)車車體上。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10最好采用電動(dòng)推桿，當(dāng)然也可以采用液壓推桿或者氣動(dòng)推桿等其它形式。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的作用是提供提升的動(dòng)力。
[0024]升降機(jī)構(gòu)的一端連接在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10上，其另一端連接在驅(qū)動(dòng)單元車體3上。
[0025]升降機(jī)構(gòu)包括拉索6及套在拉索6外的拉索套7。拉索6采用鋼絲或者鋼絲繩。拉索6的兩端分別連接在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10與驅(qū)動(dòng)單元車體3上,拉索6連接在驅(qū)動(dòng)單元車體3上的一端固定有拉索固定頭2。拉索套7的兩端分別固定在智能導(dǎo)航車的臺(tái)車車體與驅(qū)動(dòng)單元固定板5上。拉索套7靠近動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10的一端固定在支架8上。
[0026]拉索6上還安裝有行程調(diào)節(jié)裝置9，用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元車體3升降的行程。行程調(diào)節(jié)裝置9 一般采用螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0027]動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10與電控裝置12相連，電控裝置12用于控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10動(dòng)作。電控裝置12上設(shè)置有電動(dòng)換向開關(guān)11，電動(dòng)換向開關(guān)11用于控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10動(dòng)作的方向。電動(dòng)換向開關(guān)11可以點(diǎn)動(dòng)操作，并能自動(dòng)復(fù)位。
[0028]本實(shí)用新型的工作過程如下:啟動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10，通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10拉緊拉索6，克服彈簧復(fù)位裝置4的彈簧力并提升驅(qū)動(dòng)單元車體3，使運(yùn)行車輪I離開地面；操作電動(dòng)換向開關(guān)11，拉索6松開，彈簧復(fù)位裝置4的彈簧力使驅(qū)動(dòng)單元車體3向下移動(dòng)，運(yùn)行車輪I著地。
[0029]本實(shí)用新型由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置10與升降機(jī)構(gòu)組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修方便，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制。本實(shí)用新型安裝位置可以根據(jù)結(jié)構(gòu)隨意變化，提升高度可以調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，所述驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述智能導(dǎo)航車的臺(tái)車的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)單元固定板(5)、驅(qū)動(dòng)單元車體(3)及安裝在它們之間的彈簧復(fù)位裝置(4);其特征是:所述自動(dòng)提升裝置包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(10)及升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)的一端連接在所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(10)上，其另一端連接在所述驅(qū)動(dòng)單元車體(3)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，其特征是:所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(10)采用電動(dòng)推桿、液壓推桿或氣動(dòng)推桿。
3.按照權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，其特征是:所述升降機(jī)構(gòu)包括拉索(6)及套在所述拉索(6)外的拉索套(7)，所述拉索(6)的兩端分別連接在所述自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(10)與所述驅(qū)動(dòng)單元車體(3)上，所述拉索套(7)的兩端分別固定在所述智能導(dǎo)航車的臺(tái)車車體與所述驅(qū)動(dòng)單元固定板(5)上。
4.按照權(quán)利要求3所述的智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，其特征是:所述拉索(6)上安裝有行程調(diào)節(jié)裝置(9)。
5.按照權(quán)利要求4所述的智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，其特征是:所述行程調(diào)節(jié)裝置(9 )采用螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
6.按照權(quán)利要求3所述的智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，其特征是:所述拉索(6)連接在所述驅(qū)動(dòng)單元車體(3 )上的一端固定有拉索固定頭(2 )。
7.按照權(quán)利要求3所述的智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，其特征是:所述拉索(6)采用鋼絲或者鋼絲繩。
8.按照權(quán)利要求3所述的智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，其特征是:所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(10)通過支架(8)固定在所述智能導(dǎo)航車的臺(tái)車車體上，所述拉索套(7)靠近所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(10)的一端固定在所述支架(8)上。
9.按照權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，其特征是:所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(10)與電控裝置(12)相連，所述電控裝置(12)用于控制所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(10)動(dòng)作。
10.按照權(quán)利要求9所述的智能導(dǎo)航車驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)提升裝置，其特征是:所述電控裝置(12)上設(shè)置有電動(dòng)換向開關(guān)(11)，所述電動(dòng)換向開關(guān)(11)用于控制所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(10)動(dòng)作的方向。
【文檔編號(hào)】B66F7/06GK203682987SQ201420009158
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】蘇東海, 谷成剛, 趙淵, 李春霖 申請(qǐng)人:無(wú)錫愷韻來(lái)智能裝備有限公司