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一種載體姿態(tài)獲取方法、裝置及設(shè)備與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11249045

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本發(fā)明涉及導(dǎo)航和控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種載體姿態(tài)獲取方法、裝置及設(shè)備。背景技術(shù)姿態(tài)測(cè)量一般指利用傳感器的輸出獲得載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的姿態(tài)數(shù)據(jù),而姿態(tài)測(cè)量的方法可從以下幾個(gè)方面考慮:1、以三軸速率陀螺為傳感器,利用其測(cè)量得到的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)角速度進(jìn)行積分運(yùn)算獲得載體的姿態(tài)角。該方法動(dòng)態(tài)性能較好,但缺點(diǎn)是長(zhǎng)期來(lái)看精度受陀螺零偏的影響嚴(yán)重。特別是微機(jī)械陀螺的零偏變化較大,則解算出來(lái)的姿態(tài)將以時(shí)間一次方的速度產(chǎn)生漂移。2、以三軸加速度計(jì)為傳感器測(cè)量重力加速度在載體坐標(biāo)系上的分量,根據(jù)重力加速度在導(dǎo)航坐標(biāo)下...
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