技術(shù)編號：10639524
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50多年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變的多種多樣。目前AGV小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方一般都安裝彈簧減震，然而其彈簧形變是固定的，若AGV小車上只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，此設(shè)計(jì)有效;若AGV小車上安裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，貨物重心不在幾何中心中，則彈簧的減震效果可能失效，車輪可能出現(xiàn)打滑、空轉(zhuǎn)。同時(shí)，彈簧的形變量設(shè)定與承載貨物重量有關(guān)，當(dāng)彈簧形變量固定時(shí)，只能承載某一限值的貨物，承載貨物過重，則需要更換彈簧，甚至可能需要更換另一套驅(qū)動(dòng)單元，成本增大...
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